具有保护装置的输送带

372 编辑：中冶有色技术网来源：科达制造股份有限公司

2024-03-01 13:12:52

权利要求书： 1.具有保护装置的输送带，其特征在于，包括：带体(1)；

支架(2)；

传感器(3)，设置在所述带体(1)上且活动连接于所述支架(2)，所述带体(1)的内环面位于所述传感器(3)的感应区中，所述传感器(3)跟随所述带体(1)运动，且在所述支架(2)上活动。

2.根据权利要求1所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述支架(2)包括支撑柱(21)和滑动条(22)；

所述支撑柱(21)设置于所述带体(1)的侧边；

所述滑动条(22)滑动设置于所述支撑柱(21)，且设置于所述带体(1)上；

所述传感器(3)设置于所述滑动条(22)。

3.根据权利要求2所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述传感器(3)为对射型传感器。

4.根据权利要求3所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述支撑柱(21)和所述滑动条(22)的数量均为两个；

一个所述支撑柱(21)设置于所述带体(1)一侧，另一个所述支撑柱(21)设置于所述带体(1)的另一侧；

一个所述滑动条(22)滑动设置于一个所述支撑柱(21)，另一个所述滑动条(22)滑动设置于另一个所述支撑柱(21)；

所述对射型传感器包括发射装置和接收装置，所述发射装置设置于一个所述滑动条(22)上，所述接收装置设置于另一个所述滑动条(22)上。

5.根据权利要求4所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述支架(2)还包括连接条(23)；

所述连接条(23)的一端连接于一个所述滑动条(22)，另一端连接于另一个所述滑动条(22)。

6.根据权利要求2或4所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述支架(2)还包括底轮(24)；

所述底轮(24)转动设置于所述滑动条(22)，所述滑动条(22)通过所述底轮(24)设置于所述带体(1)上。

7.根据权利要求2所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述传感器(3)还包括安装条(25)；

所述安装条(25)的一端滑动连接于所述滑动条(22)，所述传感器(3)设置于所述滑动条(22)的另一端。

8.根据权利要求1所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述传感器(3)的数量为多个；

多个所述传感器(3)沿所述内环面的周长边缘设置。

9.根据权利要求1所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和驱动器；

所述驱动器作用于所述带体(1)，以驱动所述带体(1)运转；

所述控制器分别与所述传感器(3)和所述驱动器连接。

10.根据权利要求9所述的具有保护装置的输送带，其特征在于，所述控制系统还包括警报器；

所述警报器与所述控制器连接。

说明书：具有保护装置的输送带技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带领域，尤其涉及具有保护装置的输送带。背景技术[0002] 输送带输送系统广泛应用于各行业设备，然而带体采用辊筒带动的工作方式存在一定缺陷，当有固体异物进入到带体与辊筒之间时(也即是带体的内环面和辊筒之间)，在经过带体与辊筒的挤压后会损坏带体和辊筒，尤其是钢带；甚至严重时会连带损坏设备和伤及人员；所以检测带体的内环面和辊筒之间是否有异物尤为重要；现有技术中一般采用拉线开关、对射光电传感器，有的采用2D、3D镜头拍照或视觉系统等来检测，上述传感器固定设置于带体的侧边，以对带体的内环面上的异物进行感应。[0003] 由此，如果带体发生松动等情况时，带体会脱离传感器的感应区，此时固定设置的传感器无法进行自适应调节，以使得传感器无法检测带体内环面的异物，进而导致设备的损坏或者事故的发生。实用新型内容

[0004] 为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供具有保护装置的输送带，传感器设置于带体上，且与支架活动连接，传感器在支架的支撑下跟随带体的松紧自适应调节，也即是传感器与带体相对静止，保证传送带的内环面一直位于传感器的感应区中，防止漏检的情况发生。[0005] 本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：[0006] 具有保护装置的输送带，包括：[0007] 带体；[0008] 支架；[0009] 传感器，设置在所述带体上且活动连接于所述支架，所述带体的内环面位于所述传感器的感应区中，所述传感器跟随所述带体运动，且在所述支架上活动。[0010] 进一步地，所述支架包括支撑柱和滑动条；[0011] 所述支撑柱设置于所述带体的侧边；[0012] 所述滑动条滑动设置于所述支撑柱，且设置于所述带体上；[0013] 所述传感器设置于所述滑动条。[0014] 进一步地，所述传感器为对射型传感器。[0015] 进一步地，所述支撑柱和所述滑动条的数量均为两个；[0016] 一个所述支撑柱设置于所述带体一侧，另一个所述支撑柱设置于所述带体的另一侧；[0017] 一个所述滑动条滑动设置于一个所述支撑柱，另一个所述滑动条滑动设置于另一个所述支撑柱；[0018] 所述对射型传感器包括发射装置和接收装置，所述发射装置设置于一个所述滑动条上，所述接收装置设置于另一个所述滑动条上。[0019] 进一步地，所述支架还包括连接条；[0020] 所述连接条的一端连接于一个所述滑动条，另一端连接于另一个所述滑动条。[0021] 进一步地，所述支架还包括底轮；[0022] 所述底轮转动设置于所述滑动条，所述滑动条通过所述底轮设置于所述带体上。[0023] 进一步地，所述传感器还包括安装条；[0024] 所述安装条的一端滑动连接于所述滑动条，所述传感器设置于所述滑动条的另一端。[0025] 进一步地，所述传感器的数量为多个；[0026] 多个所述传感器沿所述内环面的周长边缘设置。[0027] 进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和驱动器；[0028] 所述驱动器作用于所述带体，以驱动所述带体运转；[0029] 所述控制器分别与所述传感器和所述驱动器连接。[0030] 进一步地，所述控制系统还包括警报器；[0031] 所述警报器与所述控制器连接。[0032] 综上所述，本实用新型提供的具有保护装置的输送带具有如下技术效果：[0033] 1)传感器设置于带体上，且与支架活动连接，传感器在支架的支撑下跟随带体的松紧自适应调节，也即是传感器与带体相对静止，保证传送带的内环面一致位于传感器的感应区中，防止漏检的情况发生；[0034] 2)传感器与支撑柱滑动连接，滑动连接结构具有结构简单和运动可靠的特点；[0035] 3)传感器为对射型传感器，对射型传感器具有感应可靠和成本较低的特点；[0036] 4)控制系统可基于传感器的感应情况自动控制带体的停止或者运转，提高自动化程度，减少了人员干涉，降低工作强度和节约人力成本；[0037] 5)连接条将两个滑动条连接，以保证发射装置和接收装置同步跟随带体运动，避免发射装置和接收装置的错位。附图说明[0038] 图1为本实用新型其一结构示意图；[0039] 图2为本实用新型其二结构示意图；[0040] 图3为本实用新型的工作原理图。[0041] 其中，附图标记含义如下：[0042] 1、带体；2、支架；21、支撑柱；22、滑动条；23、连接条；24、底轮；25、安装条；3、传感器。具体实施方式[0043] 为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0044] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0045] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。[0046] 参阅图1、图2和图3，本实用新型公开了具有保护装置的输送带，包括：[0047] 带体1，根据现有技术可以知道的是，带体1为封闭的环形，辊筒设在带体1中以将带体1支撑，辊筒通过驱动器的驱动带动带体进行运转，优选的，驱动器为电机。[0048] 由上，带体1与辊筒接触的面为带体1的内环面，相对的，带体1用于运输的面为其外环面。[0049] 支架2。[0050] 传感器3，设置于带体1上且活动连接于支架2，在本实施中，传感器3选用对射型传感器，比如激光测微仪；此类传感器3包括发射装置和接收装置，根据使用原理，发射装置和接收装置分别设置在于带体1的两侧，且相互对齐，且根据现有技术可以知道，每种传感器3都具有特定的感应区，待检测物体只有在感应区内才能内进行感应检测，此处不在累述。[0051] 支架2包括两个支撑柱21、两个滑动条22和两个安装条25；两个支撑柱21分别设置在带体1的两侧，两个滑动条22分别滑动设置在两个支撑柱21上，也即是，一个支撑柱21设置于带体1一侧，另一个支撑柱21设置于带体1的另一侧；一个滑动条22滑动设置于一个支撑柱21，另一个滑动条22滑动设置于另一个支撑柱21；[0052] 优选的，支撑柱21和滑动条22之间采用滑轨和滑槽的结构进行相互滑动配合，此处不再累述。[0053] 安装条25的一端连接于滑动条22，另一端延伸至带体1的一侧(安装条25和其所连接的支撑柱21均位于带体1的同一侧)，发射装置设置在一个安装条25的一端，接收装置设置在另一个安装条25的一端；至此，感应器3通过安装条25与滑动条22连接，而发射装置和接收装置在带体的宽度方向对齐设置。[0054] 由上述可以知道的是，由于滑动条22在支撑柱21上滑动，传感器3是通过滑动条22设置在带体1上，因此滑动条22与带体1抵接，也即是抵接在带体1的外环面上。[0055] 以带体1水平设置举例，初始状态下，滑动条22的底端抵接于带体1的外环面上，带体1的内环面位于感应区中，需要说明的是，外环面不可以位于感应区中。[0056] 为提高传感器3检测的可靠性，传感器3可以设置多个，多个传感器3沿着内环面的周长边缘设置，具体的，内环面包括两个内平面和两个用于与辊筒配合的内弧面，每个内平面的长度方向上均设置有传感器3。[0057] 传感器3完成感应检测后还需要根据检测情况控制带体1的运转或停止，因此还包括控制系统，控制系统包括控制器，优选的控制器为PLC控制器，此时不再累述；控制器与驱动器以及传感器3连接。[0058] 结合图3，如果初始状态下，传感器3未感应到带体1，也即是，带体1未将感应区进行遮挡，则此时控制器控制驱动器停止(即停机)，以阻止带体1的运转；相反的，在传感器3感应到带体1后，也即是带体1对感应区进行部分遮挡，此时控制器会记录遮挡厚度，此厚度为正常厚度；紧接着控制器控制驱动器工作以驱动带体1运转。[0059] 另外，带体1运转过程中，其外环面与滑动条22的底端接触摩擦，因此为了避免带体1和滑动条22的磨损，支架2还包括底轮24，底轮24转动设置于滑动条22的底端，滑动条22用过底轮24与带体1的外环面抵接；在带体1运转的过程中，其外环面与底轮24形成滚动摩擦，避免了滑动条22与外环面的直接摩擦。[0060] 如果在带体1运转过程中，传感器3检测到的遮挡厚度大于，则说明带体1的内环面上有异物，此时控制器控制驱动器停止，以停止带体1的运转(即停机)；对异物进行清理工作，而后再启动输送带。[0061] 此外，如果带体1由于长时间的使用而发生松垮的情况，此时带体1会发生中心下降的情况，滑动条22在重力的作用下跟随带体1向下运动，由于传感器3会与滑动条22同步运动，故而带体1不会脱离传感器3的感应区(也即是传感器3与带体1相对静止)，以此实现传感器3的位置的自动跟随调节。[0062] 此时将带体1重新调节收紧，则滑动条22跟随带体1中心上升而上升，同理的，传感器3与滑动条22同步上升，带体1仍位于传感器3的感应区中(也即是传感器3与带体1相对静止)。[0063] 较佳的，上述的两个滑动条22为独立运动，也即是发射装置和接收装置分别跟随带体1的松紧进行运动，但由于同一组发射装置和接收装置之间需要结合使用，由此为保证两者运动的同步性，支架2还包括连接条23，连接条23的两端分别与两个滑动条22连接，也即是，连接条23的一端连接于一个滑动条22，另一端连接于另一个滑动条22；本实施例中，连接条23横设在带体上方。[0064] 另外，上述控制器的控制过程涉及两个停机状况，在停机状况发生时，为尽快的进行人工干预，控制系统还包括警报器，警报器与控制器连接，在发生停机状况时，警报器警报。[0065] 其它可实施的实施例还包括：传感器3可选用拉线开关或者2D、3D镜头拍照，此类传感器3只需要单侧设置即可，故而只在带体1的一侧设置支撑柱21、滑动条22、底轮24和安装条25即可。[0066] 同理，各传感器3安装于滑动条22上，通过底轮24与带体1抵接，带体1的内环面在传感器3的感应区中，但外环面除外；此类传感器3的跟随调节与对射型传感器一致，此处不再累述。[0067] 本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。