权利要求书: 1.一种基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上转动连接有一转动轴(2),所述机架(1)上设置有驱动转动轴(2)转动的第一驱动组件;
所述转动轴(2)上固定连接有一阻挡件(3),所述阻挡件(3)靠近转动轴(2)的一端固定连接有一第一侧板(4),另一端铰接有一第二侧板(5),所述阻挡件(3)上设置有一驱动第二侧板(5)转动的第二驱动组件(6);
所述机架(1)上固定连接有一支撑杆(7),所述支撑杆(7)上转动连接有一转动板(8),所述支撑杆(7)上设置有一驱动转动板(8)转动的第三驱动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括伺服电机,所述伺服电机通过一减速器驱动转动轴(2)转动。
3.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于,所述第二驱动组件(6)包括第一液压缸(6.1)、第一齿条(6.2)以及第一齿轮(6.3),所述第一齿轮(6.3)共轴固定连接在第二侧板(5)的转轴上,所述第一齿条(6.2)滑动设置于阻挡件(3)上,所述第一齿条(6.2)与第一齿轮(6.3)啮合,所述第一液压缸(6.1)设置于阻挡件(3)上用于驱动第一齿条(6.2)滑动。
4.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于,所述第三驱动组件(9)包括第二液压缸、第二齿条以及第二齿轮,所述第二齿轮共轴固定连接在转动板(8)的转轴上,所述第二齿条滑动设置于支撑杆(7)上,所述第二齿条与第二齿轮啮合,所述第二液压缸设置于支撑杆(7)上用于驱动第二齿条滑动。
5.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于,所述阻挡件(3)为板件。
6.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于,所述阻挡件(3)包括挡板(3.1),所述挡板(3.1)内侧设置有滚轮(3.2)结构。
7.根据权利要求6所述的基于输送带的工件旋转向机构,其特征在于,所述滚轮(3.2)结构包括多个轴向竖直的滚轮(3.2),所述挡板(3.1)上开设有至少一个水平的凹槽,各所述滚轮(3.2)并列转动连接于凹槽内。
说明书: 基于输送带的工件旋转向机构技术领域[0001] 本实用新型涉及
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