基于输送带的工件旋转向机构

939 编辑：中冶有色技术网来源：滁州信联食品饮料有限公司

2024-02-28 10:24:41

权利要求书： 1.一种基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有一转动轴(2)，所述机架(1)上设置有驱动转动轴(2)转动的第一驱动组件；

所述转动轴(2)上固定连接有一阻挡件(3)，所述阻挡件(3)靠近转动轴(2)的一端固定连接有一第一侧板(4)，另一端铰接有一第二侧板(5)，所述阻挡件(3)上设置有一驱动第二侧板(5)转动的第二驱动组件(6)；

所述机架(1)上固定连接有一支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上转动连接有一转动板(8)，所述支撑杆(7)上设置有一驱动转动板(8)转动的第三驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机通过一减速器驱动转动轴(2)转动。

3.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括第一液压缸(6.1)、第一齿条(6.2)以及第一齿轮(6.3)，所述第一齿轮(6.3)共轴固定连接在第二侧板(5)的转轴上，所述第一齿条(6.2)滑动设置于阻挡件(3)上，所述第一齿条(6.2)与第一齿轮(6.3)啮合，所述第一液压缸(6.1)设置于阻挡件(3)上用于驱动第一齿条(6.2)滑动。

4.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于，所述第三驱动组件(9)包括第二液压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮共轴固定连接在转动板(8)的转轴上，所述第二齿条滑动设置于支撑杆(7)上，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二液压缸设置于支撑杆(7)上用于驱动第二齿条滑动。

5.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于，所述阻挡件(3)为板件。

6.根据权利要求1所述的基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于，所述阻挡件(3)包括挡板(3.1)，所述挡板(3.1)内侧设置有滚轮(3.2)结构。

7.根据权利要求6所述的基于输送带的工件旋转向机构，其特征在于，所述滚轮(3.2)结构包括多个轴向竖直的滚轮(3.2)，所述挡板(3.1)上开设有至少一个水平的凹槽，各所述滚轮(3.2)并列转动连接于凹槽内。

说明书：基于输送带的工件旋转向机构技术领域[0001] 本实用新型涉及产品输送线技术领域，具体为一种基于输送带的工件旋转向机构。

背景技术[0002] 输送带在农业、工矿企业和食品加工行业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、带倾角运输，将各环节加工设备串联起来形成

生产线。

[0003] 输送带上成箱的产品在进行输送的过程中，部分情况下需要对成箱的产品进行转向90度，以便后续喷码、检测或卸料。

[0004] 现有技术中，一般是专门在流水线上增加一个工人进行人工转向，产品转向角度标准，但是人工依赖性高，劳作强度高。或者是设置一个档杆，档杆挡在成箱的产品的运动

行程上，并且只挡住箱体的一端，箱体一方面端部受到档杆阻碍，另一当面收到输送带的驱

动，从而发生转向，虽然节省了人工，但是时常出现转向角度不彻底的问题，一般不能彻底

转到90度，不方便后续加工。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是提供一种基于输送带的工件旋转向机构，以解决上述现有技术中的不足之处。

[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于输送带的工件旋转向机构，包括机架，所述机架上转动连接有一转动轴，所述机架上设置有驱动转动轴转动的

第一驱动组件，所述转动轴上固定连接有一阻挡件，所述阻挡件靠近转动轴的一端固定连

接有一第一侧板，另一端铰接有一第二侧板，所述阻挡件上设置有一驱动第二侧板转动的

第二驱动组件，所述机架上固定连接有一支撑杆，所述支撑杆上转动连接有一转动板，所述

支撑杆上设置有一驱动转动板转动的第三驱动组件。

[0007] 进一步地，所述第一驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机通过一减速器驱动转动轴转动。

[0008] 进一步地，所述第二驱动组件包括第一液压缸、第一齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮共轴固定连接在第二侧板的转轴上，所述第一齿条滑动设置于阻挡件上，所述第一齿

条与第一齿轮啮合，所述第一液压缸设置于阻挡件上用于驱动第一齿条滑动。

[0009] 进一步地，所述第三驱动组件包括第二液压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮共轴固定连接在转动板的转轴上，所述第二齿条滑动设置于支撑杆上，所述第二齿条

与第二齿轮啮合，所述第二液压缸设置于支撑杆上用于驱动第二齿条滑动。

[0010] 进一步地，所述阻挡件为板件。[0011] 进一步地，所述阻挡件包括挡板，所述挡板内侧设置有滚轮结构。[0012] 进一步地，所述滚轮结构包括多个轴向竖直的滚轮，所述挡板上开设有至少一个水平的凹槽，各所述滚轮并列转动连接于凹槽内。

[0013] 与现有技术相比，本实用新型提供的基于输送带的工件旋转向机构，通过转动轴、阻挡件、第一侧板和第二侧板之间的配合，能够对产品工件在输送带上转向90度，设置转动

板，能够在前方工件转向的过程中，阻拦后续工件，待转动轴、阻挡件、第一侧板和第二侧板

复位后，转动板再转动以不再阻挡工件。

附图说明[0014] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载

的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；[0016] 图2为本实用新型实施例提供的结俯视图；[0017] 图3为本实用新型实施例提供的另一状态的结构示意图；[0018] 图4为本实用新型实施例提供的另一状态的结构俯视图。[0019] 附图标记说明：[0020] 1、机架；2、转动轴；3、阻挡件；3.1、挡板；3.2、滚轮；4、第一侧板；5、第二侧板；6、第二驱动组件；6.1、第一液压缸；6.2、第一齿条；6.3、第一齿轮；7、支撑杆；8、转动板；9、第三

驱动组件；10、输送带。

具体实施方式[0021] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

[0022] 请参阅图1?4，本实用新型实施例提供的一种基于输送带的工件旋转向机构，包括机架1，机架1上转动连接有一转动轴2，机架1上设置有驱动转动轴2转动的第一驱动组件，

第一驱动组件包括伺服电机，伺服电机通过一减速器驱动转动轴2转动，减速器的输入轴与

私服电机的转轴共轴固定连接，减速器的输出轴与轴杆共轴固定连接，私服电机通过减速

器驱动轴杆正转以及反转。

[0023] 转动轴2上固定连接有一阻挡件3，阻挡件3为板件，阻挡件3靠近转动轴2的一端固定连接有一第一侧板4，另一端铰接有一第二侧板5，阻挡件3与第一侧板4、第二侧板5能够

围成一个U形的容纳工件的空间，阻挡件3上设置有一驱动第二侧板5转动的第二驱动组件

6，第二驱动组件6包括第一液压缸6.1、第一齿条6.2以及第一齿轮6.3，第一齿轮6.3共轴固

定连接在第二侧板5的转轴上，第一齿条6.2滑动设置于阻挡件3上，第一齿条6.2与第一齿

轮6.3啮合，第一液压缸6.1设置于阻挡件3上用于驱动第一齿条6.2滑动，第一齿条6.2带动

第一齿轮6.3转动，从而使第二侧板5能够往复转动。

[0024] 机架1上固定连接有一支撑杆7，支撑杆7上转动连接有一转动板8，支撑杆7上设置有一驱动转动板8转动的第三驱动组件9，第三驱动组件9包括第二液压缸、第二齿条以及第

二齿轮，第二齿轮共轴固定连接在转动板8的转轴上，第二齿条滑动设置于支撑杆7上，第二

齿条与第二齿轮啮合，第二液压缸设置于支撑杆7上用于驱动第二齿条滑动，第二齿条带动

第二齿轮转动，从而使转动板8能够往复转动。

[0025] 作为本实施了优选的技术方案，阻挡件3包括挡板3.1，挡板3.1内侧设置有滚轮3.2结构。进一步的，滚轮3.2结构包括多个轴向竖直的滚轮3.2，挡板3.1上开设有至少一个

水平的凹槽，各滚轮3.2并列转动连接于凹槽内。设置各滚轮3.2的作用是减小工件与阻挡

件3之间的摩擦力，从而使已经被转90度的工件能够顺利被输送带10输送走，期间工件不再

因与阻挡件3之间产生较大的滑动摩擦而发生偏转。

[0026] 本实用新型提供的基于输送带的工件旋转向机构，通过转动轴2、阻挡件3、第一侧板4和第二侧板5之间的配合，能够对产品工件在输送带10上转向90度，设置转动板8，能够

在前方工件转向的过程中，阻拦后续工件，待转动轴2、阻挡件3、第一侧板4和第二侧板5复

位后，转动板8再转动以不再阻挡工件。

[0027] 工作原理：起始状态时，如图1?2所示，摆动杆处于水平状态，阻挡件3横档在输送带10上，第一侧板4、第二侧板5分布于输送带10两侧，输送带10输送工件顺利经过转动板8

的下方，工件进入到第一侧板4、第二侧板5与阻挡件3围城的空间内，并被阻挡件3所阻挡；

然后第二液压缸驱动第二齿形向下运动，第二齿条带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿

轮带动转动板8转动至竖直状态，转动板8阻挡住后续的工件；紧接着，伺服电机通过减速器

驱动转动轴2逆时针转动90度，期间转动轴2带动阻挡件3、第一侧板4以及第二侧板5同步转

动90度，从而阻挡件3、第一侧板4以及第二侧带动着被围住的工件转动90度；随后，第一液

压缸6.1驱动第一齿条6.2运动，第一齿条6.2带动预期啮合的第一齿轮6.3转动90度，第一

齿轮6.3带动第二侧板5转动90度，使第二侧板5从竖直状态切换成水平状态，从而使被围住

的工件被输送带10输送走，滚轮3.2的作用是减小工件与阻挡件3之间的摩擦力，进而使已

经被转90度的工件能够顺利被输送带10输送走，期间工件不再发生偏转；最后，第一液压缸

6.1通过第一齿条6.2、第一齿轮6.3配合带动第二侧板5反转90度，第二侧板5复位成竖直状

态，私服电机通过减速器带动转动轴2顺时针转动90度复位，第二液压缸通过第二齿条、第

二齿轮配合带动转动板8转动反转90度，转动板8复位成水平状态，后续工件接着进入第一

侧板4、第二侧板5与阻挡件3围城的空间内。

[0028] 当输送带10输送无需转向的工件时，只需保持转动板8处于水平状态，第一侧板4、第二侧板5以及阻挡件3在初始状态下逆时针转动180度即可，此时输送带10上的工件能够

顺利通过。

[0029] 伺服电机、第一液压缸6.1以及第二液压缸之间通过控制系统调控，使者有序运转。

[0030] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的

方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为

对本实用新型权利要求保护范围的限制。