权利要求书： 1.一种矿井运输车，其特征在于，包括车架、一对前车轮、一对后车轮、一对前轨道轮和一对后轨道轮；
所述车架的底部前后间隔地设置有前悬挂和后悬挂；
每个所述前车轮都通过一条前轮轴与所述前悬挂连接，每个所述后车轮都通过一条后轮轴与所述后悬挂连接；
所述前悬挂上连接有一对前吊臂，两个所述前轨道轮分别可枢转地安装在两条所述前吊臂上；
所述前轨道轮的半径小于所述前车轮的半径，在垂直方向上，所述前轨道轮处于所述前轮轴与所述前车轮的底部之间；
所述后悬挂上连接有一对后吊臂，两个所述后轨道轮分别可枢转地安装在两条所述后吊臂上；
所述后轨道轮的半径小于所述后车轮的半径，在垂直方向上，所述后轨道轮处于所述后轮轴与所述后车轮的底部之间。
2.根据权利要求1所述的矿井运输车，其特征在于，所述前吊臂包括前吊臂竖臂和前吊臂横臂，所述前吊臂横臂与所述前吊臂竖臂连接呈L形；
所述前吊臂竖臂的上端连接在所述前悬挂上，所述前轨道轮可转动地安装在所述前吊臂横臂上。
3.根据权利要求2所述的矿井运输车，其特征在于，每侧的前吊臂中的所述前吊臂横臂都朝向同侧的所述前车轮延伸。
4.根据权利要求1所述的矿井运输车，其特征在于，所述后吊臂包括后吊臂竖臂和后吊臂横臂，所述后吊臂横臂与所述后吊臂竖臂连接呈L形；
所述后吊臂竖臂的上端连接在所述后悬挂上，所述后轨道轮可转动地安装在所述后吊臂横臂上。
5.根据权利要求4所述的矿井运输车，其特征在于，每侧的后吊臂中的所述后吊臂横臂都朝向同侧的所述后车轮延伸。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的矿井运输车，其特征在于，所述前吊臂与所述前悬挂之间安装有前减振构件。
7.根据权利要求1?5中任一项所述的矿井运输车，其特征在于，所述后吊臂与所述后悬挂之间安装有后减振构件。
8.根据权利要求1?5中任一项所述的矿井运输车，其特征在于，所述前车轮和所述后车轮分别为胶轮。
9.一种轨道运输系统，其特征在于，包括两条间隔布置的轨道和权利要求1?8中任一项所述的矿井运输车；
所述轨道的下方铺设有枕木；
所述矿井运输车能够在所述轨道上行进；
当所述矿井运输车处于所述轨道上时，所述矿井运输车的一对所述前轨道轮和一对所述后轨道轮都分别位于两条所述轨道上，所述矿井运输车的一对所述前车轮和一对所述
声明：
“矿井运输车及轨道运输系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
