权利要求书: 1.外观分选机,包括主安装板、透明转盘、上料装置、检测装置和收料装置,其中所述透明转盘、上料装置、检测装置和收料装置设置在所述主安装板上;所述上料装置用于把待检测物料传送至所述透明转盘并在所述透明转盘上规则排列;所述检测装置包括多个检测相机,所述透明转盘的周围设置有多个检测工位,每个检测工位都设置一个检测相机;所述收料装置包括推送机构和多个收料盒,所述推送机构根据各检测相机的检测结果,把检测后的物料推入相应的收料盒内;其特征在于:其中所述检测相机中至少一个为下视检测相机,所述下视检测相机设置在所述透明转盘的下方,向上拍摄待检测物料;所述主安装板还设置有贯通开口,在所述安装板的下表面围绕所述贯通开口设置有收纳盒,所述下视检测相机部分地容纳在所述收纳盒内。2.根据权利要求1所述的外观分选机,其特征在于:所述收纳盒底部设置有抽屉结构,所述抽屉结构的最高点低于所述下视检测相机的最低点。3.根据权利要求2所述的外观分选机,其特征在于:所述下视检测相机设置为两个,所述收纳盒也相应地设置为两个,两个下视检测相机通过的光线不同。4.根据权利要求3所述的外观分选机,其特征在于:所述检测相机设置为沿所述透明转盘周向排列的8个。5.根据权利要求1至4中任一项所述的外观分选机,其特征在于:所述上料装置包括进料漏斗和振动上料机构,待检测物料从所述进料漏斗进入所述振动上料机构,并由所述振动上料机构使所述待检测物料排列在所述透明转盘上。6.根据权利要求5所述的外观分选机,其特征在于:所述上料装置还包括导正机构,用于摆正所述待检测物料。7.根据权利要求1至4中任一项所述的外观分选机,其特征在于:所述收料装置还包括用于感应收料盒安装是否到位的感应器,每个收料盒对应一个感应器。8.根据权利要求1至4任一项所述的外观分选机,其特征在于:所述推送机构包括与所述收料盒一一对应的电磁阀和气嘴,所述电磁阀控制所述气嘴吹出空气使检测后的物料进入相应的收料盒内。9.根据权利要求1至4任一项所述的外观分选机,其特征在于:所述收料装置还包括推杆,所述推杆设置在所述推送机构的下游位置,未被所述推送机构推送至收料盒内的物料被所述推杆从所述透明转盘上推下。10.根据权利要求9所述的外观分选机,其特征在于:临近所述推杆的收料盒为再测收料盒,被所述推杆推下的物料
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我是此专利(论文)的发明人(作者)