权利要求书： 1.一种输送带纠偏控制装置，包括托辊(1)、托辊架(2)、输送带(3)；所述输送带(3)安装于托辊(1)上，所述托辊(1)安装于托辊架(2)上；其特征在于：还包括受力架(4)、监视器(5)、执行机构(6)和PLC控制器；所述托辊架(2)通过执行机构(6)对称布置于两侧受力架(4)上；
所述执行机构(6)包括活动件、静止件和驱动件，所述活动件分别连接于托辊架(2)的两端；静止件分别与两侧受力架(4)固定连接；驱动件与活动件连接为一体；
所述监视器(5)为无接触式检测设备，设置于输送带(3)的两侧，监视器(5)与PLC控制器连接；
所述PLC控制器分别与监视器(5)、执行机构(6)电连接；PLC控制器判定输送带(3)偏移信息，当输送带(3)跑偏时，PLC控制器向执行机构(6)发出动作指令，执行机构(6)执行纠偏动作，控制两侧执行机构(6)前后移动的方向和距离；
所述执行机构(6)执行纠偏动作时，根据动作指令，两侧执行机构(6)分别单独执行或一起执行纠偏动作；执行机构(6)预设多级纠偏，每级纠偏带动托辊架(2)移动；
所述执行机构(6)为液压油缸结构组件，其中静止件为基座(611)，活动件为滑块(612)，驱动件为液压油缸(613)，滑块(612)通过液压油缸(613)的驱动沿受力架(4)移动，液压油缸(613)的底部与基座(611)固定连接，所述滑块(612)与受力架(4)滑动配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：所述监视器(5)为摄像头、红外传感器或测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：两侧所述监视器(5)安装于两侧托辊的顶部平面以下。
4.根据权利要求1所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)的纠偏分级通过执行机构(6)的油缸设定伸缩距离实现，低级别纠偏至高级别纠偏，输送带(3)跑偏侧执行机构油缸伸出；当执行机构(6)处于最高纠偏级别时，输送带(3)跑偏，输送带(3)跑偏侧对向的油缸收缩，实现纠偏动作。
5.根据权利要求1?4任一所述的一种输送带纠偏控制装置，其特征在于：执行机构(6)根据托辊架(2)宽度及输送带(3)转弯性能设置，每级纠偏带动托辊架(2)移动2～5cm。
说明书：
声明：
“输送带纠偏控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁十八局集团有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
