铁矿石中矿磨碎用立式球磨机

权利要求书： 1.一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，包含球磨机构（1），所述球磨机构（1）包含球磨筒（11），滑动插接于所述球磨筒（11）内的升降筒（12），支撑所述升降筒（12）在所述球磨筒（11）上升降的多个升降件（13），以及位于所述球磨筒（11）底端的出料组件（14），所述球磨筒（11）内置多个钢球，其特征在于，还包括：固接于所述出料组件（14）底端的支座（15），所述支座（15）内设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的输出端传动连接有转轴（23），所述转轴（23）的一端转动连接于所述支座（15），所述转轴（23）的另一端贯穿所述出料组件（14）延伸至所述球磨筒（11）内，且所述转轴（23）和所述球磨筒（11）同轴，所述转轴（23）延伸至所述球磨筒（11）内的一端固接有螺旋叶片（24）；

所述螺旋叶片（24）的外侧底部套接有输料机构（3），所述输料机构（3）包含设置于所述球磨筒（11）内底部的外筒（31），所述外筒（31）的轴向长度小于所述螺旋叶片（24）的轴向长度，所述外筒（31）内滑动插接有内筒（32），所述内筒（32）的内壁和所述螺旋叶片（24）间隙配合，所述内筒（32）顶端周侧固接有支杆（33），所述支杆（33）卡接于升降筒（12），所述外筒（31）底端固接有支腿（34），所述支腿（34）远离所述外筒（31）的一端设置于所述球磨筒（11）的内底部；

所述升降筒（12）远离所述球磨筒（11）的一端设置有入料机构（4）；

所述球磨筒（11）的底端周侧设置有外檐（111），所述球磨筒（11）的内壁轴向设置有竖向滑槽（112），所述球磨筒（11）的内壁底侧设置有环形的横向滑槽（113）；

所述升降筒（12）包含竖直部（121）和倾斜部（122），所述竖直部（121）限位滑动插接于所述竖向滑槽（112），所述倾斜部（122）固接于所述竖直部（121）的顶端，所述倾斜部（122）和所述竖直部（121）的连接处外侧设置有凸缘（123），所述升降件（13）的两端分别固接于所述外檐（111）和所述凸缘（123）；

所述倾斜部（122）的顶端外侧固接有环形的螺纹座（125），所述螺纹座（125）和所述入料机构（4）螺纹配合；

所述出料组件（14）包含固接于所述支座（15）上的锥形底（141），和所述锥形底（141）转动连接的轴套（142），和所述轴套（142）固接的刮板（143），以及固接于所述锥形底（141）和所述球磨筒（11）之间的围挡（144）；

所述轴套（142）转动套接于所述转轴（23）；

所述刮板（143）沿所述轴套（142）圆周阵列设置，所述刮板（143）的下端面和所述锥形底（141）的上端面相适配，所述刮板（143）和所述围挡（144）间隙配合；

所述围挡（144）的侧壁上设置有出料口；

所述球磨筒（11）的内底部设置有球磨底盘（16），所述球磨底盘（16）呈向下凹陷的锥形设置，且所述球磨底盘（16）上均匀设置有多个孔洞；

所述球磨底盘（16）键连接于所述轴套（142）；

所述球磨底盘（16）的周侧固接有第一限位环（162），所述第一限位环（162）和所述横向滑槽（113）滑动配合；

所述球磨底盘（16）的上端面设置有环状限位槽（161）；

所述外筒（31）的内壁上圆周阵列设置有内滑槽（311）；

所述内筒（32）的外壁上圆周阵列设置有内滑条（321），所述内滑条（321）和所述内滑槽（311）滑动配合；

所述支腿（34）沿所述外筒（31）的轴向圆周阵列设置；

所述支腿（34）底端固接有第二限位环（341），所述第二限位环（341）和所述环状限位槽（161）滑动配合；

所述第二限位环（341）的上端面和所述球磨底盘（16）的上端面相适配。

2.如权利要求1所述的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，其特征在于：所述竖直部（121）内侧固接有环形的内衬（124），所述内衬（124）的顶端呈弧形设置，所述内衬（124）上卡接有所述支杆（33）。

3.如权利要求1或2所述的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，其特征在于：所述入料机构（4）包含：与所述倾斜部（122）相连通的入料嘴（41）、键连接于所述转轴（23）顶端的散料盘（42）；

所述入料嘴（41）为锥形，且锥形设置与倾斜部（122）反向；所述入料嘴（41）底端周侧固接有螺纹环（411），所述螺纹环（411）和螺纹座（125）螺纹配合；

所述散料盘（42）的外径小于入料嘴（41）和倾斜部（122）连通处的内径，所述散料盘（42）的上端面沿散料盘（42）的周向圆周阵列设置有凸条（421）。

4.如权利要求3所述的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，其特征在于：所述驱动机构（2）包含固接于所述支座（15）内的电机（21），以及传动连接于所述电机（21）输出端的锥齿轮组（22）；

所述锥齿轮组（22）包含和所述电机（21）输出端键连接的主动锥齿轮（221），和所述转轴（23）键连接的下锥齿轮（222），所述下锥齿轮（222）和所述主动锥齿轮（221）啮合，以及和所述下锥齿轮（222）上下对称设置的上锥齿轮（223），所述上锥齿轮（223）和所述主动锥齿轮（221）啮合，所述上锥齿轮（223）键连接于所述轴套（142）。

说明书： 一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机技术领域[0001] 本申请涉及铁矿选矿领域，具体而言，涉及一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机。背景技术[0002] 金属铁是由铁矿石采选加工成铁精矿粉后冶炼而成，铁矿采选时，需要先将破碎后的中矿产品进行磨碎，因部分产区的矿产品有磁铁在其中嵌布，为了使矿石更好地单体解离，选用立式球磨机磨矿。[0003] 为使磨矿粒度均匀且符合后续粗选时需要的粒度，我司引入了矿粉分级返回再磨的工艺，即：立式球磨机干磨后先进入螺旋分级机分级，粗粒返回到磨机继续再磨，细粒产品进入高频振动筛进行粒度再次分离，筛上物流入立式球磨机继续再磨，筛下的干选矿粉直接进入湿法粗磨、粗选、精选环节，精选后就是铁精矿粉。[0004] 以上工艺中，立式球磨机是磨矿的关键设备，现有技术中的产品结构最先进的类似中国发明CN202210950478.5《一种金属粉末加工用立式球磨装置》，利用螺旋叶片对物料和钢球进行提升，从而提升钢球下落时对物料的冲击力，进而加速对物料的击碎过程。[0005] 但此类设备与我司“矿粉分级返回再磨的工艺”存在不匹配之处：[0006] 1.采用提升升降筒体、提升套筒以及螺旋叶片的高度来提升钢球的下降高度，增强对物料的磨碎效果。但是螺旋叶片的结构是固定不变的，一旦上升，则螺旋叶片的底端和球磨筒体内的底部之间的间距将变大，也就是说球磨筒体内的底部的钢球与最底部的螺旋叶片都有间距，导致这部分钢球无法向上输送，故此类结构击碎时不是所有的钢球都在出力，这必然导致矿粉粒度均匀性差，进而影响磨碎效果。[0007] 2.磨碎效果初步受影响后，磨机出料中粒径分布粗料多细粒少时，会进一步导致后续螺旋分级机与高频振动筛中进行粒度分离后，二次返回到磨机的矿粉量增大的情况，返回量多，单位时间的磨矿量下降，磨矿效率进一步大打折扣。而磨矿效率影响干选矿粉产量，也与最终精选出的铁精矿粉产量息息相关，可以认为磨矿效率决定产能。[0008] 3.虽然铁矿比重较大，在磨机的筒体中磨完的矿粉会有一定的自然分级，细粒矿粉轻、会沉底，粗粒矿粉重、会在小粒矿粉顶部，但这种自然分级只是大概，无法准确分级。磨机底部直接下料会使得本来没有必要去螺旋分级机和高频振动筛的粗粒物料，进入到螺旋分级机和高频振动筛中。故球磨在下料时其实就非常需要立即分级，这样才能确保进入螺旋分级机分级和高频振动筛的物料不会大量二次返回磨机中。

[0009] 4.磨机的堵料一般通过控制进料量、监测料位来预防，但如果能从结构设计上杜绝堵料的话，自然是更好的选择。[0010] 基于以上技术问题，研发人员提出了一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机。发明内容[0011] 本发明的目的在于提供一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，以解决现有技术中的立式球磨机在“矿粉分级返回再磨的工艺”中应用时粗粒返回磨机多、磨矿效率低的问题。[0012] 为了解决以上问题，本发明技术方案为：[0013] 一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，包含球磨机构，球磨机构包含球磨筒，滑动插接于球磨筒内的升降筒，支撑升降筒在球磨筒上升降的多个升降件，以及位于球磨筒底端的出料组件，球磨筒内置多个钢球，还包括：[0014] 固接于出料组件底端的支座，支座内设置有驱动机构，驱动机构的输出端传动连接有转轴，转轴的一端转动连接于支座，转轴的另一端贯穿出料组件延伸至球磨筒内，且转轴和球磨筒同轴，转轴延伸至球磨筒内的一端固接有螺旋叶片；[0015] 螺旋叶片的外侧底部套接有输料机构，输料机构包含设置于球磨筒内底部的外筒，外筒的轴向长度小于螺旋叶片的轴向长度，外筒内滑动插接有内筒，内筒的内壁和螺旋叶片间隙配合，内筒顶端周侧固接有支杆，支杆卡接于升降筒，外筒底端固接有支腿，支腿远离外筒的一端设置于球磨筒的内底部；[0016] 升降筒远离球磨筒的一端设置有入料机构。[0017] 另外，本申请还具有如下附加的技术特征：[0018] 进一步的，球磨筒的底端周侧设置有外檐，球磨筒的侧壁内轴向设置有竖向滑槽，球磨筒的内壁底侧设置有环形的横向滑槽。[0019] 进一步的，升降筒包含竖直部和倾斜部，竖直部限位滑动插接于竖向滑槽，倾斜部固接于竖直部的顶端，倾斜部和竖直部的连接处外侧设置有凸缘，升降件的两端分别固接于外檐和凸缘。[0020] 进一步的，竖直部内侧固接有环形的内衬，内衬的顶端呈弧形设置，内衬上卡接有支杆。[0021] 进一步的，倾斜部的顶端外侧固接有环形的螺纹座，螺纹座和入料机构螺纹配合。[0022] 进一步的，出料组件包含固接于支座上的锥形底，和锥形底转动连接的轴套，和轴套固接的刮板，以及固接于锥形底和球磨筒之间的围挡；[0023] 轴套转动套接于转轴；[0024] 刮板沿轴套圆周阵列设置，刮板的下端面和锥形底的上端面相适配，刮板和围挡间隙配合；[0025] 围挡的侧壁上设置有出料口。[0026] 进一步的，球磨筒的内底部设置有球磨底盘，球磨底盘呈向下凹陷的锥形设置，且球磨底盘上均匀设置有多个孔洞；[0027] 球磨底盘键连接于轴套；[0028] 球磨底盘的周侧固接有第一限位环，第一限位环和横向滑槽滑动配合；[0029] 球磨底盘的上端面设置有环状限位槽。[0030] 进一步的，驱动机构包含固接于支座内的电机，以及传动连接于电机输出端的锥齿轮组；[0031] 锥齿轮组包含和电机输出端键连接的主动锥齿轮，和转轴键连接的下锥齿轮，下锥齿轮和主动锥齿轮啮合，以及和下锥齿轮上下对称设置的上锥齿轮，上锥齿轮和主动锥齿轮啮合，上锥齿轮键连接于轴套。[0032] 进一步的，外筒的内壁上圆周阵列设置有内滑槽；[0033] 内筒的外壁上圆周阵列设置有内滑条，内滑条和内滑槽滑动配合。[0034] 进一步的，支腿沿外筒的轴向圆周阵列设置；[0035] 支腿底端固接有第二限位环，第二限位环和环状限位槽滑动配合；[0036] 第二限位环的上端面和球磨底盘的上端面相适配。[0037] 进一步的，外筒的侧壁上沿轴向圆周阵列设置有通槽，内筒的外壁底端圆周阵列设置有滑块，滑块和通槽一一对应且滑动配合。[0038] 进一步的，通槽的两端不贯穿外筒，且通槽和内滑槽交错设置。[0039] 进一步的，滑块的上端面沿内筒的径向方向从内向外呈倾斜状设置，其中滑块上端面的内侧高于外侧。[0040] 进一步的，入料机构包含和倾斜部相连通的入料嘴，以及键连接于转轴顶端的散料盘。[0041] 进一步的，入料嘴呈和倾斜部反向的锥形设置。[0042] 进一步的，入料嘴底端周侧固接有螺纹环，螺纹环和螺纹座螺纹配合。[0043] 进一步的，散料盘的外径小于入料嘴和倾斜部连通处的内径。[0044] 进一步的，散料盘的上端面沿散料盘的轴向圆周阵列设置有凸条。[0045] 本发明的有益效果如下：[0046] 1.本发明中，用升降件的伸缩变化可带动升降筒在球磨筒上发生高度变化，利用升降筒的高度变化带动内筒在外筒上发生同步的升降动作，继而对延伸出外筒顶端的螺旋叶片的运输高度进行改变，但不改变螺旋叶片底部与球磨底盘的间距，确保球磨底盘所有钢球都能被螺旋叶片卷起，从而确保球磨筒内全部钢球的下落高度都得到提升，进而提升对干选矿粉（以下将干选矿粉统称为物料）的粉磨效果，使得磨矿粒度更均匀，粗粒数量降低，返回磨机的粗粒自然减少，磨矿效率大幅提升。[0047] 2.利用内筒在外筒上发生滑动（即内筒跟随升降筒发生同步的升降动作），使得外筒上原本被内筒所遮挡的通槽露出，继而在螺旋叶片对钢球和物料完整向上输送的过程中，较细小的物料将从外筒侧壁上的通槽处漏出，使得螺旋叶片输送的大多为钢球，少部分为粗粒物料，提升输送效率。[0048] 同时，当细小物料从外筒侧壁漏出，而粗粒物料部分在球磨底盘上，部分与钢球一起在螺旋叶片上升、摩擦、挤压，最终一并从内筒顶端被甩出，落向球磨筒内，粗粒物料被不断砸碎。[0049] 此过程中，粗粒物料的输送会给细粒物料向下沉降提供充足的空间（筛子类似的原理），而不断下落的钢球又能对细粒物料上面的粗粒进行很好的磨碎。随着这种情况的持续，配合球磨底盘的转动，细小物料将穿过磨底盘的孔洞，通过出料组件被刮出，最终进入螺旋分级机分级后去高频振动筛，在磨机中已经实现了初步分级。同时球磨底盘的转动可将粗粒物料分级，越粗的在越上层，确保钢球落下的时候可直接对需要被磨碎的物料进行破碎，提升了磨碎效率，单位时间的磨矿量也随之增加。[0050] 3.利用倾斜部的倾斜夹角大小，配合升降筒在球磨筒上的升降动作，以及散料盘在升降筒内的位置变化，改变整个设备的下料速度，使得下料速度和钢球的下降高度相适配，从结构设计上就能预防堵料，进而提高整个设备的磨碎效率。[0051] 本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出。附图说明[0052] 为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。[0053] 图1是根据本申请实施例的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机的整体结构示意图；[0054] 图2是根据本申请实施例的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机的内部结构示意图；[0055] 图3是根据本申请实施例的升降筒和球磨筒的结构剖视图；[0056] 图4是根据本申请实施例的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机的局部结构爆炸图；[0057] 图5是根据本申请实施例的外筒和内筒的结构爆炸图；[0058] 图6是根据本申请实施例的外筒和内筒的另一视角结构爆炸图；[0059] 图7是根据本申请实施例的出料组件、球磨底盘和外筒的局部结构爆炸图；[0060] 图8是根据本申请实施例的一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机的内部结构的侧视图；[0061] 图9是根据本申请实施例的入料嘴和倾斜部分别与水平轴的夹角大小示意图。[0062] 图标：1、球磨机构；11、球磨筒；111、外檐；112、竖向滑槽；113、横向滑槽；12、升降筒；121、竖直部；122、倾斜部；123、凸缘；124、内衬；125、螺纹座；13、升降件；14、出料组件；141、锥形底；142、轴套；143、刮板；144、围挡；15、支座；16、球磨底盘；161、环状限位槽；162、第一限位环；2、驱动机构；21、电机；22、锥齿轮组；221、主动锥齿轮；222、下锥齿轮；223、上锥齿轮；23、转轴；24、螺旋叶片；3、输料机构；31、外筒；311、内滑槽；312、通槽；32、内筒；

321、内滑条；322、滑块；33、支杆；34、支腿；341、第二限位环；4、入料机构；41、入料嘴；411、螺纹环；42、散料盘；421、凸条。

具体实施方式[0063] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。[0064] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。[0065] 如图1?图9所示，一种铁矿石中矿磨碎用立式球磨机，包含球磨机构1、驱动机构2、输料机构3、入料机构4。[0066] 各机构具体的结构与连接关下如下：[0067] 1.球磨机构1；[0068] 如图1?4所示，球磨机构1包含：球磨筒11、滑动插接于球磨筒11内的升降筒12、支撑升降筒12在球磨筒11上升降的多个升降件13、位于球磨筒11底端的出料组件14、固接于出料组件14底端的支座15、设在球磨筒11的内底部的球磨底盘16。[0069] （1）球磨筒11；[0070] 球磨筒11内置多个钢球，具体的钢球的大小根据实际需要进行投放。[0071] 如图3所示，球磨筒11的底端周侧设置有外檐111，球磨筒11的内壁轴向设置有竖向滑槽112，球磨筒11的内壁底侧设置有环形的横向滑槽113。[0072] （2）升降筒12；[0073] 如图2所示，升降筒12包含：竖直部121和倾斜部122。[0074] 竖直部121限位滑动插接于竖向滑槽112；倾斜部122固接于竖直部121的顶端；倾斜部122和竖直部121的连接处外侧设置有凸缘123[0075] 其中，如图2和图3所示，竖直部121内侧固接有环形的内衬124，内衬124的顶端呈弧形设置，该弧形可避免此处产生物料堆积，进而避免影响整个设备内的物料的磨碎效果以及效率。[0076] 如图3、4所示，倾斜部122的顶端外侧固接有环形的螺纹座125。[0077] （3）升降件13；[0078] 升降件13为具备升降功能的现有设备，本申请实施例中优选液压缸。升降件13的两端分别固接于外檐111和凸缘123。[0079] （4）出料组件14；[0080] 如图2、7所示，出料组件14包含：固接于支座15上的锥形底141、与锥形底141转动连接的轴套142、与轴套142固接的刮板143、固接于锥形底141和球磨筒11之间的围挡144。[0081] 其中，锥形底141自内向外呈向下倾斜趋势，形成向上凸出的锥形，[0082] 轴套142转动套接于转轴23，二者可反向转动，互不干扰。[0083] 刮板143沿轴套142圆周阵列设置，刮板143的下端面和锥形底141的上端面相适配，刮板143侧壁与围挡144间隙相适配。以上设置便于轴套142转动时驱动刮板143对落在锥形底141上端面的物料进行刮擦。[0084] 围挡144的侧壁上设置有出料口，由此，当刮板143对锥形底141上的物料刮擦的时候，在离心力作用下，物料将会从此出料口处排出。[0085] （5）支座15；[0086] 如图2所示，支座15尺寸大于锥形底141，使用中锚固在车间地面上。[0087] （6）球磨底盘16；[0088] 如图7、8所示，球磨底盘16键连接于轴套142顶部，便于二者同步转动。[0089] 球磨底盘16自外向内呈向下倾斜趋势，形成向下凹陷的锥形，便于球磨底盘16转动时，其上的物料以及钢球向其轴心处汇聚，也就是慢慢向螺旋叶片24靠拢，这就为螺旋叶片24对物料以及钢球进行输送做好准备。球磨底盘16上均匀间隔设置有多个孔洞，便于磨碎后细度达标的物料穿过孔洞落在锥形底141上，完成正常的排料动作。[0090] 球磨底盘16的周侧固接有第一限位环162，第一限位环162和横向滑槽113滑动配合，继而在轴套142转动时，球磨底盘16随之在球磨筒11周向转动，且轴向固定，保证钢球对球磨底盘16上的物料进行正常的击碎。[0091] 球磨底盘16的上端面设置有环状限位槽161。环状限位槽161和转轴23以及球磨底盘16同轴设置。[0092] 驱动机构2；[0093] 如图2、图4和图7所示，驱动机构2包含：固接于支座15内的电机21、传动连接于电机21输出端的锥齿轮组22、转轴23、固接在转轴23一端的螺旋叶片24。电机21可驱动锥齿轮组22转动。[0094] （1）锥齿轮组22；[0095] 如图4、7所示，锥齿轮组22包含：与电机21输出端键连接的主动锥齿轮221、与转轴23键连接的下锥齿轮222、与下锥齿轮222上下对称设置的上锥齿轮223。

[0096] 其中：下锥齿轮222和主动锥齿轮221啮合；上锥齿轮223和主动锥齿轮221啮合，上锥齿轮223键连接于轴套142。轴套142最底部位于下锥齿轮222与上锥齿轮223之间（图7），不影响转轴23与下锥齿轮222的传动。[0097] （2）转轴23；[0098] 如图2所示，转轴23的一端转动连接于支座15，转轴23的另一端贯穿出料组件14、球磨底盘16延伸至球磨筒11内，且转轴23和球磨筒11同轴。[0099] （3）螺旋叶片24；[0100] 如图2、4所示，转轴23延伸至球磨筒11内的一端固接有螺旋叶片24，[0101] 由以上结构、连接关系可知，电机21可带来两方面的动作：[0102] 其一是电机21通过主动锥齿轮221和下锥齿轮222之间的传动将带动转轴23以及其上的螺旋叶片24同步转动，完成对钢球的向上输送的动作，钢球最后会从一定高度落下，对位于球磨筒11底部的物料进行击碎。[0103] 其二是电机21通过主动锥齿轮221和上锥齿轮223之间的传动将带动轴套142、刮板143以及球磨底盘16同步转动。[0104] 输料机构3；[0105] 如图4?7所示，输料机构3套接在螺旋叶片24的外侧底部。输料机构3包含：设置于球磨筒11内底部的外筒31、滑动插接在外筒31内的内筒32、支杆33、沿外筒31底部轴向圆周阵列设置的支腿34。[0106] （1）外筒31与内筒32；[0107] 如图2所示，外筒31与内筒32相适配且二者的轴向长度均小于螺旋叶片24的轴向长度。[0108] 内筒32的内壁和螺旋叶片24间隙配合，使得螺旋叶片24在内筒32和外筒31内部完成输送动作。[0109] 如图5?图6所示，外筒31与内筒32在球磨筒11内是轴向滑动连接的关系，具体实现方式为：外筒31的内壁上圆周阵列设置有内滑槽311，内筒32的外壁上圆周阵列设置有内滑条321，内滑条321和内滑槽311滑动配合。[0110] 外筒31的侧壁上沿轴向圆周阵列设置有通槽312，内筒32的外壁底端圆周阵列设置有滑块322，滑块322和通槽312一一对应且滑动配合。[0111] 其中：通槽312的两端不贯穿外筒31，对内筒32的位移行程起到限制作用，且通槽312和内滑槽311交错设置。滑块322的上端面沿内筒32的径向方向从内向外呈倾斜状设置，其中滑块322上端面的内侧高于外侧（图中未示出）。

[0112] 由以上结构、连接关系可知：当升降件13发生伸缩动作的时候，将带动升降筒12在球磨筒11上发生升降动作，继而通过升降筒12的升降动作带动内筒32在外筒31上发生同步的升降动作，即轴向的滑动，由此，改变螺旋叶片24的输送长度，即改变钢球的下落高度。[0113] （2）支杆33；[0114] 如图4所示，支杆33一端固接在内筒32顶端四壁，支杆33另一端卡接于升降筒12的内衬124上。在升降筒12发生升降动作时带动内筒32跟随发生同步的升降动作。[0115] （4）支腿34；[0116] 如图7所示，支腿34顶部沿外筒31底部轴向圆周阵列设置，多个支腿34之间的间距足够钢球穿过。支腿34底端固接有第二限位环341，第二限位环341和环状限位槽161滑动配合。[0117] 安装在环状限位槽161中的第二限位环341的顶面和球磨底盘16的顶面齐平，避免第二限位环341上端面突出或者下凹于球磨底盘16的上端面，预防物料以及钢球向螺旋叶片24及转轴23的方向移动时受阻。[0118] 外筒31通过第二限位环341与环状限位槽161形成滑动关系，使得外筒31在球磨底盘16发生转动时可不受干扰且固定。这一结构中是为了实现：球磨底盘16转动的时候，外筒31与内筒32不随它转动，而是在球磨筒11的周向上相对固定，这样才能实现与升降筒12的匹配。

[0119] 以上结构的具体实现方式如下：[0120] 电机21会带动主动锥齿轮221转动，进而与其啮合的上锥齿轮223通过轴套142带动球磨底盘16、刮板143转动，与其啮合的下锥齿轮222通过转轴23带动螺旋叶片24转动。以上过程会带动球磨底盘16与刮板143同步同向转动，球磨底盘16与螺旋叶片24同步反向转动。[0121] 而球磨底盘16转动时，外筒31与内筒32的是周向固定、轴向可滑动的状态。具体是靠以下结构实现的。[0122] 首先：支杆33对内筒32进行固定，因内滑条321和内滑槽311的轴向滑动关系、滑块322和通槽312一一对应在轴向上滑动的关系，这样一来，就实现了外筒31与内筒32在球磨筒11内的轴向滑动关系，同时外筒31与内筒32在周向上被支杆33一并固定。

[0123] 其次：因外筒31与内筒32是周向固定的连接关系，外筒31的支腿34底部设置的第二限位环341因外筒31的周向固定而固定。[0124] 最后：因环状限位槽161与第二限位环341的滑动配合关系，而环状限位槽161会随球磨底盘16转动而转动，故最后环状限位槽161的转动是在第二限位环341的限位下进行的。[0125] 入料机构4；[0126] 如图2、图4和图8所示，入料机构4包含：与倾斜部122相连通的入料嘴41、键连接于转轴23顶端的散料盘42，转轴23的转动将带动散料盘42同步转动。[0127] （1）入料嘴41；[0128] 如图4所示，入料嘴41为锥形，且锥形设置与倾斜部122反向。[0129] 入料嘴41底端周侧固接有螺纹环411，螺纹环411和螺纹座125螺纹配合，便于入料嘴41和升降筒12之间的安装或者拆卸。[0130] 如图9所示，入料嘴41侧壁和竖直轴C之间的夹角为a，倾斜部122侧壁和竖直轴C之间的夹角为b。其中45°≤a≤60°，以便于衔接送料皮带；5°≤b≤30°，以便于升降筒12上升过程中，散料盘42与倾斜部122上升后的水平间距不会因角度过大而骤然变大，对物料穿过此间距落下的速度也起到一定控制效果。[0131] （2）散料盘42；[0132] 散料盘42设在转轴23顶部，初始状态下（升降筒12位于球磨筒11最底端）的时候，散料盘42位于入料嘴41底部开口处的底侧。[0133] 散料盘42的外径小于入料嘴41和倾斜部122连通处的内径，散料盘42的上端面沿散料盘42的周向圆周阵列设置有凸条421。散料盘42转动时候，其上的物料在被凸条421短暂阻挡后向散料盘42周侧抛出，使物料在喂料的时候就在球磨筒11内均匀散落。[0134] 本发明的工作过程如下：[0135] 1.加料启动；[0136] 通过入料机构4将需要加工的物料（中矿产品）加入球磨筒11内部，再启动电机21。[0137] 物料从入料嘴41进入，转轴23带动散料盘42同步转动，落在散料盘42上的物料将会被凸条421向散料盘42周侧抛出，保证本发明在喂料时就向球磨筒11内均匀散落。[0138] 磨料；[0139] 首先，球磨底盘16上的钢球会向轴心聚拢，最终进入内筒32内，螺旋叶片24开始转动时，钢球被螺旋叶片24输送至球磨筒11顶部（输送的高度受内筒32顶端的限制），之后从内筒32顶端抛出，并在自身重力的作用下落回球磨底盘16，对位于球磨底盘16上的所需磨碎物料进行击碎动作。[0140] 击碎后的物料粒度有大有小，因球磨底盘16的坡度与转动，物料会从球磨底盘16周边向中心滑落，且大粒物料在上，小粒物料在下。[0141] 其中细度达标的小粒物料会通过球磨底盘16上的通孔落向底端的锥形底141上，通过电机21的作用，轴套142带动刮板143对锥形底141上的已完成磨碎的物料进行刮擦，在离心力的作用下，将使得该物料从围挡144上的出料口处排出，完成正常的排料动作。[0142] 其中细度未达标的大粒物料部分留在球磨底盘16上，部分与钢球一并向中心逐渐汇聚，穿过多个支腿34，进入内筒32中，再次被螺旋叶片24抛出动作。这种抛出后钢球下落的区域是外筒31与球磨筒11之间，而这一区间细度达标的小粒物已经落下，只剩细度未达标的物料，自然就是本发明的目标击碎物料，不存在任何的重复击碎，自然磨碎效率会大幅提升。[0143] 磨矿量调节与堵料处理；[0144] 在现有技术的类似的立式球磨机工作中，一方面是产能受限，单位磨矿量难以提升；另一方面是进料量需要严格控制的同时，还要在球磨筒11内设置多个料位计，严格监测球磨筒11内的料位，料位过高时需要立即停止进料，待磨完排出、球磨筒11内的料位符合设定值后再开始进料。这无疑对单位磨矿量又是一重影响。[0145] 本发明可根据产能需求调整设备，当单位时间的磨矿量需要增大时、或球磨筒11内物料超过料位设定，稍显堆积时，无需停止进料，可直接按以下操作调整。[0146] （1）提升钢球的下降高度；[0147] 在上述步骤2基础上，可通过升降件13的伸缩端的伸长，带动升降筒12在球磨筒11上逐渐上升，且升降筒12同步带动内筒32同步上升，继而使得内筒32和外筒31内的螺旋叶片24的输送长度逐渐增加，由此，将使得钢球的下落高度逐渐增加，而下落高度的增加，将会使钢球下降后对底部物料的冲击力增加，继而实现物料的磨碎速度增加，出料量增大，自然能消除堵料，提升单位时间的磨矿量，进而设备整体磨碎效率就能得到大幅提升。[0148] （2）提升下料速度；[0149] 升降筒12在球磨筒11上的高度变化，还会改变散料盘42与倾斜部122的相对位置关系：升降筒12逐渐上升，竖直部121和倾斜部122都上升，散料盘42不动，就会使散料盘42侧壁和倾斜部122之间的水平间距变大，从该间距中下落的物料就不用经过散料盘42，故而整体的下料速度会增加。[0150] 以上下料速度用来匹配钢球的下降高度，二者成正比，才能确保球磨筒11内物料的磨碎和排出效率，即增大磨矿量、还能消除堵料。[0151] 会在原来料位计的基础上再设个多个高位料位计，配合升降筒12升高后需要控制球磨筒11中的最高料位，由于这部分不是本发明的核心，图中未画出，也不做赘述。[0152] （3）物料输送；[0153] 以上过程中，当内筒32在外筒31上逐渐上升的时候，外筒31上的通槽312将逐渐漏出，同时，滑块322在通槽312上逐渐上升。[0154] 这一过程中，外筒31上的通槽312随着内筒32的上升而逐渐露出，会使位于其中的螺旋叶片24向上输送物料时，细小的矿粉物料从露出的通槽312处滑落出，并随外筒31以外的物料及钢球下落在球磨底盘16上，并向转轴23的方向位移。[0155] 此时，细度已达标的物料不管是钢球下落砸碎的，还是从通槽312中漏出的，最终都在向转轴23方向汇聚的过程中，自然地穿过球磨底盘16上的通孔落向锥形底141，最终从出料口处排出。[0156] 此时，细度未达标的物料部分留在球磨底盘16上，部分继续被螺旋叶片24输送，最终从内筒32顶端处（比磨料环节中的高度更高）抛落，继续接受钢球的击碎。[0157] 以上过程此消彼长，不断重复，形成立式球磨机对矿粉磨碎的全过程。[0158] （4）由此可明显看出，以上过程中：[0159] 1.可避免钢球对细度达标物料的重复击碎动作，只对细度未为达标的物料持续进行有效击碎，提升了整个立式球磨机的磨碎效率。[0160] 2.由于通槽312是贯穿外筒31的，故通槽312和内筒32重合的部分将会塞满物料，而滑块322跟随内筒32同步上升的时候，将会对此间物料进行清除，避免最终排料的时候外筒31上还会残留有物料。[0161] 3.防止堵料；[0162] 此举将使得整个设备形成可持续的入料、磨碎、排料的连续性动作，且入料速度可控、堵料可消除、单位时间的磨矿量可增减，对整个设备的磨碎效率以及使用的便捷度有显著提升。[0163] 需要说明的是，电机21、主动锥齿轮221、下锥齿轮222、上锥齿轮223和螺旋叶片24具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。[0164] 以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。