三合一输送带的步进送料结构

829 编辑：中冶有色技术网来源：苏州华源控股股份有限公司

2024-02-27 13:57:01

权利要求书： 1.一种三合一输送带的步进送料结构，其特征在于：其包括三线输送带，所述三线输送带的末端设置有挡料输送结构，所述挡料输送结构将设定数量的每排产品向后输送，所述三线输送带的末端连接有暂存平台，所述暂存平台的高度平齐于所述三线输送带的输送面布置，所述暂存平台长度方向末端设置有上凸止挡板，所述暂存平台的对应于产品放置后的区域的一侧设置有推料板，所述推料板的外侧固接有步进驱动装置，所述步进驱动装置的驱动方向垂直于所述三线输送带的输送方向布置，所述暂存平台的远离所述步进驱动装置的一侧设置有快速输送带，所述快速输送带的输送速度大于三线输送带的输送速度，所述快速输送带置于输送安装架上，所述输送安装架的底部固接有垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸驱动输送安装架升降动作，所述垂直向驱动气缸处于伸出状态时、所述快速输送带的输送平面和暂存平台平齐，所述垂直向驱动气缸处于收缩状态时、所述快速输送带的输送平面和后方工位的输送平面平齐，所述快速输送带的输送方向和所述三线输送带平行布置。

2.如权利要求1所述的一种三合一输送带的步进送料结构，其特征在于：所述步进驱动装置具体为步进电机，所述步进电机固装于电机安装板后通过丝杆连接动力侧板的对应丝杆螺母结构，动力侧板、推料板通过边柱组合形成矩形结构，矩形结构和所述暂存平台的上表面上设置有导向柱，所述步进电机驱动所述推料板步进推料。

3.如权利要求1所述的一种三合一输送带的步进送料结构，其特征在于：所述垂直向驱动气缸固装于底座板，所述垂直向驱动气缸的活塞杆贯穿底座板后固装有顶板，所述顶板固接于所述输送安装架的底板，所述顶板和底座板之间设置有直线导向轴承结构。

4.如权利要求1所述的一种三合一输送带的步进送料结构，其特征在于：所述挡料输送机构包括有通过气缸驱动的下凸挡板，所述下凸挡板通过安装支架连接有轴向驱动装置，所述轴向驱动装置、气缸协同动作将设定数量的产品推入暂存平台。

说明书：一种三合一输送带的步进送料结构技术领域[0001] 本实用新型涉及包装罐体输出的技术领域，具体为一种三合一输送带的步进送料结构。

背景技术[0002] 现有的罐体制作线设置有冲床三模输送带结构，即单次冲压形成三个产品形状，在然后通过三条排列的输送带向后方输送，由于三模输送带的输送平面较高，当需要将三

合一输送带整合形成单一输送线输出时，需要设置带有坡度的输送带，由于带有坡度，故在

输送过程中，罐体易发生倾倒，且带有坡度的输送带占用大量的土地，使得整个生产线的占

地面积大，增加了场地成本。

发明内容[0003] 针对上述问题，本实用新型提供了一种三合一输送带的步进送料结构，其将位于较高位置的处于三合一输送带后方的产品逐排推入高速输送线，之后高速输送线下降至后

方工位输送平面、将产品输出，其使得整个送料结构的占地面积小、且确保送罐过程中罐体

的位置稳定可靠。

[0004] 一种三合一输送带的步进送料结构，其特征在于：其包括三线输送带，所述三线输送带的末端设置有挡料输送结构，所述挡料输送结构将设定数量的每排产品向后输送，所

述三线输送带的末端连接有暂存平台，所述暂存平台的高度平齐于所述三线输送带的输送

面布置，所述暂存平台长度方向末端设置有上凸止挡板，所述暂存平台的对应于产品放置

后的区域的一侧设置有推料板，所述推料板的外侧固接有步进驱动装置，所述步进驱动装

置的驱动方向垂直于所述三线输送带的输送方向布置，所述暂存平台的远离所述步进驱动

装置的一侧设置有快速输送带，所述快速输送带的输送速度大于三线输送带的输送速度，

所述快速输送带置于输送安装架上，所述输送安装架的底部固接有垂直向驱动气缸，所述

垂直向驱动气缸驱动输送安装架升降动作，所述垂直向驱动气缸处于伸出状态时、所述快

速输送带的输送平面和暂存平台平齐，所述垂直向驱动气缸处于收缩状态时、所述快速输

送带的输送平面和后方工位的输送平面平齐，所述快速输送带的输送方向和所述三线输送

带平行布置。

[0005] 其进一步特征在于：所述步进驱动装置具体为步进电机，所述步进电机固装于电机安装板后通过丝杆连接动力侧板的对应丝杆螺母结构，动力侧板、推料板通过边柱组合

形成矩形结构，矩形结构和所述暂存平台的上表面上设置有导向柱，所述步进电机驱动所

述推料板步进推料；

[0006] 所述垂直向驱动气缸固装于底座板，所述垂直向驱动气缸的活塞杆贯穿底座板后固装有顶板，所述顶板固接于所述输送安装架的底板，所述顶板和底座板之间设置有直线

导向轴承结构，确保输送安装架的垂直向平稳输送；

[0007] 所述挡料输送机构包括有通过气缸驱动的下凸挡板，所述下凸挡板通过安装支架连接有轴向驱动装置，所述轴向驱动装置、气缸协同动作将设定数量的产品推入暂存平台。

[0008] 采用本实用新型后，三线输送带的中后端的挡料输送机构完成设定数量的挡料动作后，将产品推入暂存平台、并被上凸止挡板挡料限位，之后步进驱动装置通过推料板逐排

将位于较高位置的产品推入高速输送线，之后高速输送线下降至后方工位输送平面、将产

品输出，其使得整个送料结构的占地面积小、且确保送罐过程中罐体的位置稳定可靠。

附图说明[0009] 图1为本实用新型的主视图结构示意图；[0010] 图2为本实用新型的俯视图结构示意图；[0011] 图中序号所对应的名称如下：[0012] 三线输送带1、挡料输送结构2、产品3、暂存平台4、上凸止挡板5、推料板6、快速输送带7、输送安装架8、垂直向驱动气缸9、步进电机10、轴向驱动装置11、丝杆12、动力侧板

13、边柱14、导向柱15、底座板16、活塞杆17、顶板18、直线导向轴承结构19、气缸20、下凸挡

板21、安装支架22。

具体实施方式[0013] 一种三合一输送带的步进送料结构，见图1、图2：其包括三线输送带1，三线输送带1的末端设置有挡料输送结构2，挡料输送结构2将设定数量的每排产品3向后输送，三线输

送带1的末端连接有暂存平台4，暂存平台4的高度平齐于三线输送带1的输送面布置，暂存

平台4长度方向末端设置有上凸止挡板5，暂存平台4的对应于产品3放置后的区域的一侧设

置有推料板6，推料板6的外侧固接有步进驱动装置，步进驱动装置的驱动方向垂直于三线

输送带1的输送方向布置，暂存平台4的远离步进驱动装置的一侧设置有快速输送带7，快速

输送带7的输送速度大于三线输送带1的输送速度，快速输送带7置于输送安装架8上，输送

安装架8的底部固接有垂直向驱动气缸9，垂直向驱动气缸9驱动输送安装架8升降动作，垂

直向驱动气缸9处于伸出状态时、快速输送带7的输送平面和暂存平台4平齐，垂直向驱动气

缸9处于收缩状态时、快速输送带7的输送平面和后方工位的输送平面平齐，快速输送带7的

输送方向和三线输送带1平行布置。

[0014] 步进驱动装置具体为步进电机10，步进电机10固装于电机安装板后通过丝杆12连接动力侧板13的对应丝杆螺母结构，动力侧板13、推料板6通过边柱14组合形成矩形结构，

矩形结构和暂存平台4的上表面上设置有导向柱15，步进电机10驱动推料板6步进推料；

[0015] 垂直向驱动气缸9固装于底座板16，垂直向驱动气缸9的活塞杆17贯穿底座板后固装有顶板18，顶板18固接于输送安装架8的底板，顶板18和底座板之间设置有直线导向轴承

结构19，确保输送安装架8的垂直向平稳输送；

[0016] 挡料输送机构2包括有通过气缸20驱动的下凸挡板21，下凸挡板21通过安装支架22连接有轴向驱动装置11，轴向驱动装置11、气缸20协同动作将设定数量的产品3推入暂存

平台4。

[0017] 其工作原理如下，三线输送带的中后端的挡料输送机构完成设定数量的挡料动作后，将产品推入暂存平台、并被上凸止挡板挡料限位，之后步进驱动装置通过推料板逐排将

位于较高位置的产品推入高速输送线，之后高速输送线下降至后方工位输送平面、将产品

输出，其使得整个送料结构的占地面积小、且确保送罐过程中罐体的位置稳定可靠。

[0018] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新

型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新

型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含

义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制

所涉及的权利要求。

[0019] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当

将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员

可以理解的其他实施方式。