输送带摆料装置

672 编辑：中冶有色技术网来源：广东盈峰材料技术股份有限公司

2024-03-01 14:03:48

权利要求书： 1.一种输送带摆料装置，其特征在于，包括，

输送带机构，所述输送带机构的起始端用于接收工件；所述输送带机构用于在接收工件后沿一输送方向运动；

摆料机构，所述摆料机构设于所述输送带机构的起始端；所述摆料机构包括摆料架、夹取件、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于带动所述摆料架沿一摆料方向运动，所述第二驱动件用于带动所述摆料架沿自身高度方向运动；所述夹取件以及第三驱动件均安装于所述摆料架上，所述第三驱动件用于带动所述夹取件沿所述摆料方向运动。

2.如权利要求1所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一电动滑台，所述第二驱动件为第一气动滑台；所述第一电动滑台沿所述摆料方向设置；所述第一气动滑台沿所述摆料架的高度方向设置；第一气动滑台安装于所述第一电动滑台的滑台上；

所述摆料架安装于所述第一气动滑台的滑台上。

3.如权利要求1所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述第三驱动件为气缸，气缸安装于所述摆料架上，所述气缸的活塞与所述夹取件连接并用于带动所述夹取件沿所述摆料方向运动。

4.如权利要求3所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述气缸的活塞上设有连接板，夹取件安装于连接板上。

5.如权利要求4所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述连接板上设有导向孔；所述夹取件通过导向杆滑动安装于所述导向孔内，所述导向杆的顶端设有限位环；所述限位环用于抵接于所述连接板上；所述夹取件安装于所述导向杆的底端。

6.如权利要求5所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述导向杆的底端套装有弹性部件，所述弹性部件的顶端抵接于所述连接板的底端，所述弹性部件的顶端抵接于所述夹取件。

7.如权利要求2所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述输送带机构包括输送架、输送带以及传动轴，所述输送架的两端均枢接有传动轴，输送带的两端绕设于传动轴外；所述输送架的起始端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱的顶端连接有支撑座；所述第一电动滑台安装于所述支撑座。

8.如权利要求1?6任一项所述的输送带摆料装置，其特征在于，所述夹取件为电磁铁。

说明书：一种输送带摆料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及粉末冶金行业技术领域，尤其涉及一种输送带摆料装置。背景技术[0002] 目前，粉末冶金工艺主要是用于加工金属配件(如齿轮等)，而金属配件在加工完成后，需要整形，在整形时需要对出产的配件上添加润滑油，在金属工件整形、涂油工序完成后，需要进行下料。[0003] 而现有的下料工序，普遍采用的是人工收料或者收料机进行收料，若是使用人工收料，需要专人负责；而采用收料机则由于产品尺寸问题，配置大量周转盘和周转车将耗费大量周转资源和场地空间。实用新型内容

[0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送带摆料装置，其可通过第一驱动件以及第三驱动件实现夹取件在摆料方向运动。[0005] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现：[0006] 一种输送带摆料装置，包括，[0007] 输送带机构，所述输送带机构的起始端用于接收工件；所述输送带机构用于在接收工件后沿一输送方向运动；[0008] 摆料机构，所述摆料机构设于所述输送带机构的起始端；所述摆料机构包括摆料架、夹取件、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于带动所述摆料架沿一摆料方向运动，所述第二驱动件用于带动所述摆料架沿自身高度方向运动；所述夹取件以及第三驱动件均安装于所述摆料架上，所述第三驱动件用于带动所述夹取件沿所述摆料方向运动。[0009] 进一步地，所述第一驱动件为第一电动滑台，所述第二驱动件为第一气动滑台；所述第三驱动件为气缸；所述第一电动滑台沿所述摆料方向设置；所述第一气动滑台沿所述摆料架的高度方向设置；第一气动滑台安装于所述第一电动滑台的滑台上；所述摆料架安装于所述第一气动滑台的滑台上。[0010] 进一步地，所述第三驱动件为气缸，气缸安装于所述摆料架上，所述气缸的活塞与所述夹取件连接并用于带动所述夹取件沿所述摆料方向运动。[0011] 进一步地，所述气缸的活塞上设有连接板，夹取件安装于连接板上。[0012] 进一步地，所述连接板上设有导向孔；所述夹取件通过导向杆滑动安装于所述导向孔内，所述导向杆的顶端设有限位环；所述限位环用于抵接于所述连接板上；所述夹取件安装于所述导向杆的底端。[0013] 进一步地，所述导向杆的底端套装有弹性部件，所述弹性部件的顶端抵接于所述连接板的底端，所述弹性部件的顶端抵接于所述夹取件。[0014] 进一步地，所述输送带机构包括输送架、输送带以及传动轴，所述输送架的两端均枢接有传动轴，输送带的两端绕设于传动轴外；所述输送架的起始端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱的顶端连接有支撑座；所述第一电动滑台安装于所述支撑座。[0015] 进一步地，所述夹取件为电磁铁。[0016] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行摆料动作时，可以通过第一驱动件带动夹取件在摆料方向上运动一个大范围的行程，使夹取件在大范围内运动至输送机构的起始端，然后通过第三驱动件带动夹取件在摆料方向上运动一个小范围的行程，实现夹取件的往复运动摆料。而第二驱动件则可带动夹取件上运动，实现工件的取放，自动化程度较高，且由于摆料方向上的运动由两个驱动结构来实现，每个驱动结构的运动行程相对较小，减小暂用空间。附图说明[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；[0018] 图2为本实用新型的另一视角结构示意图；[0019] 图3为本实用新型的摆料机构的结构示意图。[0020] 图中：10、输送架；21、电磁铁；211、导向杆；212、限位环；213、弹性部件；22、摆料架；23、第一气动滑台；24、第一电动滑台；25、气缸；30、输送带。具体实施方式[0021] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：[0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。[0024] 如图1、图2以及图3所示的一种输送带摆料装置，包括输送带30以及摆料机构，输送带机构的起始端用于接收工件，且输送带机构可以在接收工件后沿一输送方向运动。[0025] 具体摆料机构设于输送带机构的起始端，摆料机构包括摆料架、夹取件、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，第一驱动件可以带动摆料架沿一摆料方向运动，而第二驱动件则可带动摆料架沿自身高度方向运动，将上述夹取件以及第三驱动件均安装于摆料架上，第三驱动件可以带动夹取件沿摆料方向运动。[0026] 在上述结构基础上，使用本实用新型的输送带摆料装置时，在进行摆料动作时，可以通过第一驱动件带动夹取件在摆料方向上运动一个大范围的行程，使夹取件在大范围内运动至输送机构的起始端，然后通过第三驱动件带动夹取件在摆料方向上运动一个小范围的行程，实现夹取件的往复运动摆料。而第二驱动件则可带动夹取件上运动，实现工件的取放，自动化程度较高，且由于摆料方向上的运动由两个驱动结构来实现，每个驱动结构的运动行程相对较小，减小暂用空间。[0027] 具体摆料动作为，夹取件夹取工件放置在输送带机构的最左侧，然后第三驱动件带动夹取件沿摆料方向运动一个位置，然后夹取件将下个工件摆放好，如此往复，在输送带机构上摆满一排后，输送带机构带动一排工件运动一个工位，此后，上述摆料机构再重复上述动作。[0028] 进一步地，上述第一驱动件为第一电动滑台24，而第二驱动件为第一气动滑台23，第一电动滑台24沿摆料方向设置，第一气动滑台23沿摆料架的高度方向设置；第一气动滑台23安装于第一电动滑台24的滑台上；摆料架22安装于第一气动滑台23的滑台上。[0029] 在此结构基础上，在带动夹取件沿摆料方向大范围运动时，可以通过第一电动滑台24的滑台运动，第一气动滑台23、摆料架22整体运动，如此带动夹取件大范围运动，而上述第一气动滑台23的滑台上下运动，实现摆料架22的上下运动。[0030] 进一步地，上述第三驱动件可以为气缸25，气缸25安装于摆料架22上，将气缸25的活塞与夹取件连接，气缸25的活塞可以带动夹取件沿摆料方向运动。如此，带动夹取件沿摆料方向小范围运动时，可以通过气缸25的活塞运动运动，便可带动夹取件小范围运动。[0031] 进一步地，还可以在气缸25的活塞上设有连接板，将夹取件安装于连接板上，如此，夹取件可以是以连接板为安装基础，进行安装，安装结构更加稳定。[0032] 需要说明的是，上述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件也可以选用为现有技术中的丝杆传动机构或者油缸等现有技术中的其他直线运动输出结构来实现。[0033] 进一步地，还可以连接板上设有导向孔，上述夹取件通过导向杆211滑动安装于导向孔内，而导向杆211的顶端设有限位环212；限位环212可以抵接于连接板上，将夹取件安装于导向杆211的底端。在进行夹取件的装配时，可以是通过将导向杆211装配在导向孔内，在夹取件在取放动作时，导向杆211可以与导向孔具有一定的滑动空间，夹取件能够有上下浮动的空间起到缓冲作用，防止夹取件直接撞击。[0034] 需要说明的是，上述限位环212可以对导向杆211的位置进行限位，防止导向杆211与导向孔脱离。此外，限位环212可以选用为现有集中的螺母等结构来实现，即限位环212可以相对导向杆211的位置可以调整，导向杆211的限位位置即可调整。[0035] 更具体的是，上述导向杆211的底端套装有弹性部件213，弹性部件213的顶端抵接于连接板的底端，弹性部件213的顶端抵接于夹取件，具体弹性部件213可以选用为现有技术中的压缩弹簧，压缩弹簧套在导向杆211上，起冲撞缓冲作用，缓冲效果更好。[0036] 进一步地，本实施例中的输送带机构包括输送架10、输送带30以及传动轴，将输送架10的两端均枢接有传动轴，而输送带30的两端绕设于传动轴外，将输送架10的起始端两侧均设有支撑柱，而两个支撑柱的顶端连接有支撑座，将第一电动滑台24安装于支撑座，如此，在进行输送动作时，可以通过电机等结构带动传动轴转动，传动轴转动便可带动输送带30进行传送，输送带30便可对工件进行承托，并进行输送。[0037] 此外，在具有输送架10的结构基础上，为了使摆料机构能够在输送带30的起始端进行摆料，故可以在输送架10的两侧设置支撑柱，两个支撑柱将支撑座架设在输送架10的上方，然后摆料机构便可以是以支撑座为装配基础进行安装，实现摆料动作。[0038] 进一步地，夹取件为电磁铁21，由于冶金行业的工件一般为金属工件，因而可以由电磁铁21进行吸取，在电磁铁21通电时，电磁铁21产生磁性便可吸附金属工件，而在电磁铁21断电时，失去磁性，金属工件便可放下。

[0039] 当然，上述夹取件也可以选用为现有技术中的机械爪、气动手指等其他夹具来实现。[0040] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。