输送带挡料机构及输送装置

689 编辑：中冶有色技术网来源：杭州可速自动化设备有限公司

2024-02-28 11:00:27

权利要求书： 1.一种输送带挡料机构，其特征在于，设置于输送带的一侧以阻挡定位输送带上的载具，所述输送带挡料机构包括：安装板和连接于安装板上的前推气缸；

挡料支架，设置于安装板且连接于前推气缸，所述前推气缸沿垂直于输送带的输送方向推动挡料支架，所述挡料支架包括支架本体和形成于支架本体前端的两个挡料板，两个挡料板之间形成安装槽；

缓冲组件，包括缓冲支架和缓冲弹簧，缓冲支架嵌入于两个挡料板之间的安装槽内且转动连接两个挡料板，缓冲支架的阻挡侧延伸出安装槽；缓冲弹簧设置于缓冲支架上与阻挡侧相对的另一侧且沿垂直于输送带的输送方向连接于缓冲支架和挡料支架之间；阻挡载具时，挡料支架沿垂直于输送方向伸入输送带内，缓冲支架的阻挡侧抵接载具前端并相对支架本体转动以压缩缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的输送带挡料机构，其特征在于，缓冲组件还包括螺纹紧固件和压板，缓冲弹簧的前端通过螺纹紧固件锁紧于缓冲支架，压板设置于缓冲弹簧和螺纹紧固件之间，所述螺纹紧固件通过压板调节缓冲弹簧的弹性形变量。

3.根据权利要求1所述的输送带挡料机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括转动连接于缓冲支架阻挡侧的缓冲轴承，缓冲轴承上具有至少一个柱状的滚轮，阻挡载具时滚轮的外周壁抵接载具前端。

4.根据权利要求1所述的输送带挡料机构，其特征在于，所述输送带挡料机构还包括行程挡板和挡料连接板，所述行程挡板连接于前推气缸且沿前推气缸的前推方向延伸，行程挡板的前端具有向安装板所在方向折弯的限位部；挡料支架通过挡料连接板连接前推气缸，在挡料时所述限位部限定挡料支架的前推行程。

5.根据权利要求4所述的输送带挡料机构，其特征在于，所述挡料连接板包括沿前推气缸推动方向延伸的第一板体和形成于第一板体前端且与其垂直的第二板体；前推气缸连接于第二板体且挡料时行程挡板的限位部扣合于第二板体以进行限位；支架本体连接于第一板体远离前推气缸的一侧。

6.根据权利要求5所述的输送带挡料机构，其特征在于，行程挡板上具有沿前推气缸的前推方向延伸的调节孔，挡板紧固件穿设调节孔连接前推气缸。

7.根据权利要求5所述的输送带挡料机构，其特征在于，所述安装板的挡料侧边缘具有向上折弯的导向壁，挡料支架在前推气缸的带动下沿导向壁和挡料连接板上第一板体之间的凹槽前推或后退复位。

8.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送带，载具放置于输送带上；

权利要求1～7任一项所述的输送带挡料机构，沿垂直于输送带的传送方向设置于输送带的一侧，挡料时输送带挡料机构上的前推气缸将挡料支架和缓冲组件前推至输送带内以阻挡载具。

说明书：输送带挡料机构及输送装置技术领域[0001] 本实用新型涉及自动化输送技术领域，且特别涉及一种输送带挡料机构及输送装置。背景技术[0002] 在电子产品自动化装配时，产品一般都放置在载具上在每一加工设备处载具被定位，加工设备在载具上对物料进行加工。以水位传感器的自动化装配为例，承载有初步装配后水位传感器的载具放置于输送带上并跟随输送带运行，当载具运行到点胶设备所在处时，点胶设备向输送带内移动并对载具上的水位传感器进行点胶加工。加工完成后点胶设备回位，载具解除定位并继续跟随输送带前行至下一工位(如调试工位)。[0003] 为实现载具在每一加工设备处的定位，首先则需要对载具进行阻挡。中国专利CN209160738U提出了一种载具定位装置、物料传送装置及全自动生产线。在该专利中载具定位装置包括沿传送方向设于所述顶升机构的下游的阻挡机构，该具有可升降的阻挡杆以用于阻止载具运动。在该结构中，载具和阻挡杆直接为硬接触阻挡，当输送带运行速度较快时载具和阻挡杆之间撞击力较大，不仅载具和阻挡杆容易损坏且极易导致载具上物料位置因撞击振动而发生移动。此外，这种硬接触的快速阻挡所产生的作用力还有可能导致载具后退而出现定位不精准等问题。

实用新型内容

[0004] 本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种柔性缓冲定位的输送带挡料机构及输送装置。[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种输送带挡料机构，其设置于输送带的一侧以阻挡定位输送带上的载具。该输送带挡料机构包括安装板、连接于安装板上的前推气缸、挡料支架以及缓冲组件。挡料支架设置于安装板且连接于前推气缸，前推气缸沿垂直于输送带的输送方向推动挡料支架，挡料支架包括支架本体和形成于支架本体前端的两个挡料板，两个挡料板之间形成安装槽。缓冲组件包括缓冲支架和缓冲弹簧，缓冲支架嵌入于两个挡料板之间的安装槽内且转动连接两个挡料板，缓冲支架的阻挡侧延伸出安装槽；缓冲弹簧设置于缓冲支架上与阻挡侧相对的另一侧且沿垂直于输送带的输送方向连接于缓冲支架和挡料支架之间；阻挡载具时，挡料支架沿垂直于输送方向伸入输送带内，缓冲支架的阻挡侧抵接载具前端并相对支架本体转动以压缩缓冲弹簧。[0006] 根据本实用新型的一实施例，缓冲组件还包括螺纹紧固件和压板，缓冲弹簧的前端通过螺纹紧固件锁紧于缓冲支架，压板设置于缓冲弹簧和螺纹紧固件之间，螺纹紧固件通过压板调节缓冲弹簧的弹性形变量。[0007] 根据本实用新型的一实施例，缓冲组件还包括转动连接于缓冲支架阻挡侧的缓冲轴承，缓冲轴承上具有至少一个柱状的滚轮，阻挡载具时滚轮的外周壁抵接载具前端。[0008] 根据本实用新型的一实施例，输送带挡料机构还包括行程挡板和挡料连接板，行程挡板连接于前推气缸且沿前推气缸的前推方向延伸，行程挡板的前端具有向安装板所在方向折弯的限位部；挡料支架通过挡料连接板连接前推气缸，在挡料时限位部限定挡料支架的前推行程。[0009] 根据本实用新型的一实施例，挡料连接板包括沿前推气缸推动方向延伸的第一板体和形成于第一板体前端且与其垂直的第二板体；前推气缸连接于第二板体且挡料时行程挡板的限位部扣合于第二板体以进行限位；支架本体连接于第一板体远离前推气缸的一侧。[0010] 根据本实用新型的一实施例，行程挡板上具有沿前推气缸的前推方向延伸的调节孔，挡板紧固件穿设调节孔连接前推气缸。[0011] 根据本实用新型的一实施例，安装板的挡料侧边缘具有向上折弯的导向壁，挡料支架在前推气缸的带动下沿导向壁和挡料连接板上第一板体之间的凹槽前推或后退复位。[0012] 另一方面，本实用新型还提供一种输送装置，其包括输送带和上述输送带挡料机构。载具放置于输送带上；输送带挡料机构沿垂直于输送带的传送方向设置于输送带的一侧，挡料时输送带挡料机构上的前推气缸将挡料支架和缓冲组件前推至输送带内以阻挡载具。[0013] 综上所述，本实用新型提供的输送带挡料机构中跟随前推气缸运动的挡料支架上设置有缓冲组件。缓冲组件包括转动连接的缓冲支架和沿垂直于输送带的输送方向设置于缓冲支架的缓冲弹簧；当缓冲支架抵接载具进行定位时缓冲支架转动并压缩垂直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧吸收载具抵接缓冲支架的撞击力，以柔性缓冲的方式逐渐降低载具的速度来进行精准定位并降低了撞击力对载具和缓冲支架的磨损。此外，还可提供更换不同弹性形变量来将压缩力控制在一定范围内，使其在压缩过程中抵消掉不同输送速度的载具撞击所产生的弹力。进一步的，缓冲支架对缓冲弹簧的转动式压缩使得缓冲弹簧可沿垂直于输送方向安装，进而极大地降低了输送带挡料机构在输送方向上的长度以减少其对输送带的干涉。[0014] 为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明[0015] 图1所示为本实用新型一实施例提供的输送装置的结构示意图。[0016] 图2所示为图1在另一视角下的结构示意图。[0017] 图3所示为图1中A处的放大示意图。[0018] 图4所示为图1中输送带挡料机构的结构示意图。[0019] 图5所示为图4在另一视角下的结构示意图。[0020] 图6所示为图4中缓冲组件的装配示意图。[0021] 图7所示为图6的部分分解示意图。具体实施方式[0022] 如图1至图3所示，本实施例提供一种输送装置，其包括输送带10和输送带挡料机构20。载具30放置于输送带10上；输送带挡料机构20沿垂直于输送带10的传送方向设置于输送带10的一侧，挡料时输送带挡料机构20内的前推气缸2将挡料支架3和缓冲组件4前推至输送带10内以阻挡载具30。进一步的，输送装置还包括顶升定位组件40，当载具30被阻挡停止后顶升定位组件40上的顶杆插入载具30底部的定位孔内以实现载具的定位。图1和图2中，载具30上放置有初步装配后待进一步加工的水位传感器100。[0023] 具体的，如图3至图7所示，于本实施例中，输送带挡料机构20包括安装板1、连接于安装板1上的前推气缸2、挡料支架3以及缓冲组件4。挡料支架3设置于安装板1且连接于前推气缸2，前推气缸2沿垂直于输送带10的输送方向推动挡料支架3，挡料支架3包括支架本体31和形成于支架本体31前端的两个挡料板32，两个挡料板32之间形成安装槽320。缓冲组件4包括缓冲支架41和缓冲弹簧42，缓冲支架41嵌入于两个挡料板之间的安装槽320内且通过转轴46转动连接两个挡料板32，缓冲支架41的阻挡侧延伸出安装槽320。缓冲弹簧42设置于缓冲支架41上与阻挡侧相对的另一侧且沿垂直于输送带10的输送方向连接于缓冲支架41和挡料支架3之间。阻挡载具30时，如图3所示，挡料支架3沿垂直于输送方向伸入输送带

10内，缓冲支架41的阻挡侧抵接载具30前端并相对支架本体31转动以压缩缓冲弹簧42。

[0024] 本实施例提供的输送带挡料机构20在进行载具30阻挡时，缓冲支架41的转动将压缩缓冲弹簧42，逐渐吸收载具30和缓冲支架41之间的撞击作用力以使载具30的速度逐渐下降，从而实现载具30的柔性阻挡。载具30速度的逐渐降低不仅有效避免了其于缓冲支架41之间的撞击磨损，同时也使得载具30的定位更加地精准。此外，沿垂直于输送方向安装压缩的缓冲弹簧42亦缩短了缓冲组件4在输送方向上的长度，从而使得整个输送带挡料机构20可沿垂直于输送方向安装于输送带10的一侧且在不挡料时前推气缸2带动整个输送带挡料机构20位于输送带10外部以避免其对载具输送的干涉。[0025] 于本实施例中，如图6和图7所示，缓冲组件4还包括螺纹紧固件43和压板44，缓冲弹簧42的前端通过螺纹紧固件43锁紧于缓冲支架41，压板44设置于缓冲弹簧42和螺纹紧固件43之间，螺纹紧固件43通过压板44调节缓冲弹簧42的弹性形变量。不同的弹性形变量可抵消吸收不同的挡料撞击作用力，故在实际安装时可通过调节螺纹紧固件43来匹配挡料时载具的惯性，使用非常的方便。于本实施例中，螺纹紧固件43为螺栓。然而，本实用新型对此不作任何限定。[0026] 如图4至图6所示，缓冲组件4还包括转动连接于缓冲支架41阻挡侧的缓冲轴承45，缓冲轴承45上具有至少一个柱状的滚轮451，阻挡载具30时滚轮451的外周壁抵接载具30前端。在挡料时，载具30的前端首先抵接滚轮451，随后将通过滚轮45推动缓冲支架41并使其转动以压缩缓冲弹簧42。滚轮451的设置使得缓冲支架41和载具30前端之间形成转动接触，有效降低两者抵接时因摩擦力所造成的磨损。于本实施例中，缓冲轴承45上具有两个柱状的滚轮。然而，本实用新型对此不作任何限定。[0027] 于本实施例中，输送带挡料机构20还包括行程挡板5和挡料连接板6，行程挡板5连接于前推气缸2且沿前推气缸2的前推方向延伸。行程挡板5的前端具有向安装板所在方向折弯的限位部51，在挡料时限位部51限定挡料支架3的前推行程。挡料支架3通过挡料连接板6连接前推气缸2；具体的，如图6和7所示，挡料连接板6包括沿前推气缸2推动方向延伸的第一板体61和形成于第一板体61前端且与其垂直的第二板体62。前推气缸2连接于第二板体62且挡料时行程挡板5的限位部51扣合于第二板体62以进行限位；支架本体31连接于第一板体61远离前推气缸2的一侧。进一步的，行程挡板5上具有沿前推气缸2的前推方向延伸的调节孔52，挡板紧固件52穿设调节孔52连接前推气缸2。调节孔52的设置可调整限位部51的前端位置，从而很好地控制前推气缸2的前推行程以匹配不同的输送带10。[0028] 为实现挡料支架3和缓冲支架4的稳定运动，于本实施例中，安装板1的挡料侧边缘具有向上折弯的导向壁11，挡料支架3在前推气缸2的带动下沿导向壁11和第一板体61之间的凹槽前推或后退复位。[0029] 综上所述，本实用新型提供的输送带挡料机构中跟随前推气缸运动的挡料支架上设置有缓冲组件。缓冲组件包括转动连接的缓冲支架和沿垂直于输送带的输送方向设置于缓冲支架的缓冲弹簧；当缓冲支架抵接载具进行定位时缓冲支架转动并压缩垂直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧吸收载具抵接缓冲支架的撞击力，以柔性缓冲的方式逐渐降低载具的速度来进行精准定位并降低了撞击力对载具和缓冲支架的磨损。此外，还可提供更换不同弹性形变量来将压缩力控制在一定范围内，使其在压缩过程中抵消掉不同输送速度的载具撞击所产生的弹力。进一步的，缓冲支架对缓冲弹簧的转动式压缩使得缓冲弹簧可沿垂直于输送方向安装，进而极大地降低了输送带挡料机构在输送方向上的长度以减少其对输送带的干涉。[0030] 虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。