定位系统和用于通风机定位的方法

权利要求书： 1.一种用于定位一定量的、用于在封闭的房间中产生气流的通风机(n,m)的方法，该通风机为了定位具有转速传感器(3)，其中，所述通风机(n,m)成行(R1，R2，...，Rn)和成列(S1，S2，...，Sm)地来布置，其中至少一个通风机(i,j)的位置(i，j)是已知的，所述方法包括下述步骤:

a)驱动至少一个位置已知的通风机(i,j)，以由此推动至少分别在行位置和列位置中布置在该通风机(i,j)旁边的通风机(n,m)转动；

b)利用控制器获取以步骤a)的方式通过产生的气流驱动的通风机(n,m)的转速并且基于迭代的排除算法确定该通风机可能的邻近位置，c)其中，对于在步骤b)之后分别确定的通风机(n,m)重复所述步骤a)和步骤b)，直到所述通风机的全部位置(n，m)被确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通风机(n,m)分别在所述步骤a)之前借助于所述控制器设置为空转。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，在步骤a)中以最大控制度来执行所述位置已知的通风机(i,j)的驱动并且所述通风机(i,j)的位置(i，j)设置为已知位置(i，j)。

4.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，借助于所述转速传感器来实现在步骤b)中通过所述产生的气流驱动的所述通风机(n,m)的所述转速的测量和将数据传递到所述控制器处。

5.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，从被驱动的通风机(i,j)的位置开始来实现在步骤b)中与所述通风机(i,j)在行位置和/或列位置中直接相邻的、位置未知的所有通风机(n,m)的位置(n，m)的确定。

6.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，所述位置已知的通风机(i,j)在步骤b)之后借助于所述控制器切换为空转。

7.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，以预定的控制度来驱动至少两个在所述步骤b)中获取的通风机(n,m)。

8.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，在步骤b)中，直接与在步骤b)中被驱动的通风机(n,m)相邻的、位置未知的通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1,m；n,m+1)利用所述被驱动的通风机(n,m)的位置来标记。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤b)中，在标记邻近的、位置未知的通风机(n+1,m；n,m+1)之后将所述被驱动的通风机(n,m)切换为空转并且以最大控制度来驱动其它被标记的通风机(n+1,m；n,m+1)之一。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在步骤b)中，借助于所述转速传感器来确定通过所述通风机(n+1,m；n,m+1)驱动的邻近的、位置未知的通风机(n+2,m；n,m+2)的转速并且将数据传递到所述控制器处。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤b)中，相邻的、位置未知的通风机的位置(n+2,m；n,m+2)利用被驱动的通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n+2,m；n,m+2)来标记。

12.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，如果通风机(n+1,m；n,m+1；n+2,m；n,m+2)已经标记，将所述通风机的位置(n+1，m；n，m+1；n+2，m；n，m+2)设置为唯一的、已确定的位置(i，j)。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，驱动被标记的通风机(n+1,m；n,m+1)之一并且一直执行，直到确定全部通风机(n,m)。

14.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定的控制度为最大控制度。

15.一种用于定位一定量的、用于在封闭的房间中产生气流的通风机(n,m)的方法，所述通风机为了定位具有转速传感器(3)，其中，所述通风机(n,m)成行(R1，R2，...，Rn)和成列(S1，S2，...，Sm)地来布置，其中，至少一个通风机(i,j)的位置(i，j)是已知的，其中，设置用于控制和测定所述通风机(n,m)的位置的控制器，其中，每个所述通风机(n,m)能够由在行(R1，R2，...，Rn)和列(S1，S2，...，Sm)中相邻的通风机(n+1,m；n,m+1)间接驱动，所述方法包括下述步骤：

a.借助于所述控制器将所述通风机(n,m)设置为空转，b.以最大控制度驱动位置已知的通风机(i,j)并且将所述通风机(i,j)的位置(i，j)设置为已知位置(i，j)，

c.借助于所述转速传感器测量通过产生的气流驱动的通风机(n,m)的转速并且将数据传递到所述控制器处，

d.从被驱动的通风机(i,j)的位置开始确定与所述通风机(i,j)在行位置和/或列位置中相邻的、位置未知的所有通风机(n,m)的位置(n，m)，e.借助于所述控制器将位置已知的通风机(i,j)切换为空转，f.以预定的控制度来驱动至少两个获取的通风机(n,m)，g.利用被驱动的通风机(n,m)的位置来标记直接与在步骤f)中被驱动的通风机(n,m)相邻的、位置未知的通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)，h.将所述被驱动的通风机(n,m)切换到空转并且以最大控制度来至少驱动被标记的第二通风机(n,m)，

i.借助于所述转速传感器来确定通过所述第二通风机(n,m)驱动的邻近的、位置未知的所述通风机(n+1,m；n,m+1)的转速并且将数据传递到所述控制器处，j.利用所述被驱动的通风机(n,m)的位置来标记直接与在步骤i)中被驱动的通风机(n,m)相邻的、位置未知的通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)，k.如果通风机(n+1,m；n,m+1)在步骤g)或步骤j)中已经标记，将所述通风机(n+1,m；

n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1；n+2，m；n，m+2)确定且设置为唯一的、已确定的位置(n，m)，l.驱动在步骤g)或步骤j)中标记的通风机之一并且重复步骤f)到步骤k)，直到确定全部通风机(n,m)。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在步骤k)中通过比较已经存在的标记和新产生的标记的指数n和m实现确定所述通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n，m)，其中，较大的指数分别表示确定的位置(n，m)的指数。

17.根据权利要求15或者16所述的方法，其中，所述通风机(i,j)的位置(i，j)设置为值“0，0”，如果对于通风机(n,m)而言，两个直接相邻的通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)已知且直接相邻的另一个通风机(n+1,m；n,m+1)的位置(n+1，m；n，m+1)未知且未知的位置的标记具有所述值“0，0”，则不等于“0，0”的标记随后增加1。

18.根据权利要求15或者16所述的方法，其中，如果在步骤f)和步骤l)中超过一个直接相邻的通风机(n+1,m；n,m+1)被驱动，在步骤i)中仅具有最高转速的通风机(n+1,m；n,m+1)被考虑。

19.根据权利要求15或者16所述的方法，其中，用于测定通风机(n,m)的转速的所述转速传感器是霍尔传感器。

20.根据权利要求15或者16所述的方法，其中，为了精确定位，在步骤f)到步骤l)中必须间接驱动至少两个通风机(n,m)。

21.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预定的控制度为最大控制度。

说明书： 定位系统和用于通风机定位的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种定位系统和一种用于定位通风机的方法。背景技术[0002] 确定通风机的位置是必要的，该通风机在净化室中安装在网络之内，为了例如可以显示在房间布置图上。

[0003] 在建筑物中，使用所谓的过滤器风扇单元也或者称作FFU或者FE(过滤器?通风机?单元)的模块。一种这样的模块典型地由通风机和过滤器组成，该模块将空气从上抽吸

并且通过过滤器吹入到房间中。目标是，由此可以持续过滤循环空气。在出口侧上，气流可

选地涡流和层流地受引导。在层流变型方案中，气流平行通过导风板。由此产生从FFU到房

间地板的垂直气流。

[0004] 过滤器风扇单元首先发现在净室的天花板系统中，如其可以在半导体产品中、微系统行业中、制药行业或者食品行业中被发现。在净化室天花板中，典型地更大量的过滤

器?风扇?单元(FFU)成行和成列分开地来安装。每个FFU负责净化室确定的区域。在此，每个

FFU可以单独经由主计算机来控制。该原理允许，对于每个由FFU供应的净化室区域可以预

设针对温度和气流(通风机转速)的单独的理论值。FFU(该FFU处在产生热的机器上)例如送

出强力冷却的空气。以该方式，在全部净化室中产生均匀的温度梯度和均匀的气流。同时，

降低能源消耗。当然对此，需要通风机在网络中的准确位置，为了这可以在通风机布置图中

显示在房间布置图中，可以起控制作用，在故障情况中可以简单地确定位置并且由此可以

减少监测成本和维护成本。

[0005] 现有技术中已经存在各种不同的处理方法，为了确定、显示和传递通风机或FFU在房间布置图中的位置，尤其在房间网络布置图中的位置。传统地建立具有接线图的房间的

网络布置图并且然后必须以提供的顺序安装和联接，这相对较贵，因为在安装时总是需确

保，通风机与预设的网络地址安装到正确的位置处。

[0006] 在现有技术中备选地设置，每个通风机的位置借助于GPS技术来测定并且GPS位置传递到在通风机中的书写寄存器处。当然对此必须像这样构造控制器，使得这可以读取网

络地址并且对于每个网络地址可以将其位置从寄存器读取，为了可以传递在房间布置图中

的位置。此外，在净化室中GPS信号经常不可用。

[0007] 也可考虑，可读取的寻址以地址标签或者以字母数字显示的条形码的形式可设置在仪器处。在安装相应的通风机(或FFU)之后将匹配的标签以提供的预先确定的位置贴到

通风机或FFU上并且然后扫描。这尤其在通风机数量较高时包含风险，使得实现有错误的关

联并且修正要求昂贵的措施，为了可以探测有错误的关联。

发明内容[0008] 因此，本发明的目的在于，可以克服前面提及的缺点并且可以提供优化和改进的方法以及相应的装置用于确定通风机、尤其布置在一房间中的通风机的位置。

[0009] 该目的通过根据下文的特征组合来实现。[0010] 根据本发明，提出一种用于定位一定量的、用于在优选封闭的房间中产生气流的通风机n,m方法。通风机n,m为了定位具有转速传感器并且成行和成列地来布置。在此，已识

别至少一个通风机i,j的位置作为参考位置。此外，本方法包括以下步骤：

[0011] a)驱动至少一个通风机i,j，识别其位置，以可以由此推动至少一个相应在行位置和列位置中直接布置在旁边的通风机n,m转动(直接在旁边在上下文中意思是，在所涉及的

通风机与其位置相应已识别的通风机之间空间上在其之间不能布置其它通风机)；

[0012] b)获取利用获取仪器和控制器以该方式通过产生的气流驱动的通风机(n,m)的转速并且基于迭代的排除算法确定该通风机可能的邻近位置，

[0013] c)其中，步骤a)和b)在对于在步骤b)之后分别确定的通风机(n,m)期间重复直到通风机的全部位置(n，m)确定。

[0014] 接下来描述本发明的原理上的概念。[0015] 通风机例如布置在净化室的夹层天花板中。借助于在房间中位置完全确定的通风机，通过该通风机已知的自驱动，例如借助于在直接相邻的通风机处的EC电动机(该通风机

具有与位置已识别的通风机最小的间距)产生外部驱动。该外部驱动由于尤其在净化室与

空间之间引起的压力差而产生(该空间由间隔板间隔开)。由此感应的旋转可以借助于集成

的转速获取仪器(例如转速传感器)来探测。外部驱动的通风机必须因此处在与已经识别的

通风机直接相邻。为此，矩形或方形地布置通风机，使得邻近的通风机直线地布置，由此，通

风机可以划分成行和成列，该通风机优选彼此成直角地布置。为了在方形或矩形布置更多

通风机情况下准确定位，至少两个已知驱动的通风机必须以准确的、为识别的位置直接布

置在通风机邻近或以小的间距靠近通风机来布置。在此，第二个、具有未识别的位置的、需

要定位的通风机是否已经事先被识别，或者首先通过在这里描述的方法来测定是不重要

的。只要产生“交点”，即两个位置已识别的通风机驱动共同的、直接紧邻的外部驱动的通风

机时，可以由此相对于完全识别位置的通风机确定其位置。

[0016] 通风机n,m优选分别在步骤a)之前借助于控制器设置到空转中。由此实现外部驱动通风机用于执行自动定位，因为，除此之外通风机对抗外部驱动器的阻力太高。

[0017] 在有利的实施变型中设置，驱动位置已识别的通风机i,j在步骤a)中利用最大控制度来执行并且通风机i,j的位置设置到已识别的位置上。可以以该方式实现用于外部驱

动相邻通风机足够高的压力差。

[0018] 此外，实施是有利的，在测量由产生的气流驱动的通风机n,m在步骤b)中的转速和将数据传递到控制器处借助于转速传感器来实现。由此，登记通风机n,m的转速，该通风机

可以识别为外部驱动的通风机n,m。

[0019] 在其它有利的变型方案中，确定全部与通风机i,j在行位置和/或列位置中直接相邻的、位置已识别的通风机n,m的那个位置在步骤b)中从驱动的通风机i,j的位置开始来执

行。对此有利的是，因此从驱动的通风机i,j已识别的位置开始，其它通风机n,m的全部未识

别的位置与驱动的i,j的位置相对应地来确定并且因此其位置也通过该方法来确定。

[0020] 此外有利的是，当位置已识别的通风机i,j在步骤b)之后借助于控制器接到空转中。以该方式使得位置已识别的通风机i,j对于接下来的方法步骤能胜任可能的外部驱动

器。

[0021] 在本方法优选的实施方案中，驱动至少两个在步骤b)中获取的通风机n,m利用预定的、优选最大控制度来实现。通过驱动在步骤b)中获取的通风机n,m再次外部驱动邻近其

的通风机n,m。

[0022] 根据本发明的实施方案，为此在步骤b)中，直接与在步骤b)中驱动的通风机n,m相邻的、的通风机n+1,m；n,m+1的位置利用驱动的通风机n,m的位置来标记。在此，n+1或m+1显

示，通风机在一行或者一列内与驱动的通风机n,m再间隔开一个位置。在此，标记或者“标

记”功能用于表明，标记的通风机n+1,m；n,m+1已经外部驱动一次。另外，通过标记或者“标

记”功能确定，通过哪个通风机n,m将该通风机n+1,m；n,m+1外部驱动。因此，可以已经确定通

风机n+1,m；n,m+1与驱动的通风机n,m的相对位置。

[0023] 根据本发明为此设置，在步骤b)中，在标记邻近的、位置已识别的通风机n+1,m；n,m+1之后将通风机n,m接到空转中并且将一个另外标记的通风机n+1,m；n,m+1以最大控制度

来驱动。逐渐将方法步骤对于全部的通风机n,m来执行。

[0024] 根据当前发明有利的实施方案设置，在步骤b)中，通过通风机n+1,m；n,m+1驱动的邻近的、位置已识别的通风机n+2,m；n,m+2的转速借助于转速传感器来确定并且将数据传递

到控制器处。由此，登记通风机n+2,m；n,m+2的转速，该通风机n+2,m；n,m+2可以识别为外部驱

动的通风机。

[0025] 此外，有利地设置，在步骤b)中，相邻的通风机的位置利用驱动的通风机n+1,m；n,m+1的位置n+2,m；n,m+2来标记。在此，标记用于重新表明，标记的通风机n+2,m；n,m+2已经外

部驱动过一次。另外，通过标记确定通过哪个通风机n+1,m；n,m+1将该通风机n+2,m；n,m+2外部

驱动。因此，可以已经确定通风机n+2,m；n,m+2与驱动的通风机n+1,m；n,m+1的相对位置。

[0026] 优选像这样执行该方法，如果通风机n+1,m；n,m+1；n+2,m；n,m+2已经标记，将通风机的位置设置到明确的、已确定的位置上。由此获取一接口，在该接口中，两个标记互相抵消。

此外有利的是，当通过比较已经存在的标记和新产生的标记的指数n和m实现确定通风机

(n+1,m；n,m+1)的位置(n，m)。在此，较高的指数分别显示针对确定位置的指数。

[0027] 分别接收相应的指数的更高的值。该交叉位置获取相对坐标，该相对坐标可以与绝对值(在单个通风机之间的间距)相乘。

[0028] 实施方案其它有利的是，在该方案中，像这样长时间执行驱动标记的通风机n+1,m；n,m+1，直到确定全部通风机n,m。然后也因此通风机n,m的完整系统互相确定涉及的通风机

n,m的组件的位置。

[0029] 此外，根据本发明建议一种根据前述技术方案的、用于定位一定量的、用于在优选封闭的房间中产生气流的通风机n,m方法，其为了定位具有转速传感器，其中，通风机n,m成

行和成列地来布置，其中，至少一个通风机i,j的位置已识别，其中，设置控制器，构造用于

控制和测定通风机n,m的位置，其中，利用下述步骤，每个通风机n,m可以由成行和成列相邻

的通风机n+1,m；n,m+1间接驱动：

[0030] a.将通风机n,m借助于控制器设置到空转中，[0031] b.以最大控制度驱动位置已识别的通风机i,j并且将通风机的位置设置到已识别的位置上，

[0032] c.借助于转速传感器测量通过产生的气流驱动的通风机n,m的转速并且将数据传递到控制器处，

[0033] d.确定全部与通风机i,j在行位置和/或列位置中相邻的、位置已识别的通风机n,m的那个位置从驱动的通风机i,j的位置开始，

[0034] e.借助于控制器将位置已识别的通风机i,j接到空转中，[0035] f.驱动至少两个获取的通风机n,m利用预定的、优选最大控制度来实现，[0036] g.直接与在步骤f)中驱动的通风机n,m相邻的、位置已识别的通风机n+1,m；n,m+1的位置利用驱动的通风机n,m的位置来标记，

[0037] h.将驱动的通风机n,m接到空转中并且将至少第二次标记的通风机n,m以最大控制度来驱动，

[0038] i.通过第二通风机(n,m)驱动的邻近的、位置已识别的通风机n+1,m；n,m+1的转速借助于转速传感器来确定并且将数据传递到控制器处，

[0039] j.直接与在步骤i)中驱动的通风机n,m相邻的、位置已识别的通风机(n+1,m；n,m+1)的位置利用驱动的通风机通风机(n,m)的位置来标记，

[0040] k.如果通风机n+1,m；n,m+1在步骤g)或步骤i)中已经标记，将通风机n+1,m；n,m+1的位置确定和设置到明确的、已确定的位置上，l.驱动在步骤g)或步骤i)中标记的通风机并

且重复步骤f)到步骤k)，直到确定全部通风机。

[0041] 根据本发明有利的实施方案设置，通风机i,j的位置设置到“0，0”值上并且当在通风机n,m情况下位置由两个直接相邻的通风机n+1,m；n,m+1识别时和一个其它直接相邻的通

风机n+1,m；n,m+1的位置未识别时并且当未识别的位置的标记具有值“0，0”时，紧接着标记

不等于“0，0”增长1。可以以该方式确定全部通风机n,m的位置，该通风机在方形行布置和列

布置之内布置在边缘区段处。

[0042] 在本方法的优选实施变型中，如果在步骤f)和步骤l)中超过直接相邻的通风机n+1,m；n,m+1受驱动，在步骤i)中仅通风机n+1,m；n,m+1以最高转速来观察。因为由于通风机

n+1,m；n,m+1的外部驱动，该通风机进一步与驱动的i,j隔开相比较通风机n,m具有更低的转

速，可以以该方式利用与驱动通风机i,j最小的间距明确确定通风机n,m。

[0043] 根据本发明设置，为测定通风机n,m的转速的转速传感器是霍尔传感器。也可考虑执行反电动势测量并且根据感应电压得出如之前描述的通风机位置的结论。

[0044] 在其它有利的实施变型中设置，为了精确定位，在步骤f)到步骤l)中必须间接驱动至少两个通风机n,m。

附图说明[0045] 本发明其它有利的改进方案在上文中来表明或者下面与本发明优选实施例的描述共同根据附图详细地来阐述。其中：

[0046] 图1到图6示意性地显示具有驱动的、位置已识别的通风机和两个外部驱动的通风机的示例的定位系统。

具体实施方式[0047] 在图1中示意性地显示具有驱动的、识别位置的通风机i,j和两个外部驱动的通风机n,m的示例性的定位系统。为了执行自动的定位通过控制器激活通风机n,m空转。附加地，

通风机n,m以成矩形或方形的位置成行和成列地来布置，在其中在两个通风机之间的间距

最大像这样大，使得外部驱动器还直线作用。定位从通风机i,j开始，该通风机处在设备的

四个角的一个处。该通风机i,j的位置已知。此外，通风机i,j以最大控制度来驱动，使得通

风机n,m以与识别位置的通风机i,j间距最小地来外部驱动。外部驱动的通风机n,m以与关

于已知的驱动的通风机i,j相反的转动方向来转动。由此同样实现在通风机之间的差别。

[0048] 图2显示对于外部驱动的通风机n,m的暂时确定的位置。因为在这个时间点，也由其它通风机n,m处在周围，该通风机同样是外部驱动的，还不可以明确地确定位置。识别位

置的通风机i,j处在设备的一个角处。因为在第一步中涉及未确定的系统，识别位置的通风

机i,j和两个未知的通风机n,m判断，必须做出关于传播方向的假设。在此，一个通风机n,m

关联指数“0，1”并且另一个通风机n,m关联指数“10”。随机实现关联并且描述沿n或m方向传

播，与笛卡尔坐标系类似。因为与误差传递类似，该假设涉及全部的方法，必须在端部处可

能借助于交换指数实现修正，即“n，m”到“m，n”。

[0049] 图3显示，在其它方法步骤中，新测定的通风机n,m交替地同样处于自运行中。由此，再一次外部驱动邻近的通风机n+1,m；n,m+1。在此，每个外部驱动的通风机重新关联相应

的标记，该标记定义通风机n,m，该通风机引起外部驱动。

[0050] 由此获得在图4中所示的“接口”。为了定位将两个标记叠加并且分别接收相应的指数n，m的更高的值。

[0051] 在图5中显示之前运行的通风机n,m的更新的自驱动。借助于该更新的执行现在根据新识别的通风机n,m保证边缘通风机的明确的可确定性。在此，像这样限定针对边缘通风

机的条件，使得识别两个位置并且不识别一个。然而针对边缘通风机的必要条件内容是，未

识别的位置n，m具有标记“0，0”。当满足两个条件时，将不为“0，0”的标记简单地增加。然后

在该情况下，新的指数内容是“0，2”或“2，0”。

[0052] 如在图6中所示，上述的方法步骤分别利用先前测定的通风机n,m来重复，以确定全部位置。

[0053] 从图中也明确得知，这以紧邻的概念来理解。这分别是通风机，该通风机相对于邻近的通风机以行指数或者列指数偏移一个位置来布置，因此，相对于位置n，m是位置n?1，m，

n，m?1，n?1，m?1，n+1，m+1。

[0054] 本发明在其实施方面不限于之前提供的优选实施例。而可以考虑大量的变型方案，该变型方案在基本上不同的实施例中利用所示解决方案。