PCB板输送带的纠偏机构

509 编辑：中冶有色技术网来源：兴国汇晨科技有限公司

2024-02-28 10:59:15

权利要求书： 1.一种PCB板输送带的纠偏机构，其特征在于：包括传输带本体（1），所述传输带本体（1）顶部横跨有视觉检测机箱（2），所述传输带本体（1）内壁两侧设置有纠偏带（4），所述纠偏带（4）内壁一侧紧贴有纠偏推板（14），所述纠偏推板（14）尾部设置有电动推杆（7），所述传输带本体（1）外壁两侧设置有纠偏机箱（3），所述纠偏机箱（3）内底部两侧设置有滑动槽（11），所述滑动槽（11）内设置有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）一端设置有滑块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板输送带的纠偏机构，其特征在于：所述视觉检测机箱（2）还包括图像处理系统（15）、激光器（16）以及视觉相机（17），所述图像处理系统（15）用于处理所述视觉相机（17）拍摄的图像数据，所述视觉相机（17）为CCD相机，所述激光器（16）在所述视觉相机（17）两侧呈两列安装。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板输送带的纠偏机构，其特征在于：所述传输带本体（1）内壁中转动连接有固定驱动辊（8），其中一组所述固定驱动辊（8）底部安装有驱动电机（10），所述滑动槽（11）成型于所述纠偏机箱（3）内底部。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板输送带的纠偏机构，其特征在于：所述滑块（12）通过所述复位弹簧（13）与所述滑动槽（11）滑动连接，所述滑块（12）内部固定安装有活动导辊（9），所述纠偏带（4）与所述活动导辊（9）以及所述固定驱动辊（8）均张紧啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板输送带的纠偏机构，其特征在于：所述纠偏带（4）的外壁光滑，所述纠偏带（4）的内壁成型有传动齿（5），所述电动推杆（7）两侧设置有导向筒（6），所述纠偏推板（14）通过所述导向筒（6）直线移动。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板输送带的纠偏机构，其特征在于：所述电动推杆（7）尾端固定于所述纠偏机箱（3）中。

说明书：一种PCB板输送带的纠偏机构技术领域[0001] 本实用新型涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种PCB板输送带的纠偏机构。背景技术[0002] PCB为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。[0003] 现有的PCB板在加工时，需要用到输送带传送到指定设备中加工，输送过程中PCB板要保持固定的姿态，因此传送带上需要设置纠偏机构来调整发生偏移的PCB板的姿态。[0004] 现有的输送带用纠偏机构在工作时，是利用导轮来纠偏，通过在传输带顶部两侧安装可伸缩和变向的导轮，来推动传输带上的PCB板向中间靠拢，实现位置纠偏，但是导轮之间有间隙，对于刚压制成型的PCB板，板材较薄，导轮与PCB板外部两侧接触不严实，使得纠偏容易产生误差或者无法纠偏，不利于传输带的正常传输。实用新型内容

[0005] 本实用新型的主要目的是为了提供一种PCB板输送带的纠偏机构。[0006] 本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：[0007] 一种PCB板输送带的纠偏机构，包括传输带本体，所述传输带本体顶部横跨有视觉检测机箱，所述传输带本体内壁两侧设置有纠偏带，所述纠偏带内壁一侧紧贴有纠偏推板，所述纠偏推板尾部设置有电动推杆，所述传输带本体外壁两侧设置有纠偏机箱，所述纠偏机箱内底部两侧设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端设置有滑块。[0008] 优选的，所述视觉检测机箱还包括图像处理系统、激光器以及视觉相机，所述图像处理系统用于处理所述视觉相机拍摄的图像数据，所述视觉相机为CCD相机，所述激光器在所述视觉相机两侧呈两列安装。[0009] 优选的，所述传输带本体内壁中转动连接有固定驱动辊，其中一组所述固定驱动辊底部安装有驱动电机，所述滑动槽成型于所述纠偏机箱内底部。[0010] 优选的，所述滑块通过所述复位弹簧与所述滑动槽滑动连接，所述滑块内部固定安装有活动导辊，所述纠偏带与所述活动导辊以及所述固定驱动辊均张紧啮合连接。[0011] 优选的，所述纠偏带的外壁光滑，所述纠偏带的内壁成型有传动齿，所述电动推杆两侧设置有导向筒，所述纠偏推板通过所述导向筒直线移动。[0012] 优选的，所述电动推杆尾端固定于所述纠偏机箱中。[0013] 本实用新型的有益技术效果：[0014] 本实用新型通过在传统的输送带上设置由视觉检测机箱、纠偏带、固定驱动辊、纠偏推板以及活动导辊等组件构成的新型纠偏结构，可通过视觉检测装置来精准识别位置偏移的PCB板，进而通过纠偏推板进行精准的定向纠偏，不仅可实现纠偏机构与PCB板外壁两侧的紧密接触，降低纠偏误差，而且能够减少设备停机时间，提高输送带的工作效率。附图说明[0015] 图1为按照本实用新型的一种PCB板输送带的纠偏机构的一优选实施例的结构示意图；[0016] 图2为按照本实用新型的一种PCB板输送带的纠偏机构的一优选实施例中纠偏机箱的内部结构示意图；[0017] 图3为按照本实用新型的一种PCB板输送带的纠偏机构的一优选实施例中纠偏机箱内底板的俯视图；[0018] 图4为按照本实用新型的一种PCB板输送带的纠偏机构的一优选实施例中视觉检测机箱的左剖视图。[0019] 附图标记说明如下：[0020] 1、传输带本体；2、视觉检测机箱；3、纠偏机箱；4、纠偏带；5、传动齿；6、导向筒；7、电动推杆；8、固定驱动辊；9、活动导辊；10、驱动电机；11、滑动槽；12、滑块；13、复位弹簧；14、纠偏推板；15、图像处理系统；16、激光器；17、视觉相机。

实施方式

[0021] 为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。[0022] 如图1?图4所示，本实施例提供的一种PCB板输送带的纠偏机构，包括传输带本体1，传输带本体1顶部横跨有视觉检测机箱2，传输带本体1内壁两侧设置有纠偏带4，纠偏带4内壁一侧紧贴有纠偏推板14，纠偏推板14尾部设置有电动推杆7，传输带本体1外壁两侧设置有纠偏机箱3，纠偏机箱3内底部两侧设置有滑动槽11，滑动槽11内设置有复位弹簧13，复位弹簧13一端设置有滑块12。

[0023] 视觉检测机箱2还包括图像处理系统15、激光器16以及视觉相机17，图像处理系统15用于处理视觉相机17拍摄的图像数据，视觉相机17为CCD相机，激光器16在视觉相机17两侧呈两列安装，视觉相机17在拍摄流动的PCB板时，拍摄的画面覆盖整个PCB板和传输带，画面中PCB板与传输带进行位置对齐判断，激光器16有多组，照射成激光束线，可对PCB板的边沿进行报警限位。

[0024] 传输带本体1内壁中转动连接有固定驱动辊8，其中一组固定驱动辊8底部安装有驱动电机10，滑动槽11成型于纠偏机箱3内底部，固定驱动辊8用于张紧驱动纠偏带4。[0025] 滑块12通过复位弹簧13与滑动槽11滑动连接，滑块12内部固定安装有活动导辊9，纠偏带4与活动导辊9以及固定驱动辊8均张紧啮合连接，活动导辊9用于调节纠偏带4的长度和位置，进而实现纠偏推板14推出纠偏带4时，实现纠偏带4的位置调整。[0026] 纠偏带4的外壁光滑，纠偏带4的内壁成型有传动齿5，电动推杆7两侧设置有导向筒6，纠偏推板14通过导向筒6直线移动。[0027] 电动推杆7尾端固定于纠偏机箱3中。[0028] 本装置的工作原理：本装置在具体使用的时候，接入外部电源和外部控制装置中，压制成型的PCB板被上道工序设备投放至传输带本体1上，定序传输，相邻的PCB板之间有间隔，每一个PCB板经过视觉检测机箱2时，都会被视觉相机17拍摄，同时激光器16形成的检测矩形，会照射在板材两侧，当有板材覆盖激光束时，发出纠偏报警，同时配合视觉相机17的检测，由图像处理系统15处理拍摄的画面，判断PCB板是否姿态正确，纠偏信号发出后，驱动电机10带动固定驱动辊8转动，固定驱动辊8通过外壁上的纹路与纠偏带4内壁上的传动齿5啮合，进而驱动纠偏带4转动，且转动方向与PCB板移动的方向一致，当需要纠偏的板材移动至纠偏带4之间时，电动推杆7推动纠偏带4外出，两侧的纠偏带4向板材靠近，将位置偏移的板材扶正至正确方向，且板材继续被输送，纠偏带4在被电动推杆7推出时，另一侧的活动导辊9沿着滑动槽11滑动，实现纠偏带4长度的调节，纠偏结束后，复位弹簧13将固定导辊推至初始位置，纠偏带4紧贴传输带本体1内壁即可。本装置的设计，可通过视觉检测装置来精准识别位置偏移的PCB板，进而通过纠偏推板14进行精准的定向纠偏，不仅可实现与PCB板外壁两侧的紧密接触，降低纠偏误差，而且能够减少设备停机时间，提高输送带的工作效率。[0029] 以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。