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应用于风机系统的ECM电机的恒力矩控制方法

361   编辑:中冶有色网   来源:中山大洋电机股份有限公司  
2024-05-17 15:10:27
权利要求书: 1.一种应用于风机系统的ECM电机的恒力矩控制方法,其特征在于:它包括如下步骤:步骤A:需要先设定电机在恒力矩运行范围内的最高运行转速spd_max_ref和最低运行转速spd_min_ref;步骤B:以spd_max_ref为参考命令进行恒转速PI控制得到对应的上限力矩T_ref_up;以spd_min_ref为参考命令进行恒转速PI控制得到对应的下限力矩T_ref_low,T_ref_up>T_ref_low;步骤C:接收外部输入的力矩命令值Tcom;步骤D:比较Tcom、T_ref_up和T_ref_low的值以确定进行恒力矩控制的目标转矩Tact;步骤E:控制电机以Tact为目标转矩值进行恒力矩控制运行。2.根据权利要求1所述的一种应用于风机系统的ECM电机的恒力矩控制方法,其特征在于:步骤D中,当Tcom大于T_ref_up时,令Tact=T_ref_up;当Tcom小于T_ref_low时,令Tact=T_ref_low;当Tcom小于T_ref_up且Tcom大于T_ref_low时,令Tact=Tcom。3.根据权利要求2所述的一种应用于风机系统的ECM电机的恒力矩控制方法,其特征在于:在步骤B中以spd_max_ref为参考命令进行恒转速PI控制还得到积分项值interger_up;以spd_min_ref为参考命令进行恒转速PI控制还得到积分项值interger_low;步骤D中当Tcom大于T_ref_up时,令Tact=T_ref_up,且令interger_up=Tact;当Tcom小于T_ref_low时,令Tact=T_ref_low,且令interger_low=Tact;当Tcom小于T_ref_up且Tcom大于T_ref_low时,令Tact=Tcom,且令interger_low=Tact,interger_up=Tact。4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于风机系统的ECM电机的恒力矩控制方法,其特征在于:在步骤D和步骤E之间增加步骤D1:根据转速和最大输出功率计算出最大输出力矩值Tmax,比较Tact与Tmax,若Tact大于Tmax,令Tact=Tmax。5.根据权利要求4所述的一种应用于风机系统的ECM电机的恒力矩控制方法,其特征在于:最大
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