权利要求书: 1.一种水平定向钻机的锚固装置,包括地锚板(1)和若干锚杆(2),地锚板(1)上设有若干供锚杆(2)配合穿过的锚固孔(101),其特征在于:还包括驱动机构(3)、用于升降驱动机构(3)的升降机构(4)和若干用于连接锚杆(2)的连接机构(5),所述连接机构(5)设于所述驱动机构(3)上,所述驱动机构(3)用于驱动所述连接机构(5)转动,所述升降机构(4)设于所述地锚板(1)上,所述锚杆(2)远离所述连接机构(5)的一端正对于所述锚固孔(101)。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机的锚固装置,其特征在于:所述驱动机构(3)包括摇杆(31)、转盘(32)、驱动电机(33)、第一安装板(34)、第二安装板(35)、若干拐杆(36)和转动柱(37),所述第一安装板(34)和所述第二安装板(35)均设于所述升降机构(4)上;
所述驱动电机(33)安装在所述第二安装板(35)上,所述摇杆(31)的一端与所述驱动电机(33)的输出轴同轴连接,所述摇杆(31)的另一端同轴连接在所述转盘(32)上;
所述拐杆(36)的一端与所述转盘(32)连接,所述拐杆(36)的另一端与所述转动柱(37)连接,所述转动柱(37)转动连接在所述第一安装板(34)上,所述连接机构(5)同轴连接于所述转动柱(37)上。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机的锚固装置,其特征在于:所述升降机构(4)包括直线驱动组件(41)、升降板(42)和若干连接杆(43),所述直线驱动组件(41)设于所述地锚板(1)上,所述升降板(42)设于所述直线驱动组件(41)的输出端上,所述第一安装板(34)设于所述升降板(42)上;
所述连接杆(43)的一端设于所述升降板(42)上,所述连接杆(43)的另一端设于所述第二安装板(35)上。
4.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机的锚固装置,其特征在于:所述连接机构(5)包括连接块(51)、设于连接块(51)上的固定块(52)、滑动设于连接块(51)上的滑块(53)、用于驱动滑块(53)移动的抵紧组件(55)和用于对抵紧组件(55)进行限位的限位组件(56),所述连接块(51)与所述转动柱(37)连接;
所述滑块(53)和所述固定块(52)相对的一侧均设有弧型槽(521),所述锚杆(2)同
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