用于输送带的料盘顶升定位机构

551 编辑：中冶有色技术网来源：深圳双十科技股份有限公司

2024-02-27 11:37:54

权利要求书： 1.一种用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，该机构包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且左右相对，两所述定位板之间设有取料通道；所述机构还包括设于所述取料通道下方的料盘载板、设于所述料盘载板下方驱动所述料盘载板升降的顶升组件，和设于所述料盘载板前侧的止位组件，以及固定所述定位板的安装板；所述安装板设于所述定位板背离另一所述定位板的一端，所述安装板与所述料盘载板之间设有供输送带通过的安装通道，两所述定位板相对的一端的底面上均设有与料盘适配的固定位，所述顶升组件上顶到位时，所述料盘载板将料盘抵紧在所述固定位上。

2.根据权利要求1所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，所述固定位上设有与料盘上的槽位适配的凸位，所述凸位设有多个且沿输送带移动的方向排布。

3.根据权利要求1所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，所述定位板上设有连接所述安装板的加强筋，所述加强筋设有两个且分别设于所述定位板的前后两端上。

4.根据权利要求3所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，所述加强筋呈L形且其横向端与所述定位板连接，纵向端与所述安装板连接，所述定位板和所述安装板上对应所述加强筋均设有安装槽；所述加强筋的横向端与所述定位板齐平，纵向端与所述安装板齐平。

5.根据权利要求1所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，所述顶升组件包括设于所述料盘载板底部的连接板、设于所述连接板底部的底板，和设于所述底板下方驱动所述底板升降的顶升气缸，以及防止所述底板偏斜的导向组件；所述导向组件设有两个且分别设置在所述顶升气缸的两相对侧，装配到位时，所述顶升气缸的活动杆与所述底板的底面连接。

6.根据权利要求5所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，所述导向组件包括竖直设于所述顶升气缸上的导轨，以及滑动设置在所述导轨上的滑块；所述滑块的上端与所述底板连接。

7.根据权利要求1所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其特征在于，所述止位组件包括底座、前后滑动设置在所述底座上的止位块，和驱动所述底座升降的升降气缸；所述底座上升到位时，所述止位块高于所述料盘载板。

说明书：一种用于输送带的料盘顶升定位机构技术领域[0001] 本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种用于输送带的料盘顶升定位机构。背景技术[0002] 在自动化生产线中，物料的搬运、产线上下料等都会影响生产效率。针对微小、精密零件，在生产输送线上流转时，会设置料盘配合传送，然而一个料盘上的装载空间有限，满载时需要及时换上新的料盘使用，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。[0003] 而在上述的加工生产过程中，料盘具有两种供给方式，一种是层层堆叠的料盘通过特定的顶升器件顶升到一定的高度，从而方便抓取机构抓取；另一种则是单一料盘到位后定位，供机抓取机构抓取料盘上的工件，对于前者而言，适用于工件于料盘一并置于加工工位上的生产方式，而后者则是用于需要将工件从料盘上取出单独移送至加工工位上的方式，在料盘的后一种供给方式种，料盘经由输送带送至取料工位后需要保证料盘位置准确，稳定，以防止抓取机构在取料时料盘发生移动，进而导致工件拾取不准确发生掉落，为此，我们专门提出一种用于输送带的料盘顶升定位机构。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于输送带的料盘顶升定位机构,该用于输送带的料盘顶升定位机构可以很好地解决上述问题。[0005] 为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006] 提供一种用于输送带的料盘顶升定位机构，该机构包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且左右相对，两所述定位板之间设有取料通道；所述机构还包括设于所述取料通道下方的料盘载板、设于所述料盘载板下方驱动所述料盘载板升降的顶升组件，和设于所述料盘载板前侧的止位组件，以及固定所述定位板的安装板；所述安装板设于所述定位板背离另一所述定位板的一端，所述安装板与所述料盘载板之间设有供输送带通过的安装通道，两所述定位板相对的一端的底面上均设有与料盘适配的固定位，所述顶升组件上顶到位时，所述料盘载板将料盘抵紧在所述固定位上。[0007] 本实用新型所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其中，所述固定位上设有与料盘上的槽位适配的凸位，所述凸位设有多个且沿输送带移动的方向排布。[0008] 本实用新型所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其中，所述定位板上设有连接所述安装板的加强筋，所述加强筋设有两个且分别设于所述定位板的前后两端上。[0009] 本实用新型所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其中，所述加强筋呈L形且其横向端与所述定位板连接，纵向端与所述安装板连接，所述定位板和所述安装板上对应所述加强筋均设有安装槽；所述加强筋的横向端与所述定位板齐平，纵向端与所述安装板齐平。[0010] 本实用新型所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其中，所述顶升组件包括设于所述料盘载板底部的连接板、设于所述连接板底部的底板，和设于所述底板下方驱动所述底板升降的顶升气缸，以及防止所述底板偏斜的导向组件；所述导向组件设有两个且分别设置在所述顶升气缸的两相对侧，装配到位时，所述顶升气缸的活动杆与所述底板的底面连接。[0011] 本实用新型所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其中，所述导向组件包括竖直设于所述顶升气缸上的导轨，以及滑动设置在所述导轨上的滑块；所述滑块的上端与所述底板连接。[0012] 本实用新型所述的用于输送带的料盘顶升定位机构，其中，所述止位组件包括底座、前后滑动设置在所述底座上的止位块，和驱动所述底座升降的升降气缸；所述底座上升到位时，所述止位块高于所述料盘载板。[0013] 本实用新型的有益效果在于：相比较传统只将料盘顶上顶的供料方式，本实用新型整体结构简单，本方案可大大提升上料的稳定性，在上料过程中很好的保障了料盘的位置准确，避免了取料时造成料盘移动影响后续工序步骤的正常进行。附图说明[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：[0015] 图1是本实用新型用于输送带的料盘顶升定位机构的鸟瞰图。[0016] 图2是本实用新型用于输送带的料盘顶升定位机构的正视图[0017] 图3是本实用新型用于输送带的料盘顶升定位机构的顶升组件结构图。具体实施方式[0018] 本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0019] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0020] “多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0021] 而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。[0022] 为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。[0023] 本实用新型较佳实施例的用于输送带的料盘顶升定位机构，如图1?3所示，该机构包括水平设置的定位板1，定位板1设有两个且左右相对，两定位板1之间设有取料通道2；本机构还包括设于取料通道2下方的料盘载板3、设于料盘载板3下方驱动料盘载板3升降的顶升组件4，和设于料盘载板3前侧的止位组件5，以及固定定位板1的安装板6；两安装板6彼此左右平行，安装板6设于定位板1背离另一定位板1的一端，安装板6与料盘载板3之间设有供输送带通过的安装通道7，实际中，左右两个安装通道内均设有送料输送带，料盘(图未示)的两端搭靠在能量输送带上，以便于料盘载板3与料盘的底面贴合，两定位板1相对的一端的底面上均设有与料盘适配的固定位，顶升组件4上顶到位时，料盘载板3将料盘抵紧在固定位上；相比较传统只将料盘顶上顶的供料方式，本机构整体结构简单，可大大提升上料的稳定性，在上料过程中很好的保障了料盘的位置准确，避免了取料时造成料盘移动影响后续工序步骤的正常进行。[0024] 优选的，固定位上设有与料盘上的槽位(图未示)适配的凸位8，凸位8设有多个且沿输送带移动的方向排布，以进一步起到定位料盘的作用，可使得料盘上移时通过凸位8与槽位的配合准配抵紧在固定位上，保证定位位置的准确。[0025] 优选的，定位板1上设有连接安装板6的加强筋9，加强筋9设有两个且分别设于定位板1的前后两端上，具体的，加强筋9呈L形且其横向端91与定位板1连接，纵向端92与安装板6连接，定位板1和安装板6上对应加强筋9均设有安装槽10；加强筋9的横向端91与定位板1齐平，纵向端92与安装板6齐平，以保证连接结构的牢固性，减小定位板1的形变程度，同时也起到优化连接结构，避免影响输送带的安装以及移动。

[0026] 优选的，顶升组件4包括设于料盘载板3底部的连接板41、设于连接板41底部的底板42，和设于底板42下方驱动底板42升降的顶升气缸43，以及防止底板42偏斜的导向组件44；导向组件44设有两个且分别设置在顶升气缸43的前后两相对侧，装配到位时，顶升气缸

43的活动杆与底板42的底面连接，其中，导向组件44包括竖直设于顶升气缸43上的导轨

431，以及滑动设置在导轨431上的滑块432；滑块432的上端与底板42连接，进一步的，料盘载板3的长度大于连接板41的长度，连接板41的长度大于底板42的长度，且顶升气缸43的活动杆连接在底板42的正中心位置处，在料盘载板3上移时，通过前后两侧的导向组件44可保证料盘的水平度，保证料盘的上表面可同步抵紧在固定位上。

[0027] 优选的，止位组件5包括底座51、前后滑动设置在底座51上的止位块52，和驱动底座51升降的升降气缸53；其中，止位块通过螺丝可移动锁紧在底座上，底座51上升到位时，止位块52高于料盘载板3，在料盘经由输送带移送至料盘载板3上方时，升降气缸53动作上顶止位块52，使得止位块52挡住料盘，起到准确定位料盘的作用。[0028] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。