履带运输车

593 编辑：中冶有色技术网来源：四川省金钻地质矿产勘探工程有限责任公司

2024-02-21 13:23:30

权利要求书： 1.一种履带运输车，包括履带底盘和设置于履带底盘之上的车斗（1），其特征在于，履带底盘包括两组履带行进组件（3）以及设置于履带行进组件（3）之间的车架（10），车架（10）两侧与履带行进组件（3）固定，车架（10）上端设置有车斗（1），车斗（1）后端与车架（10）后端铰接，车斗（1）后端能够相对于车架（10）后端转动，车斗（1）与车架（10）之间设置有液压杆（7），液压杆（7）撑起时车斗（1）前端升起，车斗（1）底板上设置有卸货板（2），卸货板（2）可相对于车斗（1）底板水平移出或移入，卸货板（2）后端底部铰接有支撑杆（5），支撑杆（5）另一端铰接有尾板（6），卸货板（2）移出后卸货板（2）后端的支撑杆（5）和尾板（6）形成卸货板（2）的支撑脚；车斗前端上侧还设置有液压悬架（11），液压悬架（11）设置有绕组绳索（11?2），绕组绳索（11?2）配合液压悬架（11）装卸货物。

2.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于，液压杆（7）设置于车架（10）中部位置，液压杆（7）两端分别与车架（10）顶端和车斗（1）底部铰接，液压杆（7）撑起时车斗（1）前端升起、车斗（1）后端随车斗（1）与车架（10）铰接部位自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于：车斗（1）前端相对于车斗底板设置有前端栏板、两侧设置有侧边栏板、车斗后端设置有后端凸沿，车斗（1）的侧边栏板低于前端栏板，侧边栏板与车斗底板内侧连接部位设置有倒角结构，卸货板（2）两侧抵接在倒角结构上端、后端抵接在后端凸沿上，卸货板（2）和车斗（1）之间设置有带螺纹的丝杆（4），卸货板（2）和车斗（1）通过丝杆（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带运输车，其特征在于，丝杆（4）设置于车斗（1）中部位置，丝杆（4）杆体设置方向与车斗（1）朝向相同，丝杆（4）一端穿过前端栏板，穿过前端栏板后丝杆（4）端头连接摇手把（4?1），转动摇手把（4?1）能够带动丝杆（4）旋转，丝杆（4）另一端延长与车斗（1）后端凸沿铰接。

5.根据权利要求4所述的一种履带运输车，其特征在于，卸货板（2）底部设置有与丝杆（4）螺纹相吻合的螺纹孔，丝杆（4）中部位置穿设卸货板（2）底部螺纹孔，摇动摇手把（4?1）旋转丝杆（4）能够带动卸货板（2）在丝杆（4）导程上移出或移入车斗（1）。

6.根据权利要求5所述的一种履带运输车，其特征在于，卸货板（2）后端底部铰接有两根并列排布的支撑杆（5），两根支撑杆（5）另一端铰接尾板（6），支撑杆（5）能够相对于两端铰接位置转动。

7.根据权利要求1或3任一项所述的一种履带运输车，其特征在于，液压悬架（11）包括垂直液压杆和悬杆，垂直液压杆固定于前端栏板的端沿，悬杆一端与垂直液压杆的杆芯上端铰接形成旋转部（11?1），悬杆能够以旋转部（11?1）为圆心旋转，悬杆另一端设置有绕组绳索（11?2），绕组绳索（11?2）绕设于悬杆端头。

说明书：一种履带运输车技术领域[0001] 本实用新型涉及履带车领域，尤其涉及一种履带运输车。背景技术[0002] 履带运输车通过履带与地面接触、与地面具有较大的接触面积，使得履带运输车在越障越野运输中不可被替代，但在履带运输车的广泛使用中，中小型履带车装卸货物时，通常没有起重设备的协助而采用人力搬载进行货物的装卸，这一过程耗时耗力，因此，开发一款中小型的便于装卸货物的履带运输车十分契合中小型履带运输车的使用场景，另外，在部分履带运输车的装卸场景中，履带车的装卸方向受到严重的限制，例如在矿山坑道井巷、隧道等场域当中，履带车装卸货物空间就受到严重的限制，进一步的，开发一款具备多个方位卸货能力的履带运输车是十分必要的。实用新型内容

[0003] 本实用新型目的在于提供一种通过电力驱动的能够方便装车和卸货的履带运输车，以解决上述问题。[0004] 本实用新型通过下述技术方案实现：[0005] 总体的，一种履带运输车，包括履带底盘和设置于履带底盘之上的车斗，其特征在于，履带底盘包括两组履带行进组件以及设置于履带行进组件之间的车架，车架两侧与履带行进组件固定，车架上端设置有车斗，车斗后端与车架后端铰接，车斗后端能够相对于车架后端转动，车斗与车架之间设置有液压杆，液压杆撑起时车斗前端升起，车斗底板上设置有卸货板，卸货板可相对于车斗底板水平移出或移入，卸货板后端底部铰接有支撑杆，支撑杆另一端铰接有尾板，卸货板移出后卸货板后端的支撑杆和尾板能够自行形成卸货板的支撑脚，通过在履带底盘上安装车斗，使本实用新型履带运输车具备一个良好的越障越野的行进能力和货物运输能力，同时通过可收放的卸货板设计，使得本实用新型运输车具备一个良好的货物装车和卸货能力，又因为卸货板尾端设计的支撑杆加尾板结构，使本实用新型运输车在卸货的时候具备良好的稳定性；车斗前端上侧还设置有液压悬架，液压悬架设置有绕组绳索，绕组绳索配合液压悬架装卸货物，通过设置液压悬架并配合设置绕组绳索，在一些直接从侧面装卸货物的使用场景下，可以直接通过液压悬架吊装，提高了本实用新型履带运输车装卸货物的灵活性。[0006] 进一步的，液压杆设置于车架中部位置，液压杆两端分别与车架顶端和车斗底部铰接，液压杆撑起时车斗前端升起、车斗后端随车斗与车架铰接部位自由转动，通过液压杆使车斗前端升起使本实用新型运输车的车斗具备一个良好的装车或卸货倾斜角。[0007] 优选的，车斗前端相对于车斗底板设置有前端栏板、两侧设置有侧边栏板、车斗后端设置有后端凸沿，车斗的侧边栏板低于前端栏板，侧边栏板与车斗底板内侧连接部位设置有倒角结构，卸货板两侧抵接在倒角结构上端、后端抵接在后端凸沿上，卸货板和车斗之间设置有带螺纹的丝杆，卸货板和车斗通过丝杆连接，通过车斗侧边栏板低于前端栏板的设计，在使用者从侧边放置或取用车内轻质货物时，减少了横向阻碍，同时卸板通过与车斗的抵接和与丝杆的连接，卸板平稳的连接在车斗之中。[0008] 优选的，丝杆设置于车斗中部位置，丝杆杆体设置方向与车斗朝向相同，丝杆一端穿过前端栏板，穿过前端栏板后丝杆端头连接有摇手把，转动摇手把能够带动丝杆旋转，丝杆另一端延长与车斗后端凸沿铰接，通过丝杆的稳定连接，确保了丝杆通过摇手把转动时的平稳性。[0009] 优选的，卸货板底部设置有与丝杆螺纹相吻合的螺纹孔，丝杆中部位置穿设卸货板底部螺纹孔，摇动摇手把旋转丝杆能够带动卸货板在丝杆导程上移出或移入车斗，通过丝杆的旋转带动卸货板的移动，确保了卸货板移动的方向和卸货板移动的稳定性。[0010] 优选的，卸货板后端底部铰接有两根并列排布的支撑杆，两根支撑杆另一端铰接尾板，支撑杆能够相对于两端铰接位置转动，通过卸货板后端铰接支撑杆和支撑杆铰接尾板的配合设计，使得本实用新型运输车卸货板移除车斗时，卸货板后端可自行形成支撑脚，并且支撑脚底部（尾板）可自行找平（寻找地面受力点），在卸货板收起时，尾板收到支撑杆拉力和货斗后端断面的压力自行贴合货斗后端断面，形成后端防护板。[0011] 优选的，液压悬架包括垂直液压杆和悬杆，垂直液压杆固定于前端栏板的端沿，悬杆一端与垂直液压杆的杆芯上端铰接形成旋转部，悬杆能够以旋转部为圆心旋转，悬杆另一端设置有绕组绳索，绕组绳索绕设于悬杆端头，通过在车斗前端栏板设置固定垂直液压杆并且在垂直液压杆的杆芯上端铰接悬杆并形成旋转部，使得旋杆可以围绕旋转部自由旋转，并且悬杆可以通过液压杆提升高度，使得设置有悬杆另一端的绕组绳索具备了一定程度的空间移动能力，并能通过绳索绑扎货物达到移动货物的能力。[0012] 本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：[0013] 1、本实用新型履带运输车通过在履带底盘上加装车斗，使得本实用新型履带运输车具备了一个良好的越野越障能力，同时通过在本实用新型运输车车斗底板上侧设置的可以随丝杆导程移出或移入的移动卸货板设计、加以配合本实用新型运输车的液压杆，本实用新型运输车可以在卸货板移出时进行货物的装车，而后收回到车体中，也可以将卸货板移出卸货；[0014] 同时，在卸货板移出时，卸货板后端铰接的支撑杆和支撑杆铰接的尾板可通过重力垂落向下，并率先接触地面形成支撑脚，其尾板则在地面自行找平（寻找受力点），在卸货板完全收起时，尾板受到支撑杆的拉力和车斗后端断面的挤压，尾板自行贴合车斗断面，形成车斗后端的防护栏板，防止车斗内装载的货物掉落；[0015] 2、本实用新型履带运输车在车斗前端上侧设置液压悬架，液压悬架由垂直液压杆和悬杆组成，悬杆一端与垂直液压杆上端铰接形成旋转部，悬杆可绕旋转部旋转，悬杆另一端设置有绕组绳索，绕组绳索绕设于悬杆端头，装卸货物时，先旋转悬杆使得悬杆端头的绕组绳索处于货物的上方，然后通过绕组绳索绑扎货物，再撑起垂直液压杆提升货物高度，而后进一步的旋转悬杆使货物移动到指定位置，最后收起垂直液压杆，并解开绕组绳索的绑扎，完成货物的装卸，通过液压悬架的配合，使得本实用新型履带运输车具备了横向装卸货物的能力，使装卸货物更具灵活性；[0016] 3、本实用新型履带运输车的履带底盘采用电力驱动底盘，使得履带车运转行进时不会产生尾气，适用于矿山坑道井巷、隧道内等通风不良的环境。附图说明[0017] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：[0018] 图1为本实用新型履带运输车的装卸货侧视姿态示意图；[0019] 图2为本实用新型履带运输车的卸货板后端结构示意图；[0020] 图3为本实用新型履带运输车的装卸货车俯视姿态示意图；[0021] 图4为本实用新型履带运输车的液压旋架装卸货姿态示意图。[0022] 附图标记所代表的为：1?车斗，2?卸货板，3?履带行进组件，4?丝杆，4?1?摇手把，5?支撑杆，6?尾板，7?液压杆，8?履带驱动轮，9?履带从动轮，10?车架，11?液压悬架，11?1?旋转部，11?2?绕组绳索。

具体实施方式[0023] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，本实例是通过郏氏重工货号为JSHP?43541352的电动遥控总成履带底盘作为基础的进一步改进，其作为无线控制的电驱动的总成底盘，为本实用新型提供了一个良好的开发基础，同时其履带底盘集成的电力驱动系统以及控制系统作为成熟的技术基础不在本实用新型的区别特征范围内，实施例不再详述。[0024] 实施例：[0025] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括履带底盘和车斗1，其中履带底盘包括两组履带行进组件3和位于两组履带行进组件3之间的车架10，车架10与两组履带行进组件3固定，车架10上方设置有车斗1，车斗1后端与车架10后端铰接，车斗1后端能够相对于车架10后端转动，车斗1和车架10之间设置有液压杆7，液压杆7两端分别与车斗1和车架10铰接，液压杆7撑起时，车斗1前端升起、车斗1后端相对于车架10后端转动；

[0026] 车斗1前端相对于车斗底板设置有前端栏板、两侧设置有侧边栏板、车斗1后端设置有后端凸沿，车斗1的侧边栏板低于前端栏板，侧边栏板与车斗底板内侧连接部位设置有倒角结构（向内倾斜结构），卸货板2两侧抵接在倒角结构上端、后端抵接在后端凸沿上，卸货板2和车斗1之间设置有带螺纹的丝杆4，卸货板2和车斗1通过丝杆4连接，丝杆4设置于车斗1中部位置，丝杆4杆体设置方向与车斗1朝向相同，丝杆4一端穿过前端栏板，穿过前端栏板后丝杆端头连接摇手把4?1，转动摇手把4?1能够带动丝杆4旋转，丝杆4另一端延长与车斗1后端凸沿铰接（使得丝杆4不能移动只能旋转），卸货板2底部设置有与丝杆4螺纹相吻合的螺纹孔，丝杆4中部位置穿设卸货板2底部螺纹孔，摇动摇手把4?1旋转丝杆4能够带动卸货板2在丝杆4导程上移出或移入车斗1；[0027] 车斗1上端的前端栏板端沿设置有液压悬架11，液压悬架11包括垂直液压杆和悬杆，垂直液压杆的杆筒与前端栏板端沿固定，垂直液压杆的杆芯朝向上方，并且垂直液压杆的杆芯上端端头铰接悬杆一端的端头、铰接部位形成旋转部11?1，悬杆围绕旋转部11?1旋转，悬杆另一端设置有绕组绳索11?2，绕组绳索11?2绕设于悬杆端头，装卸货物时，先旋转悬杆使得悬杆端头的绕组绳索11?2处于货物的上方，然后通过绕组绳索11?2绑扎货物，再撑起垂直液压杆提升货物高度，而后进一步的旋转悬杆使货物移动到指定位置，最后收起垂直液压杆，并解开绕组绳索11?2的绑扎，相对于本实用新型履带车的朝向横向完成货物的装卸。[0028] 结合图1、图3所示，撑起液压杆7，车斗1前端抬起，摇动摇手把4?1缓慢移出卸货板2，卸货板2后端的尾板6通过重力带动支撑杆5垂落，并在卸货板2在丝杆4导程行进到一定位置时率先接触地面形成支撑脚、与履带车组成一个稳定的结构，防止履带车失衡的同时为货物移动提供一个良好的拿放台，再结合图4所示，摇动摇手把4?1，收起卸货板2时，卸货板2后端支撑杆5受到挤压逐渐与卸货板2底部持平，同时带动尾板6靠近车斗1后端，当卸货板2完全进入车斗1时，支撑杆5拉扯尾板6，同时尾板6受到车斗1后端竖直断面的挤压与车斗1后端断面贴平，尾板6形成车斗1后端防护栏板，进一步的结合图2所示，卸货板2底部后端铰接并列的支撑杆5，支撑杆5另一端铰接尾板6，支撑杆5两端铰接部位均可转动，卸货板

2底部设置有加固筋，与支撑杆5铰接的加固筋后端设置有槽口，当支撑杆5与卸货板2持平时，支撑杆5完全嵌合到槽口当中，以便于卸货板2收起时支撑杆5的收纳。

[0029] 以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。