电子元件移载机构及电子元件测试分选机

924 编辑：中冶有色技术网来源：杭州长川科技股份有限公司

2024-05-16 14:38:31

权利要求书： 1.一种电子元件移载机构，其特征在于，包括：

取放组件，用于取放所述电子元件，所述取放组件两侧均设有取放工位；

输送单元，用于输送所述电子元件，其包括至少两个，至少两个所述输送单元分布在所述取放组件两侧并能够往复运动，所述输送单元的运动轨迹经过对应的所述取放工位，以使所述取放组件在所述取放工位处取放所述电子元件。

2.根据权利要求1所述的电子元件移载机构，其特征在于，两侧所述输送单元交替运动或同步运动。

3.根据权利要求1所述的电子元件移载机构，其特征在于，所述输送单元的往复运动包括X轴向运动与Y轴向运动，所述移载机构还包括X轴动力单元与Y轴动力单元，所述X轴动力单元驱动所述输送单元做X轴向运动，所述Y轴动力单元驱动所述输送单元做Y轴向运动。

4.根据权利要求3所述的电子元件移载机构，其特征在于，所述Y轴动力单元包括第一驱动件与第一移动平台，所述X轴动力单元设在所述第一移动平台上，所述第一驱动件驱动所述X轴动力单元与所述第一移动平台做Y轴向运动。

5.根据权利要求4所述的电子元件移载机构，其特征在于，还包括轨道，所述第一移动平台在所述轨道上运动。

6.根据权利要求3所述的电子元件移载机构，其特征在于，所述X轴动力单元包括第二驱动件与第二移动平台，所述输送单元设在所述第二移动平台上，所述第二驱动件驱动所述第二移动平台和所述输送单元做X轴向运动。

7.根据权利要求1所述的电子元件移载机构，其特征在于，所述取放组件包括至少两个PNP吸嘴模组，至少两个所述PNP吸嘴模组分别与两侧输送单元配合，以向所述输送单元中取放电子元件。

8.根据权利要求7所述的电子元件移载机构，其特征在于，至少两个所述PNP吸嘴模组交替工作。

9.根据权利要求1所述的电子元件移载机构，其特征在于，所述输送单元上设有多个能够放置所述电子元件的空穴。

10.一种电子元件测试分选机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的电子元件移载机构。

说明书：一种电子元件移载机构及电子元件测试分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及电子元件测试技术领域，具体涉及一种电子元件移载机构及电子元件测试分选机。背景技术[0002] 现有的电子元件测试分选机上料机构包括自动上料机构、第一移载小车与第二移载小车，当自动上料机构向第一移载小车中上料时，第一移载小车位于Y向低位的工作位处，第二移载小车则位于Y向高位等待区，在第一移载小车上料过程中，第二移载小车由Y向高位等待区向Y向低位特定等待区运动。待第一移载小车放满后，移动到Y向高位待拾取位后，第二移载小车快速移动到工作位处，迅速完成上料移载小车之间的交替工作，自动上料机构再为第二移载小车上料。通过上料小车之间的交替工作，实现电子元件测试分选机的快速上料。[0003] 但现有电子元件测试分选机上料机构中的第一移载小车与第二移载小车需要在同一位置取料，在交换位置时，为保证安全，需在一个移载小车离开工作位处，另一个移载小车才能移动至工作位，存在交换等待时间，降低了上料效率，同时两个移载小车之间也存在碰撞风险。实用新型内容

[0004] 基于此，有必要提供一种能够减少碰撞风险、提高运料效率的电子元件移载机构及电子元件测试分选机。[0005] 一种电子元件移载机构，包括：[0006] 取放组件，用于取放所述电子元件，所述取放组件两侧均设有取放工位；[0007] 输送单元，用于输送所述电子元件，其包括至少两个，至少两个所述输送单元分布在所述取放组件两侧并能够往复运动，所述输送单元的运动轨迹经过对应的所述取放工位，以使所述取放组件在所述取放工位处取放所述电子元件。[0008] 与现有技术相比，本申请中的用于输送电子元件的两个输送单元始终位于取放组件的两侧，各自往复运动，不存在碰撞的风险。同时，取放组件两侧分别设有取放工位，两个输送单元分别运动至各自侧取放工位处并取放电子元件，无需等待取放工位，节省了交换等待时间，提高了运料效率。[0009] 在其中一个实施例中，两侧所述输送单元交替运动或同步运动。[0010] 在其中一个实施例中，所述输送单元的往复运动包括X轴向运动与Y轴向运动，所述移载机构还包括X轴动力单元与Y轴动力单元，所述X轴动力单元驱动所述输送单元做X轴向运动，所述Y轴动力单元驱动所述输送单元做Y轴向运动。当取放工位与待拾取位不在同一轴向上时，通过X轴动力单元与Y轴动力单元来驱动输送单元做X轴向运动与Y轴向运动，从而使电子元件在取放工位与待拾取位之间往复运动，实现电子元件的运料。[0011] 在其中一个实施例中，所述Y轴动力单元包括第一驱动件与第一移动平台，所述X轴动力单元设在所述第一移动平台上，所述第一驱动件驱动所述X轴动力单元与所述第一移动平台做Y轴向运动。通过第一移动平台在Y轴动力单元驱动下的运动，带动X轴动力单元与输送单元做Y轴向运动。[0012] 在其中一个实施例中，还包括轨道，所述第一移动平台在所述轨道上运动，通过轨道对第一移动平台的运动进行限位及导向。[0013] 在其中一个实施例中，所述X轴动力单元包括第二驱动件与第二移动平台，所述输送单元设在所述第二移动平台上，所述第二驱动件驱动所述第二移动平台和所述输送单元做X轴向运动。当X轴动力单元与输送单元到达Y轴设定位置后，通过第二移动平台在X轴动力单元驱动下的运动，带动输送单元做X轴向运动。[0014] 在其中一个实施例中，所述取放组件包括至少两个PNP吸嘴模组，至少两个所述PNP吸嘴模组分别与两侧输送单元配合，以向所述输送单元中取放电子元件。每侧输送单元分别设置对应的PNP吸嘴模组，每侧PNP吸嘴模组的运动固定、单一，提升了取放效率，同时，进一步减少了两侧输送单元之间的干涉。[0015] 在其中一个实施例中，至少两个所述PNP吸嘴模组交替工作，通过交替工作，避免两个PNP吸嘴模组在取放电子元件时产生干涉。[0016] 在其中一个实施例中，所述输送单元上设有多个能够放置所述电子元件的空穴，使输送单元可以一次能够输送更多的电子元件，减少输送单元运动次数，提高运料效率。[0017] 本实用新型公开的另一个技术方案如下：[0018] 一种电子元件测试分选机，包括上述任一技术方案中所述的电子元件移载机构。[0019] 实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。附图说明[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021] 图1为本申请提供的电子元件测试分选机结构示意图。[0022] 图2为本申请提供的电子元件上料移载机构局部立体结构示意图。[0023] 图3为本申请提供的电子元件上料移载机构局部俯视图。[0024] 附图标记：[0025] 100、自动上料组件；110、上料直振轨道；210、上料PNP吸嘴模组；211、左上料PNP吸嘴模组；212、右上料PNP吸嘴模组；220、上料料梭；221、左上料料梭；222、右上料料梭；230、第一移动平台；240、第一轨道；250、第二移动平台；260、第二轨道；270a、左取放工位；270b、右取放工位；280a、左待拾取位；280b、右待拾取位；300、自动收料组件；310、收料直振轨道；410、收料PNP吸嘴模组；420、收料料梭。

具体实施方式[0026] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。[0027] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0028] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0029] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0030] 除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0031] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型的电子元件移载机构及电子元件测试分选机作进一步详细描述：[0032] 电子元件测试分选机，用于对电子元件进行电性能检测，来确保电子元件的产品质量，其包括自动上料组件100、电子元件移载机构、测试单元和自动收料组件300。电子元件移载机构又具体包括电子元件上料移载机构与电子元件收料移载机构。自动上料组件100的主要功能是将上料料管中的电子元件取出并移动至第一特定区域，等待电子元件上料移载机构拾取。自动收料组件300的主要功能是将已放置第二特定区域的电子元件收回下料料管中。自动上料组件100与自动收料组件300在市面上已有较成熟的技术，故不再赘述。

[0033] 自动上料组件100、电子元件上料移载机构与测试单元形成上料侧，在上料侧，电子元件上料移载机构将自动上料组件100上的电子元件运送至测试单元，并进行测试；测试单元、电子元件收料移载机构与自动收料组件300形成收料侧，在收料侧，电子元件收料移载机构将测试单元中已测电子元件运送至自动收料组件300上，如此往复。[0034] 参考图1，电子元件收料移载机构与电子元件上料移载机构大致呈对称关系，在电子元件测试分选机上，二者对称安装。而且电子元件收料移载机构的工作步骤与电子元件上料移载机构的工作步骤正好相反，因此为方便描述，便于理解，本实施例中以电子元件上料移载机构为例进行具体说明。[0035] 参考图2和图3，电子元件上料移载机构包括取放组件与输送单元，取放组件用于取放电子元件，取放组件两侧均设有取放工位；输送单元用于输送电子元件，优选料梭，即为上料料梭220，其包括至少两个，至少两个上料料梭220分布在取放组件两侧并能够往复运动，输送单元的运动轨迹经过对应的取放工位，以使取放组件在取放工位处取放电子元件。[0036] 本实施例中的用于输送电子元件的两个上料料梭220始终位于取放组件的两侧，并各自往复运动，不存在碰撞的风险。同时，取放组件两侧分别设有取放工位，两个上料料梭220分别运动至各自侧取放工位处并取放电子元件，无需等待取放工位，节省了交换等待时间，提高了上料效率。[0037] 当然，在其他实施例中，输送单元并不限于上料料梭220，也可以是移载小车等，只要能够通过往复运动实现电子元件输送即可。[0038] 为了使上料料梭220一次能够输送更多的电子元件，上料料梭220上设有多个能够放置电子元件的空穴，以减少上料料梭220运动次数，提高上料效率。[0039] 这里应该说明，两侧上料料梭220交替运动，当然，在其他实施例中，为了进一步节约等待时间，提高上料料梭220的上料效率，两侧上料料梭220也可以同步运动。[0040] 两侧上料料梭220的运动方式及工作原理相同，现以一侧上料料梭220的运动进行描述。[0041] 在电子元件测试分选机中，电子元件从自动上料组件100上取料的取放工位与向测试单元送料的待拾取位一般不在同一轴向上，从而上料料梭220在取放工位与待拾取位之间往复运动时，需要进行X轴向运动与Y轴向运动来进行调整。本实施例中，上料料梭220的X轴向运动与Y轴向运动分别通过X轴动力单元与Y轴动力单元来实现。[0042] 其中，Y轴动力单元包括第一驱动件、第一移动平台230与第一轨道240，上料料梭220放在X轴动力单元上，X轴动力单元设在第一移动平台230上，第一移动平台230设在第一轨道240上，并能够在第一轨道240上运动，当上料料梭220需要做Y轴向运动时，第一驱动件驱动第一移动平台230沿第一轨道240做Y轴向运动，并带动X轴动力单元与上料料梭220一起做Y轴向运动。通过第一轨道240对第一移动平台230的运动进行限位及导向。

[0043] 本实施例中的X轴动力单元包括第二驱动件、第二移动平台250与第二轨道260，上料料梭220设在第二移动平台250上，第二移动平台250设在第二轨道260上，当上料料梭220需要做X轴向运动时，第二驱动件驱动第二移动平台250沿第二轨道260做X轴向运动，第二移动平台250带动上料料梭220做X轴向运动。[0044] 通过上料料梭220的上述X轴向运动与Y轴向运动实现电子元件的上料。[0045] 当然，若电子元件从自动上料组件100上取料的取放工位与向测试单元送料的待拾取位在同一轴向上，则上料料梭220在取放工位与待拾取位之间往复运动时，只需要进行X轴向运动或Y轴向运动来进行调整即可。[0046] 本实施例中的取放组件则包括上料PNP吸嘴模组210，为了减少两侧上料料梭220在取放电子时产生干涉，上料PNP吸嘴模组210设有至少两个，至少两个上料PNP吸嘴模组210分别与两侧上料料梭220配合，以向上料料梭220中放入电子元件。每侧上料料梭220分别设置对应的上料PNP吸嘴模组210，每侧上料PNP吸嘴模组210的运动固定、单一，提升了取放效率。同时，为例避免至少两个上料PNP吸嘴模组210在自动上料组件100上取拿电子元件时产生干涉，至少两个上料PNP吸嘴模组210交替工作。

[0047] 为了方便描述电子元件上料移载机构的工作过程，设上料料梭220分别位于取放组件左、右两侧，分别为左上料料梭221与右上料料梭222；左上料料梭221对应的上料PNP吸嘴模组210为左上料PNP吸嘴模组211，右上料料梭222对应的上料PNP吸嘴模组210为右上料PNP吸嘴模组212；取放组件两侧的工位分别为左取放工位270a与右取放工位270b，两侧的待拾取位分别为左待拾取位280a与右待拾取位280b；自动上料组件100包括上料直振轨道110，左上料PNP吸嘴模组211与右上料PNP吸嘴模组212分别位于上料直振轨道110两侧，并镜像设置，且均可在上料直振轨道110取料后放至对应的上料料梭220上。[0048] 本实施例中的电子元件上料移载机构的上料流程如下：[0049] 左上料料梭221与右上料料梭222分别在位置左取放工位270a和右取放工位270b处等待，左上料PNP吸嘴模组211在上料直振轨道110处取料并将左上料料梭221装满；[0050] 左上料料梭221料满后，左上料料梭221运行至左待拾取位280a由其他机构将料取走至测试单元，随即回左取放工位270a等待，同时，右上料PNP吸嘴模组212将右上料料梭222装满；

[0051] 右上料料梭222料满后，运行至右待拾取位280b由其他机构将料取走至测试单元，随即回位置右取放工位270b处等待。同时，左上料PNP吸嘴模组211将左上料料梭221装满，如此往复。[0052] 电子元件收料移载机构与电子元件上料移载机构结构相同，参考图1，此时的输送单元为下料料梭，取放组件包括收料PNP吸嘴模组410，自动收料组件300包括收料直振轨道310。电子元件收料移载机构的收料流程与上料流程相反，即通过收料PNP吸嘴模组410拾取已测试的电子元件放入收料料梭420中，通过收料料梭420将测试单元的电子元件搬运至收料直振轨道310，然后由其他机构将电子元件收回至收料料管中。

[0053] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0054] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。