权利要求书： 1.一种用于无人运输车的检测装置，所述无人运输车包括底盘，其特征在于，所述检测装置包括支撑件和检测组件，所述支撑件连接于所述底盘，且所述支撑件朝远离所述底盘的方向延伸；所述检测组件连接于所述支撑件远离所述底盘的一侧，用于检测周围环境中的障碍物。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括盒体和多个检测件，所述盒体连接于所述支撑件，多个所述检测件环设于所述盒体周侧，用于对周围环境中的障碍物进行360°检测。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述盒体包括多个凹面，所述凹面朝所述盒体的中心凹陷，所述凹面与所述检测件一一对应设置，所述检测件设于所述凹面内。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括散热件，所述散热件设于所述盒体远离所述支撑件的一侧。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述无人运输车还包括主控板，所述检测组件还包括控制件，所述控制件与所述检测组件电连接，所述控制件与所述主控板通信连接。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件包括竖梁和横梁，所述竖梁连接于所述底盘，且朝远离所述底盘的方向延伸；所述横梁连接于所述竖梁远离所述底盘的一侧，所述横梁朝靠近所述底盘的中心线的方向延伸；
所述检测组件位于所述底盘的上方。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件包括两个竖梁、两个横梁及连接梁，所述竖梁连接于所述底盘，且朝远离所述底盘的方向延伸，两个所述竖梁间隔设置；所述横梁连接于所述竖梁远离所述底盘的一侧，且朝靠近所述底盘的中心线的方向延伸，两个所述横梁同向延伸；所述连接梁连接于两个所述横梁之间；
所述检测组件设于所述连接梁。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件还包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁连接于两个所述横梁之间，所述第一加强梁与所述连接梁间隔设置，所述第二加强梁连接于两个所述竖梁之间。
9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件还包括加强筋，所述加强筋连接于所述竖梁和所述横梁之间。
10.一种无人运输车，其特征在于，包括：
底盘；
顶升机构，活动设于所述底盘；以及
如权利要求1至9任一项所述的检测装置，所述检测装置的支撑件设于
声明：
“用于无人运输车的检测装置及无人运输车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中兴通讯股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
