外观分选机

438 编辑：中冶有色技术网来源：麦格磁电科技(珠海)有限公司

2024-04-28 16:14:38

权利要求书： 1.外观分选机，包括主安装板、透明转盘、上料装置、检测装置和收料装置，其中所述透明转盘、上料装置、检测装置和收料装置设置在所述主安装板上；所述上料装置用于把待检测物料传送至所述透明转盘并在所述透明转盘上规则排列；所述检测装置包括多个检测相机，所述透明转盘的周围设置有多个检测工位，每个检测工位都设置一个检测相机；所述收料装置包括推送机构和多个收料盒，所述推送机构根据各检测相机的检测结果，把检测后的物料推入相应的收料盒内；其特征在于：其中所述检测相机中至少一个为下视检测相机，所述下视检测相机设置在所述透明转盘的下方，向上拍摄待检测物料；

所述主安装板还设置有贯通开口，在所述安装板的下表面围绕所述贯通开口设置有收纳盒，所述下视检测相机部分地容纳在所述收纳盒内。

2.根据权利要求1所述的外观分选机，其特征在于：所述收纳盒底部设置有抽屉结构，所述抽屉结构的最高点低于所述下视检测相机的最低点。

3.根据权利要求2所述的外观分选机，其特征在于：所述下视检测相机设置为两个，所述收纳盒也相应地设置为两个，两个下视检测相机通过的光线不同。

4.根据权利要求3所述的外观分选机，其特征在于：所述检测相机设置为沿所述透明转盘周向排列的8个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的外观分选机，其特征在于：所述上料装置包括进料漏斗和振动上料机构，待检测物料从所述进料漏斗进入所述振动上料机构，并由所述振动上料机构使所述待检测物料排列在所述透明转盘上。

6.根据权利要求5所述的外观分选机，其特征在于：所述上料装置还包括导正机构，用于摆正所述待检测物料。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的外观分选机，其特征在于：所述收料装置还包括用于感应收料盒安装是否到位的感应器，每个收料盒对应一个感应器。

8.根据权利要求1至4任一项所述的外观分选机，其特征在于：所述推送机构包括与所述收料盒一一对应的电磁阀和气嘴，所述电磁阀控制所述气嘴吹出空气使检测后的物料进入相应的收料盒内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的外观分选机，其特征在于：所述收料装置还包括推杆，所述推杆设置在所述推送机构的下游位置，未被所述推送机构推送至收料盒内的物料被所述推杆从所述透明转盘上推下。

10.根据权利要求9所述的外观分选机，其特征在于：临近所述推杆的收料盒为再测收料盒，被所述推杆推下的物料进入所述再测收料盒内。

说明书：外观分选机技术领域[0001] 本实用新型属于材料检测领域，具体涉及一种对磁芯等片状材料进行外观检测并分选的外观分选机。背景技术[0002] 铁氧体磁芯在计算机、微波通信、电视、自动控制、航天航空、仪器仪表、医疗、汽车工业等领域都具有广泛的应用。铁氧体磁芯在加工过程中或加工完成后进一步与其他元器件连接或装配前需要检视是否具有缺陷，被检测出来表面有缺陷的磁芯需要从其他磁芯中分离出来。对于数量较多的小型磁芯，人工检视耗时过长，一般会放置在外观分选机上进行检测和分检。[0003] 现有一种外观分选机，其采用透明转盘上放置待检测物料，物料在透明转盘上被带动从多个工位的检测相机通过，被检测并分析后，依据缺陷类型或有无缺陷，物料被分别推入多个收料盒内，以完成检测。由于透明转盘是在不断旋转的，放置在其上的物料不可避免地会受到离心力的影响，有时会从透明转盘上掉落至主安装板上，并可能通过主安装板上的开口掉落至机器底部，因物料较小，不易捡拾，清理时一般会采取吹料的方式，从而使物料落入其他位置，长时间堆积可能会影响机器的运行。发明内容[0004] 针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种可将掉落的物料进行收纳的外观分选机。[0005] 为了实现上述的主要目的，本实用新型的提供了一种外观分选机，外观分选机，包括主安装板、透明转盘、上料装置、检测装置和收料装置，其中所述透明转盘、上料装置、检测装置和收料装置设置在所述主安装板上；所述上料装置用于把待检测物料传送至所述透明转盘并在所述透明转盘上规则排列；所述检测装置包括多个检测相机，所述透明转盘的周围设置有多个检测工位，每个检测工位都设置一个检测相机；所述收料装置包括推送机构和多个收料盒，所述推送机构根据各检测相机的检测结果，把检测后的物料推入相应的收料盒内；其中所述检测相机中至少一个为下视检测相机，所述下视检测相机设置在所述透明转盘的下方，向上拍摄待检测物料；所述主安装板还设置有贯通开口，所述主安装板还设置有贯通开口，在所述安装板的下表面围绕所述贯通开口设置有收纳盒，所述下视检测相机部分地容纳在所述收纳盒内。[0006] 由以上方案可见，通过上料装置、检测装置和收料装置，检测后的物料根据其检测情况被推入相应收料盒内，从透明转盘上落下的物料可经过主安装板上的贯通开口进入收纳盒内，在清理时，位于主安装板上的物料可都被吹入收纳盒内，而不会掉落至其他位置，在收纳盒内积聚了较多的物料后，可清空收纳盒，从而不会在机器的其他位置有物料堆积现象。另外，收纳盒设置在下视检测相机周围，占用机器空间小。[0007] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述收纳盒底部设置有抽屉结构，所述抽屉结构的最高点低于所述下视检测相机的最低点。[0008] 由以上方案可见，通过在收纳盒底部设置抽屉结构，抽屉结构的最高点低于下视检测相机的最低点，从而在抽屉拉出时，不会碰到检测相机，在抽屉内的物料积聚一段时间后或清理后，可把抽屉取下，把抽屉内的物料倒出，物料的取出方便。[0009] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述下视检测相机设置为两个，所述收纳盒也相应地设置为两个，两个下视检测相机通过的光线不同。[0010] 由以上方案可见，通过设置两个下视检测相机，主安装板上设置两个贯通开口及两个收纳盒，可更方便物料的清理及收纳。[0011] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述检测相机设置为沿所述透明转盘周向排列的8个。通过8个检测相机拍摄不同方位或颜色的图像，更方便物料的检测及缺陷的发现。[0012] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述上料装置包括进料漏斗和振动上料机构，待检测物料从所述进料漏斗进入所述振动上料机构，并由所述振动上料机构使所述待检测物料排列在所述透明转盘上。物料通过进料漏斗进入振动上料机构，并在振动上料机构上规则排列后进入透明转盘，方便对物料的检测。[0013] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述上料装置还包括导正机构，用于摆正所述待检测物料。通过导正机构使物料按同一方式排列，更易于物料对比及发现缺陷。[0014] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述收料装置还包括用于感应收料盒安装是否到位的感应器，每个收料盒对应一个感应器。通过设置感应器，防止收料盒未装好而物料被推送出透明转盘，物料未进入收料盒的现象。[0015] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述推送机构包括与所述收料盒一一对应的电磁阀和气嘴，所述电磁阀控制所述气嘴吹出空气使检测后的物料进入相应的收料盒内。通过电磁阀控制气嘴吹动物料进入收料盒内，不与物料直接接触摩擦，不会对物料的外观质量有影响。[0016] 根据本实用新型的一种具体实施方式，所述收料装置还包括推杆，所述推杆设置在所述推送机构的下游位置，未被所述推送机构推送至收料盒内的物料被所述推杆从所述透明转盘上推下。通过设置推杆，把转至推杆处的物料推下，不会出现检测后的物料再次转动至检测位置的现象，也不会影响物料的上料。[0017] 根据本实用新型的一种具体实施方式，临近所述推杆的收料盒为再测收料盒，被所述推杆推下的物料进入所述再测收料盒内。物料经过检测后判定其是否有缺陷及缺陷种类而被推送机构推入相应收料盒内，理论上物料都被分类，不确定的物料及未被推入其他收料盒的物料都被推入再测收料盒以再次进行判定和分类。[0018] 为了更清楚地说明本实用新型的上述目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。附图说明[0019] 图1是本实用新型实施例主体部分的结构示意图；[0020] 图2是本实用新型实施例主体部分另一视角的结构示意图；[0021] 图3是本实用新型实施例主体部分的俯视结构示意图；[0022] 图4是本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；[0023] 图5是本实用新型实施例中下视检测相机及其安装结构的示意图；[0024] 图6是本实用新型实施例中上视检测相机及其安装结构的示意图；[0025] 图7是本实用新型实施例中落料收纳盒的结构示意图；[0026] 图8是本实用新型实施例中收料装置的结构示意图。具体实施方式[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本领域技术人员容易理解，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本申请的保护范围。[0028] 本实用新型实施例的外观分选机包括主体部分及设置在主体部分外并包围整个主体部分的机壳，机壳上设置有可透视窗，以观察主体部分的工件情况，机壳上还设置有可打开或关闭的机门，图1至图3示出了主体部分的结构。如图1至图3所示，主体部分100包括主安装板10和可旋转地设置在主安装板上方的透明转盘20，上料装置、检测装置及收料装置都安装在主安装板10上。其中上料装置包括进料漏斗21、振动上料机构22和导正机构23，物料M从进料漏斗21进入振动上料机构22内部，在振动作用下，物料M按螺旋排列并逐渐向透明转盘输送，导正机构23设置在透明转盘20的上方，沿转动方向设置在检测装置的上游侧，即振动上料机构22运送至透明转盘20的物料M先经过导正机构23，再向检测装置转动以进行检测。[0029] 检测装置包括8个检测相机，沿透明转盘的转动方向分布在透明转盘的周围，分别为第1工位检测相机31、第2工位检测相机32、第3工位检测相机33、第4工位检测相机34、第5工位检测相机35、第6工位检测相机36、第7工位检测相机37和第8工位检测相机38，各检测相机的镜头朝向放置在透明转盘上的待检测物料M，其中第2工位检测相机32和第4工位检测相机34是从透明转盘20下方向上拍摄物料M下表面的下视检测相机。各工位检测相机或拍摄角度不同、或利用的光线不同，对物料M进行全方位的外观检测。外观分选机根据各相机的拍摄情况对物料进行分类，例如可根据缺陷情况对物料进行分类，分为A缺陷类、B缺陷类、C缺陷类、及合格品类。[0030] 收料装置包括固定在主安装板10的固定框架41、排列在一起的5个收料盒42和推送机构，其中推送机构包括5个电磁阀43、5个气嘴45，及设置在最下游侧的推杆44，每个电磁阀43和气嘴45对应一个收料盒42，每个收料盒42收纳一个品类的物料，如A缺陷物料、B缺陷物料、C缺陷物料、合格物料、及再测物料。[0031] 图4示出了上料装置的结构示意图。如图4所示，上料装置包括进料漏斗21、振动上料机构22和导正机构23，进料漏斗21的出料口211设置在邻近振动上料机构22的中心位置，物料M经振动上料机构振动后沿其内螺旋排列并移动至水平导轨221，然后进入透明转盘20上，并经导正机构23导正后进一步随着透明转盘20的转动而向下游运送。导正机构23通过固定在主安装板10上的滑座111、可相对滑座111沿透明转盘20的径向水平移动的滑块112、固定在滑块112上的安装座113、与安装座113固定的滑座114、可相对滑座可沿竖直方向移动的滑块115、及与滑块115固定的安装座116而安装在主安装板10上，从而导正机构20可沿竖直方向移动且可沿转盘20的径向水平移动，以调整导正机构23在透明转盘20上方的悬空位置，以方便对物料M位置的引导摆正，及适应不同大小规格的物料。[0032] 图5示出了第1工位检测相机31及其安装结构的示意图。如图5所示，检测相机31通过固定在主安装板10上的滑座121、可相对滑座121沿透明转盘20的径向水平移动的滑块122、固定在滑块122上的安装座123、与安装座123固定的滑座124、可相对滑座可沿竖直方向移动的滑块125、及与滑块125固定的安装座126而安装在主安装板10上，从而检测相机31可沿竖直方向移动且可沿转盘20的径向水平移动，以调整其镜头相对透明转盘20上方物料的位置。其中第3工位检测相机32、第5工位检测相机35、第6工位检测相机36、第7工位检测相机37和第8工位检测相机38与第1工位检测相机类似，都是安装在主安装板20的上方，相机镜头位于透明转盘20的上方或与透明转盘20水平。

[0033] 检测相机32为下视检测相机，其镜头位于透明转盘20的下方，用于拍摄物料M的下表面。图6示出了第2工位检测相机32及其安装结构的示意图。如图6所示，通过固定在主安装板10上的滑座132、可相对滑座132沿透明转盘20的径向水平移动的滑块133、固定在滑块133上的安装座134、与安装座134固定的滑座135、可相对滑座135可沿竖直方向移动的滑块

136、及与滑块136固定的安装座137而安装在主安装板10上，从而检测相机32可沿竖直方向移动且可沿转盘20的径向水平移动，以调整其镜头相对透明转盘20上方物料的位置。在正对检测相机32的位置，主安装板10上设置有贯通开口，检测相机32可在开口内移动，主安装板10的下方围绕贯通开口的位置设置有收纳盒131，检测相机32部分地容纳在收纳盒131内，收纳盒131底部设置有抽屉结构1311，下方具有拉手1312。收纳盒131通过翻边1313而固定在主安装板的下表面，从而物料可从贯通开口进入收纳盒131内。第4工位检测相机34也为下视检测相机，其利用的光线可与第2工位检测相机的光线不同，其安装结构与第2工位检测相机类似，也具有收纳盒151(参见图1)。

[0034] 抽屉结构1311具有容纳空间1314用于容纳从贯通开口掉落的物料，通过拉手1312可把抽屉结构1311从收纳盒131上取下，以取出收纳的物料，如图7所示。收纳盒151的结构与收纳盒131的结构类似，也具有抽屉结构。[0035] 图8示出了收料装置的结构示意图。如图8所示，收料装置包括固定框架41、收料盒42、电磁阀43、气嘴45及推杆44，其中每个收料盒42收纳一个品类的物料，如A缺陷物料、B缺陷物料、C缺陷物料、合格物料、及再测物料。电磁阀43设置固定框架41的侧壁上，收料盒42可移除地安装在固定框架41的底座411上，其开口低于透明转盘20的水平位置，在底座上对应于每个收料盒42的位置都设置有一个感应器421，用于感应收料盒42是否安装到位，以防止检测后的物料M无法进入相对应的收料盒42内。气嘴43安装在固定框架412的上安装板

412上，滑座413与上安装板412固定，安装座415与可相对滑座413水平移动的滑块固定，滑座416与安装座415固定，滑块417可相对滑座416沿竖直方向移动，安装板418固定在滑块

418上，安装板418上固定有气嘴45，从而气嘴45可沿竖直方向和水平方向移动，以调节其相对透明转盘20上物料的相对位置。推杆44的杆部441设置在透明转盘20的上方，其与透明转盘20之间的距离可根据物料M的厚度进行调整，使物料M不能通过透明转盘20与杆部441之间的间隙。杆部441不沿透明转盘20的径向设置而是相对倾斜，从而与杆部441接触的物料会沿杆部441向透明转盘20的外侧滑动，进而滑下透明转盘20而进入再测收料盒内。

[0036] 本实用新型实施例在工作时，可打开机门向进料漏斗21内放置物料M，控制系统根据感应器421感知各收料盒42安装到位，物料通过进料漏斗21的出料口211进入振动上料机构22内，在振动上料机构22的振动作用下排列并向水平导轨221移动，透明转盘20可启动旋转，物料进入透明转盘20外周的检测位置，经导正机构23摆正后进一步向第1工位检测相机31移动，经检测相机31拍摄后转动至第2工位检测相机32，并依次经过8个检测相机，外观分选机的控制系统判定物料是否合格、如果有缺陷判断缺陷类型，并发出针对物料的指令，在物料进入其品类对应的气嘴45前时，电磁阀43控制气嘴45吹出空气将物料吹入相对应的收料盒42内，以进行分选，因各种原因未被吹入收盒的物料被推杆44推入再测物料盒内，不会进一步向下游移动。

[0037] 在工作过程中，因各种原因而从透明转盘20上落至主安装板10上表面的物料可在清理时通过贯通开口进入收纳盒131、151内，清理完成后，可取出抽屉结构，将物料倒出，从而物料不会在机器内堆积，影响外观分选机的正常运行。除检测磁芯外，本实施例还可用于小型电容、电阻的外观分选。[0038] 可以理解的是，在其他实施例中，检测相机可根据实际情况设置，可为任意数量，但优选地具有下视检测相机，以安装在主安装板的贯通开口内，并设置包围开口的收纳盒。在其他实施例中，透明转盘上可设置防止物料脱落的结构，收料盒的数量也可以根据需要设置，用于将物料推送至收料盒的推送机构也可以不是气嘴而是其他结构等等。

[0039] 虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的变化或改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。