权利要求书： 1.一种露天采矿用抓取机械手，包括固定板（1）、调节板（2），其特征在于：所述固定板（1）、调节板（2）均为中空的外六边形状，所述固定板（1）、调节板（2）上下平行放置，所述固定板（1）通过调节机构与调节板（2）连接，所述固定板（1）的顶面中部固设有同心固接的法兰环（16）；所述调节板（2）的底面固设有三个圆形分布且开口朝下的U型板（21），每个所述U型板（21）的正下方均设有L型板（22），每块所述L型板（22）的里侧壁均安装有第一抓取臂（24）；所述U型板（21）的底部两侧插设有一对转动连接的第一连轴，所述L型板（22）的顶部两侧插设有一对转动连接的第二连轴，每根所述第一连轴的两端部均固设有一对平行分布的限位连杆（23），每根所述第二连轴的两端部均与对应的一对限位连杆（23）的底端部固接；所述调节板（2）的顶面外侧固设有三个圆形分布的延伸板（3），三个所述延伸板（3）与三个U型板（21）呈交错分布，每个所述延伸板（3）的底面中部均固设有呈竖向放置且开口朝内的U型槽钢（31），每个所述U型槽钢（31）的内部均卡合有滑动连接的定位滑板（32），每块所述定位滑板（32）的里端部均安装有第二抓取臂（33）；所述调节机构包括第一摆臂（11）、第二摆臂（13），所述固定板（1）的底面外侧固设有三个圆形分布且开口朝下的第一U型座，每个所述第一U型座的开口内均设有活动铰接的第一摆臂（11），所述调节板（2）的顶面外侧固设有三个圆形分布且开口朝上的第二U型座，每个所述第二U型座的开口内均设有活动铰接的第二摆臂（13），每个所述第一摆臂（11）的外端部均与对应的第二摆臂（13）的外端部活动铰接；所述第一摆臂（11）的外端部插设有转动连接的第一销轴，所述第一销轴的外端部固设有双耳座（12），所述第二摆臂（13）的外端部插设有转动连接的第二销轴，所述第二销轴的外端部固设有单耳座（14），所述双耳座（12）均与对应的单耳座（14）活动铰接；所述第一摆臂（11）、第二摆臂（13）的中部均开设有矩形通孔，所述第一摆臂（11）的矩形通孔内插设有转动连接的第三销轴，所述固定板（1）的底面里侧固设有三个圆形分布且开口朝下的第三U型座，所述第三U型座的开口内设有活动铰接的电动伸缩缸（15），所述电动伸缩缸（15）的伸缩杆端部延伸至第
声明：
“露天采矿用抓取机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：太原理工大学
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2025年05月16日 ~ 18日 
