权利要求书： 1.一种输送带机械手上料装置，其特征在于：由转动部件和多个取物部件组成，每个所述取物部件固定在所述转动部件的预设位置，所述取物部件为膨胀轴式取物部件；所述取物部件为膨胀轴式孔硅胶棒；所述膨胀轴式孔硅胶棒为小孔硅胶棒或大孔硅胶棒的一种或多种；所述小孔硅胶棒的直径为24mm；所述大孔硅胶棒的直径为32mm。
2.根据权利要求1所述的输送带机械手上料装置，其特征在于：所述转动部件固定有2个大孔硅胶棒。
3.根据权利要求1所述的输送带机械手上料装置，其特征在于：所述转动部件固定有2个小孔硅胶棒。
4.根据权利要求1所述的输送带机械手上料装置，其特征在于：所述转动部件固定有2个大孔硅胶棒和1个小孔硅胶棒。
说明书： 一种输送带机械手上料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及材料输送技术领域，特别涉及一种上料装置，尤其是一种输送带机械手上料装置。背景技术[0002] 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。用于上料的机械手可以成为机械手上料装置。[0003] 现有技术中的输送包装带线，成品通过输送带自动扫描二维码，同步WIS系统自动打印产品名称、规格、检测直径、干热、批号、批次、重量、日期等信息，打印标签后再扫描二维码统计每箱/每托板总重。输送带包装线前端使用机械手进行上料，采用海绵吸盘形式，由于胶碌是重复使用，表面上的标签清理后，还有部分残留胶水没办法清理，海绵吸盘吸后与残留胶水紧密贴合在一齐，不能脱离，海绵一下子就被扯烂。最终导致机械手上料装置容易受到破坏，影响工作效率。实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送带机械手上料装置，解决了现有技术中机械手上料装置容易受到破坏从而影响工作效率的技术问题，至少达到了不易损坏上料装置和改善工作效率的技术效果之一。[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：[0006] 一种输送带机械手上料装置，由转动部件和多个取物部件组成，每个所述取物部件固定在所
声明：
“输送带机械手上料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江门市新会区新华胶丝厂有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
