物料输送带

893 编辑：中冶有色技术网来源：四川安智云科科技有限公司

2024-03-01 15:56:32

权利要求书： 1.一种物料输送带，其特征在于：包括底板(1)和输送组件(6)；

底板(1)：上侧面上安装有PLC控制器(2)，所述底板(1)上侧面的右端安装有振动上料盘(3)，所述底板(1)上侧面的中部安装有光学检测仪(4)，所述底板(1)上侧面左端的后侧安装有机器手(5)；

输送组件(6)：包含安装架(61)、齿柱(62)、齿带(63)和第一电机(64)，所述底板(1)上侧面的中部固定有安装架(61)，所述光学检测仪(4)位于安装架(61)的上方，所述安装架(61)的内部转动连接有三个相对应的齿柱(62)，三个齿柱(62)通过齿带(63)相连，所述安装架(61)的前侧面上安装有第一电机(64)，所述第一电机(64)的输出轴固定在左侧的齿柱(62)的前端面上，所述安装架(61)内部的下端安装有复位组件(7)，所述安装架的侧面上安装有调整组件(9)；

其中：所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(2)的输出端分别电连接第一电机(64)、振动上料盘(3)和光学检测仪(4)的输入端，所述PLC控制器(2)与机器手(5)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送带，其特征在于：所述复位组件(7)包含滑框(71)、滑块(72)和弹簧(73)，所述安装架(61)内部的下端滑框(71)，所述滑框(71)的内部滑动连接有滑块(72)，所述滑块(72)的下侧面上固定有均匀分布的弹簧(73)，所有的弹簧(73)均固定在滑框(71)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送带，其特征在于：还包括清理组件(8)，所述清理组件(8)包含U形架(81)、转轴(82)和刷毛(83)，所述滑块(72)的上侧面上固定有U形架(81)，所述U形架(81)的内部转动连接有转轴(82)，所述转轴(82)的圆周面上固定有均匀分布的刷毛(83)，上方的刷毛(83)与齿带(63)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送带，其特征在于：所述调整组件(9)包含第二电机(91)、移动块(92)、螺纹杆(93)、限位杆(94)和支撑轴(95)，所述安装架(61)的前侧面上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第二电机(91)，所述安装架(61)的前后两侧开设有两个相对应的条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块(92)，前侧的移动块(92)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)转动连接在前侧的条形口的内部，所述第二电机(91)的输出轴固定在螺纹杆(93)的上端面上，后侧的移动块(92)的中部开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有限位杆(94)，所述限位杆(94)固定在后侧的条形口的内部，两个移动块(92)相对应的内侧面上转动连接有支撑轴(95)，所述支撑轴(95)位于齿带(63)的内部，所述第二电机(91)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种物料输送带，其特征在于：所述滑框(71)的左右两侧开设有两个相对应的开口，所述开口的内部设置有限位块(10)，两个限位块(10)分布固定在滑块(72)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送带，其特征在于：所述安装架(61)的上侧面上固定有两个相对应的固定框架(11)，所述固定框架(11)的内部转动连接有导向轴(12)。

说明书：一种物料输送带技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带技术领域，具体为一种物料输送带。背景技术[0002] 在精密五金冲压件行业，将产品通过震动料斗排序然后需要使用到输送带将其输送到检测系统对其进行检测，然后在使用机械手对其进行抓取，现有的输送带在对物料进行输送时其表面不免会粘连大量的灰尘，这样的情况下将会影响后续的检测，同时现有的输送带在长时间使用后会出现松动，这样的情况下其避免会出现塌陷，也会影响后续检测的精度，为此，我们提出一种物料输送带。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物料输送带，能够自动进行清扫，并且能够非常方便的对松紧度进行调整，可以有效解决背景技术中的问题。[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料输送带，包括底板和输送组件；[0005] 底板：上侧面上安装有PLC控制器，所述底板上侧面的右端安装有振动上料盘，所述底板上侧面的中部安装有光学检测仪，所述底板上侧面左端的后侧安装有机器手；[0006] 输送组件：包含安装架、齿柱、齿带和第一电机，所述底板上侧面的中部固定有安装架，所述光学检测仪位于安装架的上方，所述安装架的内部转动连接有三个相对应的齿柱，三个齿柱通过齿带相连，所述安装架的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在左侧的齿柱的前端面上，所述安装架内部的下端安装有复位组件，所述安装架的侧面上安装有调整组件，通过设置输送组件对物料进行输送；[0007] 其中：所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电机、振动上料盘和光学检测仪的输入端，所述PLC控制器与机器手双向电连接。[0008] 进一步的，所述复位组件包含滑框、滑块和弹簧，所述安装架内部的下端滑框，所述滑框的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下侧面上固定有均匀分布的弹簧，所有的弹簧均固定在滑框的内部，通过设置复位组件对清理组件进行复位。[0009] 进一步的，还包括清理组件，所述清理组件包含U形架、转轴和刷毛，所述滑块的上侧面上固定有U形架，所述U形架的内部转动连接有转轴，所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的刷毛，上方的刷毛与齿带相贴合，通过设置清理组件对齿带进行清理。[0010] 进一步的，所述调整组件包含第二电机、移动块、螺纹杆、限位杆和支撑轴，所述安装架的前侧面上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第二电机，所述安装架的前后两侧开设有两个相对应的条形口，所述条形口的内部滑动连接有移动块，前侧的移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在前侧的条形口的内部，所述第二电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，后侧的移动块的中部开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在后侧的条形口的内部，两个移动块相对应的内侧面上转动连接有支撑轴，所述支撑轴位于齿带的内部，所述第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置调整组件对齿带的松紧度进行调整。[0011] 进一步的，所述滑框的左右两侧开设有两个相对应的开口，所述开口的内部设置有限位块，两个限位块分布固定在滑块的左右两侧，通过设置限位块对滑块的移动范围进行限定。[0012] 进一步的，所述安装架的上侧面上固定有两个相对应的固定框架，所述固定框架的内部转动连接有导向轴，通过设置固定框架和导向轴对物料进行导向。[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物料输送带，具有以下好处：[0014] 1、通过设置调整组件使得当齿带出现松动时可以启动第二电机使得螺纹杆转动带动前侧的移动块向下移动，前侧的移动块向下移动使得支撑轴向下移动对齿带进行支撑，从而避免其出现松动；[0015] 2、通过设置清理组件使得在使用的过程中当齿带进行转动时转轴圆周面上固定的刷毛也将出现转动，在刷毛出现转动的过程中即可对齿带进行清理，清理后即可避免灰尘影响检测效果。附图说明[0016] 图1为本实用新型前侧结构示意图；[0017] 图2为本实用新型输送组件结构示意图；[0018] 图3为本实用新型清扫组件结构示意图；[0019] 图4为本实用新型调整组件结构示意图；[0020] 图5为本实用新型限位块处结构示意图。[0021] 图中：1底板、2PLC控制器、3振动上料盘、4光学检测仪、5机器手、6输送组件、61安装架、62齿柱、63齿带、64第一电机、7复位组件、71滑框、72滑块、73弹簧、8清理组件、81U形架、82转轴、83刷毛、9调整组件、91第二电机、92移动块、93螺纹杆、94限位杆、95支撑轴、10限位块、11固定框架、12导向轴。具体实施方式[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023] 请参阅图1?5，本实施例提供一种技术方案：一种物料输送带，包括底板1和输送组件6；[0024] 底板1：上侧面上安装有PLC控制器2，底板1上侧面的右端安装有振动上料盘3，底板1上侧面的中部安装有光学检测仪4，底板1上侧面左端的后侧安装有机器手5；[0025] 输送组件6：包含安装架61、齿柱62、齿带63和第一电机64，底板1上侧面的中部固定有安装架61，光学检测仪4位于安装架61的上方，安装架61的内部转动连接有三个相对应的齿柱62，三个齿柱62通过齿带63相连，安装架61的前侧面上安装有第一电机64，第一电机64的输出轴固定在左侧的齿柱的前端面上，安装架61内部的下端安装有复位组件7，安装架的侧面上安装有调整组件9，复位组件7包含滑框71、滑块72和弹簧73，安装架61内部的下端滑框71，滑框71的内部滑动连接有滑块72，滑块72的下侧面上固定有均匀分布的弹簧73，所有的弹簧73均固定在滑框71的内部，还包括清理组件8，清理组件8包含U形架81、转轴

82和刷毛83，滑块72的上侧面上固定有U形架81，U形架81的内部转动连接有转轴82，转轴82的圆周面上固定有均匀分布的刷毛83，上方的刷毛83与齿带63相贴合，调整组件9包含第二电机91、移动块92、螺纹杆93、限位杆94和支撑轴95，安装架61的前侧面上开设有安装槽，安装槽的内部安装有第二电机91，安装架61的前后两侧开设有两个相对应的条形口，条形口的内部滑动连接有移动块92，前侧的移动块92的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆93，螺纹杆93转动连接在前侧的条形口的内部，第二电机91的输出轴固定在螺纹杆93的上端面上，后侧的移动块92的中部开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有限位杆94，限位杆94固定在后侧的条形口的内部，两个移动块92相对应的内侧面上转动连接有支撑轴

95，支撑轴95位于齿带63的内部，第二电机91的输入端电连接PLC控制器2的输出端，通过设置调整组件9对齿带63的松紧度进行调整，通过设置清理组件8对齿带63进行清理，通过设置复位组件7对清理组件8进行复位，通过设置输送组件6对物料进行输送；

[0026] 其中：PLC控制器2的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器2的输出端分别电连接第一电机64、振动上料盘3和光学检测仪4的输入端，PLC控制器2与机器手5双向电连接。[0027] 其中：滑框71的左右两侧开设有两个相对应的开口，开口的内部设置有限位块10，两个限位块10分布固定在滑块72的左右两侧，通过设置限位块10对滑块72的移动范围进行限定。[0028] 其中：安装架61的上侧面上固定有两个相对应的固定框架11，固定框架11的内部转动连接有导向轴12，通过设置固定框架11和导向轴12对物料进行导向。[0029] 本实用新型提供的一种物料输送带的工作原理如下：在日常工作1过程中壳通过振动上料盘3将物料有序的输送到齿带63的上方，然后启动第一电机64使得齿带63进行转动对物料进行输送，在输送的过程中启动光学检测仪4对其进行检测，检测完毕后的物料向左移动到机械手5的下方，此时启动机器手5即可对检测后的物料进行抓取，这样的情况下即可完成物料的检测，在经过长时间的使用后，如果齿带63出现松动时可以启动第二电机91使得螺纹杆93转动带动前侧的移动块92向下移动，前侧的移动块92向下移动使得支撑轴95向下移动对齿带63进行支撑，从而避免其出现松动；同时在输送物料的过程中转动的在齿带63也将带动转轴82圆周面上固定的刷毛83进行转动，在刷毛83出现转动的过程中即可对齿带63进行清理，清理后即可避免灰尘影响检测效果。

[0030] 值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器2，具体型号为西门子S7?200，振动上料盘3、光学检测仪4、机器手5、第一电机64和第二电机91则可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器2控制振动上料盘3、光学检测仪4、第一电机64和第二电机91工作采用现有技术中常用的方法。[0031] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。