权利要求书： 1.一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，包括：
机架组件和悬臂机构，所述悬臂机构的一端活动设于所述机架组件上；
垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活动设于所述悬臂机构的另一端上；
抓取吸盘组，所述抓取吸盘组固定设于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盘组包括：安装板以及若干吸盘，所述安装板安装于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盘均朝下设置；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架组件上，所述第一驱动组件与所述悬臂机构传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述悬臂机构沿所述机架组件的长度方向活动；
第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述悬臂机构上，所述第二驱动组件与所述垂直升降立柱传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述垂直升降立柱沿所述悬臂机构的长度方向活动；
第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述垂直升降立柱上，所述第三驱动组件与所述抓取吸盘组传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述抓取吸盘组件纵向活动；
还包括：输送机构，所述输送机构：包括至少两输送线，两所述输送线并列设置，所述机架组件设于所述输送机构的侧边，所述悬臂机构设于所述输送机构的上方，且横跨两所述输送线。
2.根据权利要求1所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，两所述输送线分别包括并列设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设于所述机架组件与所述第二输送线之间。
3.根据权利要求2所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述输送机构还包括：码垛架，所述码垛架设于所述机架组件与所述第二输送线之间，且所述码垛架设于所述第一输送线沿其输送方向上的一端，所述机架组件位于所述码垛架和所述第一输送线的侧边。
4.根据权利要求3所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述机架组件包括：至少两立柱和门架梁，所述门架梁的两端分别固定在两所述立柱上，所述第一驱动组件设于所述门架梁上，所述悬臂机构活动设于所述门架梁上。
5.根据权利要求4所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述机架组件还包括：至少一支撑杆，所述支撑杆分别连接两所述立柱之间。
6.根据权利要求5所述在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，其特征在于，所述抓取吸盘组用于交叉抓取所述第一输送线和所述
声明：
“在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：浙江精星物流设备有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
