权利要求书： 1.一种球磨机料位预测方法，其特征在于，包括：s v
向球磨机滚筒中填充物料，采集球磨机在不同料位的振动信号X及振声信号X；
s v s v
根据采集到的振动信号X及振声信号X计算振动信号X及振声信号X的特征参数；
s v
将振动信号X及振声信号X的特征参数作为TBM模型的输入，训练TBM模型，通过多次训s v
练，在使TBM模型的优化函数取最小值时，建立振动信号X及振声信号X的特征参数与预测料位的TBM模型，并通过特征参数计算预测料位；具体包括：在训练集中寻找k个最邻近样本并得到每个样本对应的信度，第k个样本对应的信度为
2 2
其中， Φ(d)＝γexp(?d)，d＝g(x?xi) ，xi为邻近值，x为训练集中的样本，γ为常数；
对计算得到的k个信度 进行DS合成，合成结果为：根据DS合成结果计算预测料位，计算结果为：重复前述步骤，当优化函数的值w达到最小值时，得到参数g，并计算得到预测料位。
2.根据权利要求1所述的球磨机料位预测方法，其特征在于，在根据采集到的振动信号s v s v
X及振声信号X计算振动信号X及振声信号X的特征参数的步骤中，包括步骤：s v s v
对输入的振动信号X及振声信号X 进行预处理，得到振动信号X及振声信号X的分帧信号；预处理方式包括：预加重、分帧和加窗处理；
s v s v
对预处理后的每帧信号进行FFT变换，将时域信号x(n)、x(n)转换为频域信号x (k)、xs v
(k)，再计算其模的平方得到能量谱P(k)、P(k)；
s v
对所得能量谱P(k)、P(k)进行Mel滤波，并取对数，得到：其中，其中L为滤波器个数，Hi(k)、Hj(k)三角滤波器的传递参数；
s
对梅尔滤波的结果进行离散余弦变换，得到MFCC系数A(n)作为振动信号X 及振声信号v
X的特征参数，计算公式为
3.根据权利要求1所述的球磨机料位预测方法，其特征在于，TBM模型训练的优化函数为
其中 是预测料位，y是真实料位。
4.根据权利要求1所述的球磨机料位预测方法，其特征在于，在采集球磨机在相应料位s v
的振动信号X及振声信号X的步骤中，是通过传感器采集球磨机筒壁或者轴承上的振动信号，及通过安装在球磨机周围麦克风采集振声信号。
5.根
声明：
“球磨机料位预测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：太原理工大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
