输送带纠偏控制装置

960 编辑：中冶有色技术网来源：中铁十八局集团有限公司

2024-02-28 16:40:03

权利要求书： 1.一种输送带纠偏控制装置，包括托辊(1)、托辊架(2)、输送带(3)；所述输送带(3)安装于托辊(1)上，所述托辊(1)安装于托辊架(2)上；其特征在于：还包括受力架(4)、监视器(5)、执行机构(6)和PLC控制器；所述托辊架(2)通过执行机构(6)对称布置于两侧受力架(4)上；

所述执行机构(6)包括活动件、静止件和驱动件，所述活动件分别连接于托辊架(2)的两端；静止件分别与两侧受力架(4)固定连接；驱动件与活动件连接为一体；

所述监视器(5)为无接触式检测设备，设置于输送带(3)的两侧，监视器(5)与PLC控制器连接；

所述PLC控制器分别与监视器(5)、执行机构(6)电连接；PLC控制器判定输送带(3)偏移信息，当输送带(3)跑偏时，PLC控制器向执行机构(6)发出动作指令，执行机构(6)执行纠偏动作，控制两侧执行机构(6)前后移动的方向和距离；

所述执行机构(6)执行纠偏动作时，根据动作指令，两侧执行机构(6)分别单独执行或一起执行纠偏动作；执行机构(6)预设多级纠偏，每级纠偏带动托辊架(2)移动；

所述执行机构(6)为液压油缸结构组件，其中静止件为基座(611)，活动件为滑块(612)，驱动件为液压油缸(613)，滑块(612)通过液压油缸(613)的驱动沿受力架(4)移动，液压油缸(613)的底部与基座(611)固定连接，所述滑块(612)与受力架(4)滑动配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：所述监视器(5)为摄像头、红外传感器或测距仪。

3.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：两侧所述监视器(5)安装于两侧托辊的顶部平面以下。

4.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)的纠偏分级通过执行机构(6)的油缸设定伸缩距离实现，低级别纠偏至高级别纠偏，输送带(3)跑偏侧执行机构油缸伸出；当执行机构(6)处于最高纠偏级别时，输送带(3)跑偏，输送带(3)跑偏侧对向的油缸收缩，实现纠偏动作。

5.根据权利要求1?4任一所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)根据托辊架(2)宽度及输送带(3)转弯性能设置，每级纠偏带动托辊架(2)移动2～5cm。

说明书：一种输送带纠偏控制装置技术领域[0001] 本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种输送带纠偏控制装置。背景技术[0002] 带式输送机运转过程中，由于运输路径、物料冲击、带式输送机安装位置、托辊失灵等因素，造成输送带受力不均出现跑偏现象，尤其是弯道输送，从而使得跑偏的输送带磨损、划伤，严重时出现翻带。目前输送带主要依靠人工巡查、纠偏，占用大量人工且作业效率低下，纠偏作业时存在较大安全隐患，无法有效保证输送带正常运转。[0003] 中国专利202121703539.5公开了一种PLC控制的全自动纠偏装置，包括液压泵站，所述液压泵站工作台上设置有执行元件、辅助元件，液压泵站一侧连接有蓄能器，液压泵站与调整轮机构连接；调整轮机构包括两个调整滚筒组件和液压缸组件；调整滚筒组件包括底座，底座中心处固定设置有连接轴，转梁通过轴承组件活动连接在连接轴上，转梁两端通过螺钉连接有轴承座体，传动轴两端通过轴承固定在轴承座体上，传动轴外圈连接有调整滚筒，两个调整滚筒上设置有输送带，输送带两侧设置有监测装置；转梁的一端通过长销与液压缸连接；液压缸通过管路与液压泵站连接，液压缸、监测装置与PLC控制柜电连接。[0004] 中国专利202110159425.7公开了一种防止输送带跑偏的智能控制装置及控制方法，下托梁固定在输送机架上，轴承组与下托梁连接，摆动托架与旋转轴焊接连接后插入轴承组中紧固，旋转轴末端安装齿轮并固定，伺服电机轴头装有齿轮，旋转轴末端齿轮与伺服电机轴头齿轮相对齿啮合，驱动器安放下托梁上面，两个超声波测距传感器分别安装在摆动托架两端；三支辊筒形成辊筒组，输送带在辊筒组上运行，辊筒支撑座与摆动托架连接，三支辊筒与辊筒支撑座连接；PLC分别与驱动器、两个超声波测距传感器电连接，驱动器与伺服电机电连接。[0005] 这些装置对于大流量、长距离输送，重度跑偏的情况无法持续提供所需要的精准纠偏能力，使得纠偏效果受到影响，应用场合受到限制。[0006] 有鉴于此，需要提供一种输送带纠偏控制装置及智能控制方法。实用新型内容

[0007] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送带纠偏控制装置。[0008] 本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种输送带纠偏智能控制方法。[0009] 本实用新型具有智能化无接触检测跑偏量，对输送带边缘不磨损，智能化匹配纠偏量，可靠性高，无需维护等特点。[0010] 为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：[0011] 本实用新型的一种输送带纠偏控制装置，包括托辊1、托辊架2、输送带3；所述输送带3安装于托辊1上，所述托辊1安装于托辊架2上；还包括受力架4、监视器5、执行机构6和PLC控制器；所述托辊架2通过执行机构6对称布置于两侧受力架4上；所述执行机构6包括活动件、静止件和驱动件，所述活动件分别连接于托辊架2的两端；静止件分别与两侧受力架4固定连接；驱动件与活动件连接为一体；所述监视器5为无接触式检测设备，设置于输送带3的两侧，监视器5与PLC控制器连接；所述PLC控制器分别与监视器5、执行机构6电连接；PLC控制器判定输送带3偏移信息，当输送带3跑偏时，PLC控制器向执行机构6发出动作指令，执行机构6执行纠偏动作，控制两侧执行机构6前后移动的方向和距离；所述执行机构6执行纠偏动作时，根据动作指令，两侧执行机构6分别单独执行或一起执行纠偏动作；执行机构6预设多级纠偏，每级纠偏带动托辊架2移动。执行机构6根据托辊架2宽度及输送带3转弯性能设置，每级纠偏带动托辊架2移动2～5cm。[0012] 作为方案进一步优化，所述执行机构6为液压油缸结构组件，其中静止件为基座611，活动件为滑块612，驱动件为液压油缸613，滑块612通过液压油缸613的驱动沿受力架4移动，液压油缸613的底部与基座611固定连接，所述滑块612与受力架4滑动配合安装；通过执行机构带动托辊架移动，实现其上的输送带纠偏；执行机构采用纠偏分级的方式进行，执行机构6的纠偏分级通过执行机构6的油缸设定伸缩距离实现，低级别纠偏至高级别纠偏，输送带3跑偏侧执行机构油缸伸出；当执行机构6处于最高纠偏级别时，输送带3跑偏，输送带3跑偏侧对向的油缸收缩，实现纠偏动作。

[0013] 作为方案进一步优化，所述执行机构6为齿轮齿条啮合组件，静止件为齿条621，活动件为齿轮622，驱动件为电机或马达623，齿轮622通过电机或马达623的驱动在齿条621上行走；通过执行机构带动托辊架移动，实现其上的输送带纠偏；执行机构采用纠偏分级的方式进行；执行机构6的纠偏分级通过控制齿轮在齿条上的行走距离实现，输送带3跑偏，输送带3跑偏侧的执行机构齿轮行走；当输送带3跑偏侧的执行机构处于最高纠偏级别时，输送带3跑偏，输送带3跑偏侧对向的齿轮向相反行走，实现纠偏动作。[0014] 作为方案进一步优化，所述监视器5为摄像头、红外传感器或测距仪；两侧所述监视器5安装于两侧托辊的顶部平面以下。[0015] 作为方案进一步优化，所述执行机构6执行纠偏动作时，首先一侧执行机构6前移；当一侧的执行机构6位于最高级纠偏位置时，对侧执行机构后移。

[0016] 本实用新型的输送带纠偏控制装置进行的智能控制方法，所述智能控制方法根据输送带3宽度及托辊宽预设输送带3正常运行轨迹范围，超出正常运行轨迹范围判定输送带3跑偏；执行机构预设多级纠偏，根据托辊架宽度及输送带转弯性能灵活设置，每级纠偏带动托辊架移动2～5cm，PLC控制器逐级下达纠偏指令，不可跨级；

[0017] 所述智能控制方法有以下步骤：[0018] 1)输送带3启动运转；[0019] 2)监视器5监控输送带3的运行轨迹，传输至PLC控制器；[0020] 3)PLC控制器判定输送带3是否跑偏；若判定输送带3跑偏，确定跑偏方向，转入4)；[0021] 4)PLC控制器向输送带跑偏位置的执行机构6发出指令；[0022] 5)输送带的跑偏位置的执行机构6执行纠偏动作，带动托辊架2前后移动，完成单次纠偏动作；[0023] 6)转入3)，直至输送带回到正常运行轨迹范围，纠偏完成。[0024] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：[0025] 1、无接触检测跑偏量，对输送带边缘零磨损，延长了输送带的使用寿命。[0026] 2、使输送带任意位置跑偏时实现快速自动纠偏，提高了复杂工况下输送带多点跑偏的纠偏效果，有效避免长距离，大运量带式输送机跑偏引发的生产延误、设备损坏以及环境污染。[0027] 3、实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理,能够实时有效地纠正输送带跑偏现象,保证输送带的平稳、可靠运行，而且结构简单,经济实用。[0028] 4、可以减少生产和设备事故的发生，减少由于跑偏而引起的输送带撕边或事故，降低企业的备件材料成本。附图说明[0029] 图1是本实用新型实施例一的结构安装示意图；[0030] 图2是本实用新型实施例一的执行机构示意图；[0031] 图3是本实用新型实施例二的结构安装示意图；[0032] 图4是本实用新型实施例二的执行机构示意图；[0033] 图中：1、托辊，2、托辊架，3、输送带，4、受力架，5、监视器，6、执行机构，611、滑块，612、基座，613、液压油缸，621、齿轮，622、齿条，623、电机或马达。

具体实施方式[0034] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0035] 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。[0036] 本实用新型的一种输送带纠偏控制装置，包括托辊1、托辊架2、输送带3；所述输送带3安装于托辊1上，所述托辊1安装于托辊架2上；还包括受力架4、监视器5、执行机构6和PLC控制器；所述托辊架2通过执行机构6对称布置于两侧受力架4上；所述执行机构6包括活动件、静止件和驱动件，所述活动件分别连接于托辊架2的两端；静止件分别与两侧受力架4固定连接；驱动件与活动件连接为一体；所述监视器5为无接触式检测设备，设置于输送带3的两侧，监视器5与PLC控制器连接；所述PLC控制器分别与监视器5、执行机构6电连接；PLC控制器判定输送带3偏移信息，当输送带3跑偏时，PLC控制器向执行机构6发出动作指令，执行机构6执行纠偏动作，控制两侧执行机构6前后移动的方向和距离；所述执行机构6执行纠偏动作时，根据动作指令，两侧执行机构6分别单独执行或一起执行纠偏动作；执行机构6预设多级纠偏，每级纠偏带动托辊架2移动。执行机构6根据托辊架2宽度及输送带3转弯性能设置，每级纠偏带动托辊架2移动2～5cm。[0037] 所述监视器5为摄像头、红外传感器或测距仪；两侧所述监视器5安装于两侧托辊的顶部平面以下。[0038] 本实用新型的输送带纠偏控制装置进行的智能控制方法，所述智能控制方法根据输送带3宽度及托辊宽预设输送带3正常运行轨迹范围，超出正常运行轨迹范围判定输送带3跑偏；执行机构预设多级纠偏，根据托辊架宽度及输送带转弯性能灵活设置，每级纠偏带动托辊架移动2～5cm，PLC控制器逐级下达纠偏指令，不可跨级；

[0039] 所述智能控制方法有以下步骤：[0040] 1)输送带3启动运转；[0041] 2)监视器5监控输送带3的运行轨迹，传输至PLC控制器；[0042] 3)PLC控制器判定输送带3是否跑偏；若判定输送带3跑偏，确定跑偏方向，转入4)；[0043] 4)PLC控制器向输送带跑偏位置的执行机构6发出指令；[0044] 5)输送带的跑偏位置的执行机构6执行纠偏动作，带动托辊架2前后移动，完成单次纠偏动作；[0045] 6)转入3)，直至输送带回到正常运行轨迹范围，纠偏完成。[0046] 实施例一[0047] 所述执行机构6为液压油缸结构组件，其中静止件为基座611，活动件为滑块612，驱动件为液压油缸613，滑块612通过液压油缸613的驱动沿受力架4移动，液压油缸613的底部与基座611固定连接，所述滑块612与受力架4滑动配合安装；通过执行机构带动托辊架移动，实现其上的输送带纠偏；执行机构采用纠偏分级的方式进行，执行机构6的纠偏分级通过执行机构6的油缸设定伸缩距离实现，低级别纠偏至高级别纠偏，输送带3跑偏侧执行机构油缸伸出；当执行机构6处于最高纠偏级别时，输送带3跑偏，输送带3跑偏侧对向的油缸收缩，实现纠偏动作。[0048] 所述执行机构6执行纠偏动作时，首先一侧执行机构6前移；当一侧的执行机构6位于最高级纠偏位置时，对侧执行机构后移。[0049] 所述执行机构6根据输送带3的长度，在输送带3两侧设置多组执行机构6，形成输送带3纠偏控制群组。[0050] 实施例二[0051] 所述执行机构6为齿轮齿条啮合组件，静止件为齿条621，活动件为齿轮622，驱动件为电机或马达623，齿轮622通过电机或马达623的驱动在齿条621上行走；通过执行机构带动托辊架移动，实现其上的输送带纠偏；执行机构采用纠偏分级的方式进行；执行机构6的纠偏分级通过控制齿轮在齿条上的行走距离实现，输送带3跑偏，输送带3跑偏侧的执行机构齿轮行走；当输送带3跑偏侧的执行机构处于最高纠偏级别时，输送带3跑偏，输送带3跑偏侧对向的齿轮向相反行走，实现纠偏动作。[0052] 所述执行机构6执行纠偏动作时，首先一侧执行机构6前移；当一侧的执行机构6位于最高级纠偏位置时，对侧执行机构后移。[0053] 所述执行机构6根据输送带3的长度，在输送带3两侧设置多组执行机构6，形成输送带3纠偏控制群组。[0054] 以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何孰悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内所想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。