权利要求书: 1.一种球磨机料位预测方法,其特征在于,包括:s v
向球磨机滚筒中填充物料,采集球磨机在不同料位的振动信号X及振声信号X;
s v s v
根据采集到的振动信号X及振声信号X计算振动信号X及振声信号X的特征参数;
s v
将振动信号X及振声信号X的特征参数作为TBM模型的输入,训练TBM模型,通过多次训s v
练,在使TBM模型的优化函数取最小值时,建立振动信号X及振声信号X的特征参数与预测料位的TBM模型,并通过特征参数计算预测料位;具体包括:在训练集中寻找k个最邻近样本并得到每个样本对应的信度,第k个样本对应的信度为
2 2
其中, Φ(d)=γexp(?d),d=g(x?xi) ,xi为邻近值,x为训练集中的样本,γ为常数;
对计算得到的k个信度 进行DS合成,合成结果为:根据DS合成结果计算预测料位,计算结果为:重复前述步骤,当优化函数的值w达到最小值时,得到参数g,并计算得到预测料位。
2.根据权利要求1所述的球磨机料位预测方法,其特征在于,在根据采集到的振动信号s v s v
X及振声信号X计算振动信号X及振声信号X的特征参数的步骤中,包括步骤:s v s v
对输入的振动信号X及振声信号X 进行预处理,得到振动信号X及振声信号X的分帧信号;预处理方式包括:预加重、分帧和加窗处理;
s v s v
对预处理后的每帧信号进行FFT变换,将时域信号x(n)、x(n)转换为频域信号x (k)、xs v
(k),再计算其模的平方得到能量谱P(k)、P(k);
s v
对所得能量谱P(k)、P(k)进行Mel滤波,并取对数,得到:其中,其中L为滤波器个数,Hi(k)、Hj(k)三角滤波器的传递参数;
s
对梅尔滤波的结果进行离散余弦变换,得到MFCC系数A(n)作为振动信号X 及振声信号v
X的特征参数,计算公式为
3.根据权利要求1所述的球磨机料位预测方法,其特征在于,TBM模型训练的优化函数为
其中 是预测料位,y是真实料位。
4.根据权利要求1所述的球磨机料位预测方法,其特征在于,在采集球磨机在相应料位s v
的振动信号X及振声信号X的步骤中,是通过传感器采集球磨机筒壁或者轴承上的振动信号,及通过安装在球磨机周围麦克风采集振声信号。
5.根
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