权利要求书： 1.一种用于无人运输车的检测工装，设置于所述无人运输车的顶部，其特征在于，所述检测工装(1)包括底座(11)、设置于所述底座(11)上的角度调节组件和与所述角度调节组件连接的第一检测件(20)，所述第一检测件(20)用于检测周围环境中的障碍物，所述角度调节组件用于调节所述第一检测件(20)的检测角度。
2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述底座(11)包括相互垂直设置的底板(111)和侧板(112)；所述角度调节组件包括第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)与所述侧板(112)连接，且与所述底板(111)之间呈角度设置，所述第一检测件(20)设置于所述第一支撑板(12)上。
3.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述底座(11)包括相互垂直设置的底板(111)和侧板(112)；
所述角度调节组件包括相互活动连接的支撑梁(13)和第一支撑板(12)，所述支撑梁(13)与所述底板(111)连接，所述第一支撑板(12)远离所述支撑梁(13)的一端与所述侧板(112)枢接连接，所述第一检测件(20)设置于所述第一支撑板(12)上，通过调节所述第一支撑板(12)与所述支撑梁(13)之间的连接位置来调节所述第一支撑板(12)与所述底板(111)之间的角度。
4.根据权利要求3所述的检测工装，其特征在于，所述支撑梁(13)设置有沿自身高度方向延伸的第一长条孔(H1)，所述第一支撑板(12)能够与所述第一长条孔(H1)的任一位置活动连接；
所述底板(111)对应于所述支撑梁(13)的活动范围设置有沿水平方向延伸的第二长条孔(H2)，所述第二长条孔(H2)为阶梯状孔，通过紧固件穿过所述第二长条孔(H2)的任一位置与对应的所述支撑梁(13)连接。
5.根据权利要求2至4任一项所述的检测工装，其特征在于，所述第一支撑板(12)与所述底板(111)之间的角度的取值范围为10°～80°。
6.根据权利要求5所述的检测工装，其特征在于，所述第一检测件(20)包括视觉传感器(21)和/或一对激光传感器(22)，所述视觉传感器(21)用于采集周围环境中的障碍物的图像信息，所述一对激光传感器(22)用于检测周围环境中的障碍物与所述无人运输车之间的距离信息。
7.根据权利要求6所述的检测工装，其
声明：
“用于无人运输车的检测工装及无人运输车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中兴通讯股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
