用于输送带的张紧纠偏装置

331 编辑：中冶有色技术网来源：广东天酿智能装备有限公司

2024-02-27 14:25:08

权利要求书： 1.一种用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，包括：监测装置，用于监测辊筒上的输送带的偏移量；

第一调节机构，其设置在输送带的一侧，所述第一调节机构用于连接辊筒的一侧；

第一驱动机构，用于驱动所述第一调节机构滑动，以带动辊筒上的输送带偏移；

第二调节机构，其设置在输送带的另一侧，所述第二调节机构用于连接辊筒的另一侧；

及

第二驱动机构，用于驱动所述第二调节机构滑动，以带动辊筒上的输送带偏移。

2.如权利要求1所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，所述第一调节机构包括：

第一轴承座，其分别与辊筒、所述第一驱动机构连接；

所述第二调节机构包括：

第二轴承座，其分别与辊筒、所述第二驱动机构连接。

3.如权利要求2所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括：

第一滑轨，其沿输送带的目标输送方向延伸，所述第一轴承座滑动连接在所述第一滑轨上；

所述第二调节机构还包括：

第二滑轨，其沿输送带的目标输送方向延伸，所述第二轴承座滑动连接在所述第二滑轨上。

4.如权利要求2所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一轴承座连接；

所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二轴承座连接。

5.如权利要求4所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，还包括：第一固定架，所述第一气缸安装在所述第一固定架上；及第二固定架，所述第二气缸安装在所述第二固定架上。

6.如权利要求1所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，所述监测装置的数量为两组，各组所述监测装置之间形成有用于安装辊筒的安装空间。

7.如权利要求6所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，一组所述监测装置包括两个监测器。

8.如权利要求7所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，所述监测器为接近传感器。

9.如权利要求1所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，还包括：控制器，其分别与所述监测装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构电连接。

10.如权利要求1－9任一项所述的用于输送带的张紧纠偏装置，其特征在于，所述输送带为刚性输送带。

说明书：一种用于输送带的张紧纠偏装置技术领域[0001] 本实用新型涉及带式输送设备技术领域，特别是涉及一种用于输送带的张紧纠偏装置。

背景技术[0002] 带式输送设备包括皮带输送机和输送带输送机等，带式输送设备应用在各行各业。带式输送设备一般包括辊筒和环绕在辊筒外侧的输送带。带式输送设备在使用一段时

间后，工作人员需要张紧纠偏输送带。具体地，工作人员通过左右调节辊筒，实现输送带的

张紧和纠偏。

[0003] 目前，用于张紧纠偏带式输送设备的装置通常包括两个分别设置在辊筒两侧的螺杆以及两个分别连接在各螺杆上的滑动轴承座。滑动轴承座连接在辊筒上，通过螺杆转动，

带动滑动轴承座沿输送带的目标输送方向来回移动，从而带动辊筒移动，达到调节输送带

跑偏的目的。采用这种结构进行张紧纠偏时，在输送机跑偏时往往需要工作人员人工监测

并辅助调整输送带，操作麻烦。对于皮带这种柔性带作调整还问题不大，但对于输送带这种

刚性输送带，人工监测和调整往往很难达到输送机正常运行的要求。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是：提供一种用于输送带的张紧纠偏装置，其能自动监测辊筒的运行情况，并调节辊筒和输送带，防止输送带跑偏。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于输送带的张紧纠偏装置，其包括：[0006] 监测装置，用于监测辊筒上的输送带的偏移量；[0007] 第一调节机构，其设置在输送带的一侧，所述第一调节机构用于连接辊筒的一侧；[0008] 第一驱动机构，用于驱动所述第一调节机构滑动，以带动辊筒上的输送带偏移；[0009] 第二调节机构，其设置在输送带的另一侧，所述第二调节机构用于连接辊筒的另一侧；及

[0010] 第二驱动机构，用于驱动所述第二调节机构滑动，以带动辊筒上的输送带偏移。[0011] 可选地，所述第一调节机构包括：[0012] 第一轴承座，其分别与辊筒、所述第一驱动机构连接；[0013] 所述第二调节机构包括：[0014] 第二轴承座，其分别与辊筒、所述第二驱动机构连接。[0015] 可选地，所述第一调节机构还包括：[0016] 第一滑轨，其沿输送带的目标输送方向延伸，所述第一轴承座滑动连接在所述第一滑轨上；

[0017] 所述第二调节机构还包括：[0018] 第二滑轨，其沿输送带的目标输送方向延伸，所述第二轴承座滑动连接在所述第二滑轨上。

[0019] 可选地，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一轴承座连接；

[0020] 所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二轴承座连接。[0021] 可选地，还包括：[0022] 第一固定架，所述第一气缸安装在所述第一固定架上；及[0023] 第二固定架，所述第二气缸安装在所述第二固定架上。[0024] 可选地，所述监测装置的数量为两组，各组所述监测装置之间形成有用于安装辊筒的安装空间。

[0025] 可选地，一组所述监测装置包括两个监测器。[0026] 可选地，所述监测器为接近传感器。[0027] 可选地，还包括：[0028] 控制器，其分别与所述监测装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构电连接。[0029] 可选地，所述输送带为刚性输送带。[0030] 本实用新型提供的一种用于输送带的张紧纠偏装置与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型的第一驱动机构和第二驱动机构分别设置在辊筒的两侧，第一调节机构

和第二调节机构分别设置在辊筒的两侧。第一驱动机构驱动第一调节机构带动辊筒转轴的

一端移动。第二驱动机构驱动第二调节机构带动辊筒转轴的另一端移动。通过分设在输送

带两侧的驱动机构和调节机构实现辊筒的两侧一左一右地移动，从而调节辊筒位置，张紧

或纠偏输送带。监测装置能够实时监测辊筒上的输送带相对于输送带的目标输送方向的偏

移量，工作人员根据监测装置的反馈，判断输送带是否有偏移，并实时动态调节第一驱动机

构和第二驱动机构，以张紧输送带，解决动态纠偏的问题。本实用新型利用监测装置即可实

时监测辊筒和输送带的情况，无需工作人员用肉眼实时监测输送带的偏移情况，操作简单

且难度降低，实现输送带的张紧和纠偏，防止输送带跑偏，满足输送机的正常运行要求。

附图说明[0031] 图1是本实用新型实施例的用于输送带的张紧纠偏装置的正视图；[0032] 图2是本实用新型实施例的用于输送带的张紧纠偏装置的俯视图。[0033] 图中，1、输送带；2、辊筒；3、监测装置；4、第一调节机构；41、第一轴承座；42、第一滑轨；5、第一驱动机构；6、第二调节机构；61、第二轴承座；62、第二滑轨；7、第二驱动机构；

8、第一固定架；9、第二固定架。

具体实施方式[0034] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

[0035] 在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、

“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便

于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方

位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0036] 在本实用新型的描述中，输送带的“目标输送方向”是如图1和图2中的箭头所指的方向，是指输送带在非跑偏状态下，沿垂直于辊筒转轴轴线的方向。

[0037] 应当理解的是，如图2所示，“左”、“右”为垂直于输送带的目标输送方向的两个相反方向，“前”、“后”为平行于输送带目标输送方向的两个相反方向。

[0038] 应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本

实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以

被称为“第一”信息。

[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可

以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是

两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本

实用新型中的具体含义。

[0040] 如图1至图2所示，本实用新型的优选实施例的一种用于输送带的张紧纠偏装置，其包括监测装置3、第一调节机构4、第一驱动机构5、第二调节机构6和第二驱动机构7。监测

装置3用于监测辊筒2上的输送带1的偏移量；第一调节机构4设置在输送带1的一侧，第一调

节机构4用于连接辊筒2的一侧；第一驱动机构5用于驱动第一调节机构4滑动，以带动辊筒2

上的输送带1偏移；第二调节机构6设置在输送带1的另一侧，第二调节机构6用于连接辊筒2

的另一侧；第二驱动机构7用于驱动第二调节机构6滑动，以带动辊筒2上的输送带1偏移。

[0041] 本实施例中，监测装置3可以包括传感器或者其他具有监测功能的装置。第一驱动机构5和第二驱动机构7均为动力源。第一调节机构4和第二调节机构6均为执行部件。执行

部件可以是气缸，又可以包括电机和连接在电机输出轴上的丝杆。在实际应用中，丝杆上的

螺母可以与辊筒2的端部连接，电机带动丝杆沿输送带1的目标输送方向前进或后退，来达

到张紧并调整输送带1和辊筒2，实现防止输送带1防跑偏的效果。

[0042] 基于上述技术方案，第一调节机构4和第二调节机构6分别设置在辊筒2的左右两侧，第一驱动机构5和第二驱动机构7同样设置在辊筒2的左右两侧。两个调节机构分别连接

在辊筒2的转轴的两端。第一驱动机构5驱动第一调节机构4带动辊筒2的左端前移，第二驱

动机构7驱动第二调节机构6带动辊筒2的右端后移，或，第一驱动机构5驱动第一调节机构4

带动辊筒2的左端后移，第二驱动机构7驱动第二调节机构6带动辊筒2的右端前移，使得辊

筒2相对于输送带1的目标输送方向左右移动，实现张紧输送带1，同时还保持输送带1和辊

筒2左右两侧的动态平衡。监测装置3监测辊筒2上的输送带1在辊筒2上的偏移量，监测输送

带1是否有相对于输送带1的目标输送方向左右偏移。工作人员根据监测装置3的监测结果

判断辊筒2和输送带1是否有偏移。该调节装置能够自动监测输送带1和辊筒2的偏移情况，

以便工作人员及时利用第一驱动机构5和第二驱动机构7对辊筒2进行调整，操作方便，操作

难度降低，能有效防止输送带1跑偏。该调节装置适用于带式输送机，特别适用于调节钢带。

[0043] 其中，第一调节机构4包括分别与辊筒2、第一驱动机构5连接的第一轴承座41。第二调节机构6包括分别与辊筒2、第二驱动机构7连接的第二轴承座61。本实施例中的第一轴

承座41和第二轴承座61均为带座轴承。第一轴承座41和第二轴承座61分别转动连接在辊筒

2的左右两端。第一轴承座41和第二轴承座61前后移动，带动辊筒2左右偏移。为了保证辊筒

2只能左右移动，不会在其他方向上产生偏移，第一调节机构4还包括第一滑轨42，第一滑轨

42沿输送带1的目标输送方向延伸，第一轴承座41滑动连接在第一滑轨42上。第二调节机构

6还包括第二滑轨62，其沿输送带1的目标输送方向延伸，第二轴承座61滑动连接在第二滑

轨62上。滑轨具有一定的导向作用，引导轴承座只能在沿输送带1的前后方向上移动，不会

左右或上下偏移，确保与轴承座连接的辊筒2左右偏移，不会在其他方向上移动。在辊筒2的

左右两侧均设置滑轨，保证辊筒2能够左右平稳地偏移。

[0044] 具体地，第一驱动机构5为第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一轴承座41连接，第一气缸的活塞杆通过第一轴承座41与辊筒2的一端连接。第二驱动机构7为第二气缸，第二

气缸的活塞杆与第二轴承座61连接。第二气缸的活塞杆通过第二轴承座61与辊筒2的另一

端连接。气缸活塞杆的端部通过带座轴承与辊筒2的侧面连接，当气缸活塞杆前后移动时，

能拉动辊筒2左右移动。气缸的无杆腔进气，有杆腔不充气，并令左右两个气缸具有一定的

压力差。采用左右双气缸平衡的方式，实现一个气缸的活塞杆前进，另一气缸的活塞杆后

退，实现活塞杆在输送带1目标输送方向上前后移动，从而带动与活塞杆端部连接的辊筒2

左右偏移，实现张紧输送带1和输送带1调节的动态平衡。

[0045] 更具体地，用于输送带的张紧纠偏装置还包括第一固定架8及第二固定架9。第一气缸安装在第一固定架8上；第二气缸安装在第二固定架9上。固定架为气缸提供支撑作用，

能够固定气缸的位置。

[0046] 如图2所示，监测装置3的数量为两组，两组监测装置3之间形成用于安装辊筒2的安装空间。两组监测装置3分别设置在辊筒2的左右两侧。位于辊筒2一侧的监测装置3能够

监测辊筒2是否有向该侧偏移的情况，能够更好地监测输送带1跑偏情况。本实施例中的监

测装置3设置在辊筒2的后侧。一组监测装置3包括两个监测器。一共设置四个监测器。同一

组监测装置3中的两个监测器同时测量辊筒2上输送带1的偏移量。当同组监测装置3中的任

一监测器发生故障，另一监测器还可以继续测量输送带1的偏移量。监测器为接近传感器。

监测装置3无需接触辊筒2即可进行检测，不会妨碍辊筒2转动，不会磨损和损伤辊筒2或输

送带1。接近传感器只检测金属，对于人手或其他非金属不会感应，减少误感应的概率发生。

若使用其他传感器，如光电传感器，则在使用环境较差的地方，传感器受环境的影响较大，

容易误感应。

[0047] 优选地，用于输送带的张紧纠偏装置还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与监测装置3、第一驱动机构5、第二驱动机构7电连接。控制器可以是PLC控制系统。监测装置3

监测输送带1是否有左右偏移，并将信号传递控制器。控制器根据原设定程序控制第一驱动

机构5驱动第一轴承座41在第一滑轨42上前后移动，控制第二驱动机构7驱动第二轴承座61

在第二滑轨62上前后移动，以调节辊筒2左右偏移。调整完成后，若输送带1在工作过程中再

次跑偏，由于监测装置3能够实时监测输送带1情况，并将信号反馈给控制器，控制器能随时

再次控制两个驱动机构驱动两个轴承座移动，调节辊筒2的左右偏移，全程无需人工调整，

实现自动化调节输送带1和辊筒2，实现输送带1的动态张紧和纠偏，解决因人工调整调节输

送带1跑偏而导致的操作繁琐问题，杜绝因人为操作失误而导致输送带1损坏的情况发生。

[0048] 该用于输送带的张紧纠偏装置能够张紧纠偏大部分的输送带1，更优选地，输送带1为刚性输送带，例如钢带。本实用新型中的监测装置3、驱动机构和调节机构均用于适配刚

性输送带。刚性输送带较难通过人工监测和手动调整的方式进行张紧纠偏。使用该用于输

送带的张紧纠偏装置能自动张紧纠偏输送带1，满足输送机的正常运行要求。

[0049] 本实用新型的工作过程为：[0050] 设定输送带1在辊筒2上正常运转。当输送带1向右侧偏移到一定程度，位于辊筒2右侧的接近传感器检测到输送带1向右跑偏，接近传感器将信号传递给控制器，控制器发出

指令，令第一气缸的活塞杆缩回，带动第一轴承座41在第一滑轨42上后移，将辊筒2的左侧

拉回，使输送带1有向左侧偏移的趋势。同时第二气缸的无杆腔接入压缩空气，第二气缸的

活塞杆伸出，带动第二轴承座61在第二滑轨62上前移，将辊筒2的右侧推出，使输送带1向左

侧偏移的趋势增加。

[0051] 当输送带1向左侧偏移到一定程度时，位于辊筒2左侧的监测装置3检测到输送带1向左跑偏，监测装置3将信号传递给控制器，控制器发出指令，控制第二气缸的无杆腔空气

压力减小，第二气缸的活塞杆缩回，第二轴承座61在第二滑轨62上后移，将辊筒2的右侧拉

回，使输送带1有向右侧偏移的趋势。同时第一气缸的无杆腔接入压缩空气压力增大，第一

气缸的活塞杆伸出，带动第一轴承座41在第一滑轨42上前移，将辊筒2的左侧推出，使输送

带1向右侧偏移的趋势增加。

[0052] 上述步骤为一个循环，实现一个调整周期内的动态平衡。用于输送带的张紧纠偏装置自动循环执行上述步骤，达到生产周期内的动态平衡。

[0053] 综上，本实用新型实施例提供一种用于输送带的张紧纠偏装置，其第一驱动机构和第二驱动机构分别设置在辊筒的两侧，第一调节机构和第二调节机构分别设置在辊筒的

两侧。第一驱动机构驱动第一调节机构带动辊筒转轴的一端移动。第二驱动机构驱动第二

调节机构带动辊筒转轴的另一端移动。通过分设在输送带两侧的驱动机构和调节机构实现

辊筒的两侧一左一右地移动，从而调节辊筒位置，张紧或纠偏输送带。监测装置能够实时监

测辊筒上的输送带相对于输送带的目标输送方向的偏移量，工作人员根据监测装置的反

馈，判断输送带是否有偏移，并实时动态调节第一驱动机构和第二驱动机构，以张紧输送

带，解决动态纠偏的问题。本实用新型利用监测装置即可实时监测辊筒和输送带的情况，无

需工作人员用肉眼实时监测输送带的偏移情况，操作简单且难度降低，实现输送带的张紧

和纠偏，防止输送带跑偏，满足输送机的正常运行要求。

[0054] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改

进和替换也应视为本实用新型的保护范围。