输送带运转监控装置

579 编辑：中冶有色技术网来源：无锡宝通智能物联科技有限公司

2024-03-01 13:53:52

权利要求书： 1.输送带运转监控装置，包括编码器，其特征在于：还包括RFID电子标签、RFID检测单元、运算处理单元和滚轮，所述RFID电子标签安装在输送带上，所述编码器与滚轮连接，所述运算处理单元接收所述编码器发送的数字脉冲信号，所述运算处理单元与所述RFID检测单元电连接。

2.根据权利要求1所述的输送带运转监控装置，其特征在于：还包括无线通讯单元，所述运算处理单元通过所述无线通讯单元进行无线通讯。

3.根据权利要求2所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述无线通讯单元采用WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa、2G、3G、4G和5G中的一种或者多种。

4.根据权利要求2所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述运算处理单元电连接通讯接口，所述运算处理单元通过所述通讯接口进行有线通讯。

5.根据权利要求4所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述通讯接口可以采用RS232接口、RS485接口、CAN总线接口和RJ45接口中的一种或者多种。

6.根据权利要求4所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述编码器通过联轴器与转轴连接，所述转轴穿过所述滚轮的中心。

7.根据权利要求6所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述转轴上套有轴承，所述轴承与连杆一端铰接，所述连杆另一端铰接有安装座，所述安装座内部安装有电气底板，所述电气底板顶部从下往上依次固定有第一电路板和第二电路板，所述运算处理单元、无线通讯单元和通讯接口均集成在所述第一电路板上，所述RFID检测单元集成在所述第二电路板上。

8.根据权利要求7所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述轴承朝向所述编码器的一侧连接有盖板，所述盖板背离所述轴承的一面连接有凹形形状的支架，所述编码器的固定端固定在所述支架的水平部上。

9.根据权利要求8所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述盖板还连接有保护罩，所述编码器和支架均在所述保护罩内部。

10.根据权利要求7所述的输送带运转监控装置，其特征在于：所述安装座包括支撑杆，所述支撑杆上套有第二轴承，所述连杆另一端与所述第二轴承铰接，所述支撑杆两端分别连接有竖板，两所述竖板的背面分别与横板的正面连接，所述横板的两侧面分别与L型侧板的竖直部连接，两所述L型侧板的水平部分别与两所述竖板的正面连接，所述电气底板固定在两所述竖板的顶部，所述横板和L型侧板的顶部安装有罩壳，所述电气底板、第一电路板和第二电路板均位于所述罩壳内部。

说明书：输送带运转监控装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带监控技术领域，具体涉及输送带运转监控装置。背景技术[0002] 在煤炭开采、矿产资源开发、工厂的生产流水线、物流周转等应用行业中，常使用输送带来输送物品。为了监控输送带的使用情况，常在输送线上安装监控装置来检测输送

带的输送速度和输送位置，这样在输送带因长久使用或者其余意外情况出现断裂时可以及

时查找到断裂点，进而缩短检修时间。

[0003] 现有监控装置大多是在输送线上安装编码器，编码器随着输送带转动时会输出数字脉冲信号，而编码器每转动一圈输送带在理论上前进额定距离，因此对编码器输出的数

字脉冲信号进行计数便可得到输送带的距离，根据单位时间内的编码器输出的数字脉冲信

号的总量便能计算出输送带的输送速度。然而该方式存在以下缺陷，首先编码器在使用时

存在累计误差，由于输送带和编码器的传动效率不是百分百，编码器转动一圈时输送带实

际前进的距离会大于理论上输送带前进的距离，久而久之，这个误差会累计的越来越多，进

而造成输送带的监控位置与实际位置存在偏差。

实用新型内容

[0004] 鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了输送带运转监控装置，所要解决的技术问题是现有输送带运转检测装置仅通过编码器对输送带的位置和速度进行监控，在实际

使用时存在累计误差。

[0005] 为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：输送带运转监控装置，包括编码器、RFID电子标签、RFID检测单元、运算处理单元和滚轮，RFID电子标签安装在输送

带上，编码器与滚轮连接，输送带运动时带动滚轮转动，运算处理单元接收编码器发送的数

字脉冲信号，运算处理单元与RFID检测单元电连接。

[0006] 作为进一步的技术方案，本实用新型还包括无线通讯单元，运算处理单元通过无线通讯单元进行无线通讯。

[0007] 可选地，无线通讯单元采用WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa、2G、3G、4G和5G中的一种或者多种。

[0008] 作为进一步的技术方案，运算处理单元电连接通讯接口，运算处理单元通过通讯接口进行有线通讯。

[0009] 可选地，通讯接口可以采用RS232接口、RS485接口、CAN总线接口和RJ45接口中的一种或者多种。

[0010] 作为进一步的技术方案，编码器通过联轴器与转轴连接，转轴穿过滚轮的中心。[0011] 可选地，转轴上套有轴承，轴承与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有安装座，安装座内部安装有电气底板，电气底板顶部从下往上依次固定有第一电路板和第二电路板，运

算处理单元、无线通讯单元和通讯接口均集成在第一电路板上，RFID检测单元集成在第二

电路板上。

[0012] 另外，轴承朝向编码器的一侧连接有盖板，盖板背离轴承的一面连接有凹形形状的支架，编码器的固定端固定在支架的水平部上。

[0013] 优选地，盖板还连接有保护罩，编码器和支架均位于保护罩内部。[0014] 另外，安装座包括支撑杆，支撑杆上套有第二轴承，连杆另一端与第二轴承铰接，支撑杆两端分别连接有竖板，两竖板的背面分别与横板的正面连接，横板的两侧面分别与L

型侧板的竖直部连接，两L型侧板的水平部分别与两竖板的正面连接，电气底板固定在两竖

板的顶部，横板和L型侧板的顶部安装有罩壳，电气底板、第一电路板和第二电路板均位于

所述罩壳内部。

[0015] 本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：在对输送带的位置和速度进行控制时，由于输送带上安装电子标签的位置相当于一个参考点，当RFID检测单元检测到电

子标签时，运算处理单元可对编码器的计数值进行清零，对输送带的位置进行重置，进而减

少累计误差，实现输送带的位置和速度的精准监控。

附图说明[0016] 本实用新型有如下附图：[0017] 图1为实施例中的输送带运转监控装置的电路结构框图；[0018] 图2为实施例中的编码器安装的结构示意图；[0019] 图3为实施例中的连杆的安装结构示意图；[0020] 图4为实施例中的安装座的结构示意图。[0021] 图中：1、编码器，2、RFID电子标签，3、RFID检测单元，4、运行处理单元，5、滚轮，6、无线通讯单元，7、通讯接口，10、联轴器，11、转轴，12、轴承，13、盖板，14、支架，15、保护罩，

20、连杆，30、安装座，300、支撑杆，301、竖板，302、第二轴承，303、横板，304、L型侧板，305、

罩壳，306、电气路板，307、第一电路板，308、第二电路板。

具体实施方式[0022] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

[0023] 如图1?4所示，输送带运转监控装置，包括编码器1、RFID电子标签2、RFID检测单元3、运算处理单元4和滚轮5，RFID电子标签2安装在输送带上，编码器1与滚轮5连接，输送带

运动时会带动滚轮5转动，滚轮5转动时编码器1输出数字脉冲信号，运算处理单元4接收编

码器1发送的数字脉冲信号，运算处理单元4与RFID检测单元3电连接，RFID检测单元3在其

检测范围内检测是否有RFID电子标签2通过。

[0024] 本实用新型在对输送带的位置和速度进行控制时，由于输送带上安装RFID电子标签2的位置相当于一个参考点，当RFID检测单元3检测到RFID电子标签2时，运算处理单元4

可对编码器1的计数值进行清零，对输送带的位置进行重置，进而减少累计误差，实现输送

带的位置和速度的精准监控，其中运算处理单元4可以采用STM32系列的单片机，编码器1可

以采用欧姆龙编码器，RFID电子标签2可以采用无源RFID芯片，RFID检测单元3可以采用符

合ISO18000?6C协议的读写芯片。

[0025] 本实施例中，运算处理单元4电连接有无线通讯单元6，运算处理单元4通过无线通讯单元6进行无线通讯，可选的，无线通讯单元6采用WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa、2G、3G、4G和

5G中的一种或者多种，这样在实际应用时运算处理单元4能直接将监控数据远程发送给云

平台、部署好的监控平台或者移动终端上，不用在输送现场部署数据线、路由器、交换机等

硬件设备，便于部署。

[0026] 另外为便于数据交互，运算处理单元4电连接通讯接口7，运算处理单元4通过通讯接口7进行有线通讯。可选地，通讯接口可以采用RS232接口、RS485接口、CAN总线接口和

RJ45接口中的一种或者多种。

[0027] 参照图2，本实施例中，编码器1通过联轴器10与转轴11连接，转轴11穿过滚轮5的中心，当滚轮5转动时，编码器1也同样转动输出数字脉冲信号。

[0028] 参照图2?4，本实施例中，转轴11上套有轴承12，轴承12与连杆20一端铰接，连杆20另一端铰接有安装座30，安装座30内部安装有电气底板306，电气底板306顶部从下往上依

次固定有第一电路板307和第二电路板308，运算处理单元4、无线通讯单元6和通讯接口7均

集成在第一电路板307上，RFID检测单元2集成在第二电路板308上。其中连杆20两端分别与

轴承12和安装座30铰接，方便调节安装座30相对于轴承12的位置，另外，通过将电气底板

306、第一电路板307和第二电路板308安装在安装座30内部，实现了硬件电路的集成安装。

[0029] 另外，为了固定编码器1，轴承12朝向编码器1的一侧连接有盖板13，盖板13背离轴承12的一面连接有凹形形状的支架14，编码器1的固定端固定在支架14的水平部上。

[0030] 另外，为了防止编码器1在使用时会落入灰尘和进水，盖板13还连接有保护罩15，编码器1和支架14位于保护罩15内部。

[0031] 参照图4，安装座30包括支撑杆300，支撑杆300上套有第二轴承302，连杆20另一端与第二轴承302铰接，支撑杆300两端分别连接有竖板301，两竖板301的背面分别与横板303

的正面连接，横板303的两侧面分别与L型侧板304的竖直部连接，两L型侧板304的水平部分

别与两竖板301的正面连接，电气底板306固定在两竖板301的顶部，横板303和L型侧板304

的顶部安装有罩壳305，电路板305位于罩壳305内部。通过罩壳305可以防止灰尘、水落到第

一电路板307和第二电路板308上，进而确保硬件电路能正常使用，另外第一电路板307和第

二电路板308分层设置，便于散热。

[0032] 上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性

范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。