权利要求书： 1.一种智能运输车，其特征在于：包括车架(1)、升降设置于车架(1)的顶部的升降壳(2)、装设于车架(1)并用于驱动升降壳(2)升降的第一升降驱动机构(3)、分别设置于车架(1)的两端的两组纵移轮组(4)、装设于车架(1)并用于驱动两组纵移轮组(4)转动的第一转动驱动机构(5)、位于两组纵移轮组(4)之间并升降设置于车架(1)的升降座(6)、装设于车架(1)并用于驱动升降座(6)升降的第二升降驱动机构(7)、分别转动连接于升降座(6)的多个横移车轮(8)、装设于升降座(6)并用于驱动横移车轮(8)转动的第二转动驱动机构(9)、装设于车架(1)的电源模组(10)、装设于车架(1)的电控箱(11)、与第一转动驱动机构(5)的输出端驱动连接的第一编码器及与第二转动驱动机构(9)的输出端驱动连接的第二编码器，第一编码器、第二编码器、第一升降驱动机构(3)、第一转动驱动机构(5)、第二升降驱动机构(7)、第二转动驱动机构(9)和电源模组(10)均与电控箱(11)电连接，电源模组(10)用于向电控箱(11)供电，纵移轮组(4)的转动方向与横移车轮(8)的转动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于：第一升降驱动机构(3)包括连接板(12)及至少两个第一油缸(13)，至少两个第一油缸(13)分别装设于车架(1)的两端，每个第一油缸(13)的伸缩杆均连接有连接板(12)，连接板(12)与升降壳(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于：纵移轮组(4)包括多个纵移车轮(14)及两个转轴(15)，两个转轴(15)分别转动连接于车架(1)的两端，每个转轴(15)的两端均装设有纵移车轮(14)，第一转动驱动机构(5)用于驱动两个转轴(15)同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种智能运输车，其特征在于：第一转动驱动机构(5)包括装设于车架(1)的第一转动驱动器(16)、套装于第一转动驱动器(16)的转动端的主动轮(17)、套装于其中一个转轴(15)外的从动轮(18)及传动连接于主动轮(17)与从动轮(18)的传动条(19)，第一编码器的输入端与第一转动驱动器(16)的转动端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于：第二升降驱动机构(7)包括装设于
声明：
“智能运输车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：坚亮机械科技(东莞)有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
