水平定向钻机的锚固装置

242 编辑：中冶有色技术网来源：南京南部路桥建设(集团)有限公司

2024-03-11 14:53:12

权利要求书： 1.一种水平定向钻机的锚固装置，包括地锚板(1)和若干锚杆(2)，地锚板(1)上设有若干供锚杆(2)配合穿过的锚固孔(101)，其特征在于：还包括驱动机构(3)、用于升降驱动机构(3)的升降机构(4)和若干用于连接锚杆(2)的连接机构(5)，所述连接机构(5)设于所述驱动机构(3)上，所述驱动机构(3)用于驱动所述连接机构(5)转动，所述升降机构(4)设于所述地锚板(1)上，所述锚杆(2)远离所述连接机构(5)的一端正对于所述锚固孔(101)。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括摇杆(31)、转盘(32)、驱动电机(33)、第一安装板(34)、第二安装板(35)、若干拐杆(36)和转动柱(37)，所述第一安装板(34)和所述第二安装板(35)均设于所述升降机构(4)上；

所述驱动电机(33)安装在所述第二安装板(35)上，所述摇杆(31)的一端与所述驱动电机(33)的输出轴同轴连接，所述摇杆(31)的另一端同轴连接在所述转盘(32)上；

所述拐杆(36)的一端与所述转盘(32)连接，所述拐杆(36)的另一端与所述转动柱(37)连接，所述转动柱(37)转动连接在所述第一安装板(34)上，所述连接机构(5)同轴连接于所述转动柱(37)上。

3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括直线驱动组件(41)、升降板(42)和若干连接杆(43)，所述直线驱动组件(41)设于所述地锚板(1)上，所述升降板(42)设于所述直线驱动组件(41)的输出端上，所述第一安装板(34)设于所述升降板(42)上；

所述连接杆(43)的一端设于所述升降板(42)上，所述连接杆(43)的另一端设于所述第二安装板(35)上。

4.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述连接机构(5)包括连接块(51)、设于连接块(51)上的固定块(52)、滑动设于连接块(51)上的滑块(53)、用于驱动滑块(53)移动的抵紧组件(55)和用于对抵紧组件(55)进行限位的限位组件(56)，所述连接块(51)与所述转动柱(37)连接；

所述滑块(53)和所述固定块(52)相对的一侧均设有弧型槽(521)，所述锚杆(2)同时抵紧在一对所述弧型槽(521)的槽壁上，且所述锚杆(2)与所述转动柱(37)同轴设置；

所述限位组件(56)设于所述连接块(51)上，所述抵紧组件(55)转动连接在所述连接块(51)上，且所述抵紧组件(55)抵紧在所述滑块(53)背向所述固定块(52)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述滑块(53)上设有燕尾块(54)，所述连接块(51)上设有供所述燕尾块(54)配合滑移的燕尾槽(511)，所述燕尾块置于所述燕尾槽(511)内。

6.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述抵紧组件(55)包括转轴(551)和凸轮(552)，所述转轴(551)转动连接在所述连接块(51)上，所述凸轮(552)连接在所述转轴(551)上，所述凸轮(552)抵紧在所述滑块(53)上。

7.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述限位组件(56)包括限位板(561)和螺钉(562)，所述限位板(561)设于所述转轴(551)的一端，且所述限位板(561)转动设于所述连接块(51)内；

所述限位板(561)上设有供所述螺钉(562)配合插入的限位孔(5611)，所述连接块(51)上设有螺纹孔(512)，所述螺钉(562)螺纹连接在所述螺纹孔(512)内并插入所述限位孔(5611)。

8.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机的锚固装置，其特征在于：所述滑块(53)上设有复位弹簧(57)，所述复位弹簧(57)远离所述滑块(53)的一端设于所述固定块(52)上。

说明书：一种水平定向钻机的锚固装置技术领域[0001] 本申请涉及水平定向钻机技术的领域，尤其是涉及一种水平定向钻机的锚固装置。背景技术[0002] 水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设管道、电缆等多种地下共用设施的一种施工机械，具有施工速度快、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力等管线铺设施工工程中。锚固装置是水平定向钻机一个重要部件，用于水平定向钻机入场工作前的固定，一般装夹在钻机的前面，固定整台钻机，防止钻机在施工的过程中移动而影响工程进度或导致工程的失败。[0003] 相关技术中的水平定向钻机的锚固装置包括地锚板、锚杆、滑移板、升降油缸、驱动电机和用于驱动滑移板移动的滑移组件，滑移板设于地锚板上，滑移板上设有导向柱，升降油缸安装在导向柱上，升降油缸上设有固定板，驱动电机安装在固定板上，驱动电机的输出轴上设有连接件，连接件与锚杆连接，地锚杆上设有与锚杆相适配的多个锚固孔。锚固地锚板时，工作人员通过滑移组件使锚杆对准锚固孔，再通过升降油缸使锚杆下降，同时通过第二驱动电机驱动锚杆转动，将锚杆钻入地面，对地锚板进行固定。[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为地锚板上设有多个锚固孔，为了将锚杆逐一钻入各个锚固孔，工作人员需要多次移动滑移组件，多次启动升降油缸和驱动电机，重复性工作比较多，导致锚固地锚板的效率较低。实用新型内容

[0005] 为了改善将锚杆逐一钻入各个锚固孔，导致锚固地锚板的效率较低的问题，本申请提供一种水平定向钻机的锚固装置。[0006] 本申请提供一种水平定向钻机的锚固装置，采用如下的技术方案：[0007] 一种水平定向钻机的锚固装置，包括地锚板和若干锚杆，地锚板上设有若干供锚杆配合穿过的锚固孔，地锚板上设有若干锚固孔，还包括驱动机构、用于升降驱动机构的升降机构和若干用于连接锚杆的连接机构，所述连接机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述连接机构转动，所述升降机构设于所述地锚板上，所述锚杆远离所述连接机构的一端正对于所述锚固孔。[0008] 通过采用上述技术方案，若干连接机构均与驱动机构连接，通过驱动机构可以驱动若干连接机构同时转动，连接机构转动带动锚杆转动，同时通过升降机构带动驱动机构下降，从而可以使各个锚杆同时穿过锚固孔，并钻入土体内对地锚板进行锚固，使固定在地锚板上的水平定向钻机更稳定。由于可以将各个锚杆同时钻入土体内，减少了工作人员逐一将锚杆钻入土体内，需要重复多次操作设备的步骤，从而可以提高对地锚板的锚固效率。[0009] 可选的，所述驱动机构包括摇杆、转盘、驱动电机、第一安装板、第二安装板、若干拐杆和转动柱，所述第一安装板和所述第二安装板均设于所述升降机构上；[0010] 所述驱动电机安装在所述第二安装板上，所述摇杆的一端与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述摇杆的另一端同轴连接在所述转盘上；[0011] 所述拐杆的一端与所述转盘连接，所述拐杆的另一端与所述转动柱连接，所述转动柱转动连接在所述第一安装板上，所述连接机构同轴连接于所述转动柱上。[0012] 通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动摇杆转动，摇杆转动驱动转盘沿摇杆的圆周方向移动，转盘移动带动各个拐杆同时转动，由于转动柱转动连接在第一安装板上，从而拐杆可以驱动转动柱转动，转动柱转动驱动各个连接机构转动，进而可以驱动各个锚杆同时转动。通过升降机构驱动第一安装板下降，使各个锚杆同步下降，并穿过锚固孔钻入土体内，对地锚板进行锚固。[0013] 可选的，所述升降机构包括直线驱动组件、升降板和若干连接杆，所述直线驱动组件设于所述地锚板上，所述升降板设于所述直线驱动组件的输出端上，所述第一安装板设于所述升降板上；[0014] 所述连接杆的一端设于所述升降板上，所述连接杆的另一端设于所述第二安装板上。[0015] 通过采用上述技术方案，升降板增加了直线驱动组件与第一安装板之间的接触面积，从而使直线驱动组件可以驱动第一安装板和第二安装板可以更稳定的升降。[0016] 可选的，所述连接机构包括连接块、设于连接块上的固定块、滑动设于连接块上的滑块、用于驱动滑块移动的抵紧组件和用于对抵紧组件进行限位的限位组件，所述连接块与所述转动柱连接；[0017] 所述滑块和所述固定块相对的一侧均设有弧型槽，所述锚杆同时抵紧在一对所述弧型槽的槽壁上，且所述锚杆与所述转动柱同轴设置；[0018] 所述限位组件设于所述连接块上，所述抵紧组件转动连接在所述连接块上，且所述抵紧组件抵紧在所述滑块背向所述固定块的一侧。[0019] 通过采用上述技术方案，将锚杆放入固定块的弧型槽内，通过抵紧组件驱动滑块抵紧在锚杆上，对锚杆进行固定，使锚杆可以随转动柱同步转动。通过限位组件对抵紧组件进行限位，可以降低抵紧组件未抵紧在滑块上，从而使锚杆不能夹紧在一对弧型槽内，不能随转动柱同步转动的可能性。[0020] 可选的，所述滑块上设有燕尾块，所述连接块上设有供所述燕尾块配合滑移的燕尾槽，所述燕尾块置于所述燕尾槽内。[0021] 通过采用上述技术方案，通过燕尾块与燕尾槽相配合，使滑块可以更稳定的朝靠近或远离固定块的方向滑移。[0022] 可选的，所述抵紧组件包括转轴和凸轮，所述转轴转动连接在所述连接块上，所述凸轮连接在所述转轴上，所述凸轮抵紧在所述滑块上。[0023] 通过采用上述技术方案，通过转动转轴可以转动凸轮，使凸轮推动滑块朝靠近固定块的方向移动，并将滑块抵紧在锚杆上，对锚杆进行固定，使锚杆可以更稳定的随转动柱同步转动。[0024] 可选的，所述限位组件包括限位板和螺钉，所述限位板设于所述转轴的一端，且所述限位板转动设于所述连接块内；[0025] 所述限位板上设有供所述螺钉配合插入的限位孔，所述连接块上设有螺纹孔，所述螺钉螺纹连接在所述螺纹孔内并插入所述限位孔。[0026] 通过采用上述技术方案，当凸轮将滑块抵紧在锚杆上时，限位孔与螺纹孔对正，将螺钉穿入限位孔对限位板进行限位，可以使凸轮更稳定的抵紧在滑块上，从而可以使锚杆更稳定的夹紧在一对弧型槽内，随转动柱同步转动。[0027] 可选的，所述滑块上设有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述滑块的一端设于所述固定块上。[0028] 通过采用上述技术方案，当凸轮将滑块抵紧在锚杆上时，复位弹簧处于压缩状态，当转动转杆使凸轮不抵紧在滑块上时，在复位弹簧的弹力作用下，可以驱动滑块朝远离锚杆的方向移动，便于工作人员取出锚杆。[0029] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0030] 1、通过驱动机构可以驱动若干连接机构同时转动，连接机构转动带动锚杆转动，同时通过升降机构带动驱动机构下降，从而可以使各个锚杆同时穿过锚固孔，并钻入土体内对地锚板进行锚固，由于可以将各个锚杆同时钻入土体内，从而可以提高对地锚板的锚固效率；[0031] 2、将锚杆放入固定块的弧型槽内，通过抵紧组件驱动滑块抵紧在锚杆上，对锚杆进行固定，再通过限位组件对抵紧组件进行限位，使锚杆可以更稳定地夹紧在一对弧型槽内，随转动柱同步转动；[0032] 3、当转动转杆使凸轮不抵紧在滑块上时，在复位弹簧的弹力作用下，可以驱动滑块朝远离锚杆的方向移动，便于工作人员放入或取出锚杆。附图说明[0033] 图1是本申请实施例中水平定向钻机的锚固装置的示意图。[0034] 图2是本申请实施例中连接机构的示意图。[0035] 图3是本申请实施例中用于展示燕尾块的示意图。[0036] 图4是本申请实施例中用于展示限位机构的示意图。[0037] 图5是本申请实施例中用于展示复位弹簧的示意图。[0038] 附图标记：1、地锚板；101、锚固孔；2、锚杆；3、驱动机构；31、摇杆；32、转盘；33、驱动电机；34、第一安装板；35、第二安装板；36、拐杆；37、转动柱；4、升降机构；41、直线驱动组件；42、升降板；43、连接杆；5、连接机构；51、连接块；511、燕尾槽；512、螺纹孔；52、固定块；521、弧型槽；53、滑块；531、安装槽；54、燕尾块；55、抵紧组件；551、转轴；552、凸轮；553、转动板；56、限位组件；561、限位板；5611、限位孔；562、螺钉；57、复位弹簧。

具体实施方式[0039] 以下结合附图1?5对本申请作进一步详细说明。[0040] 本申请实施例公开一种水平定向钻机的锚固装置。参照图1，水平定向钻机的锚固装置包括地锚板1、驱动机构3、升降机构4、若干锚杆2和用于连接锚杆2的连接机构5，地锚板1上设有若干供锚杆2配合穿过的锚固孔101，地锚板1置于地面上，升降机构4安装在地锚板1上，驱动机构3固定在升降机构4上，通过升降机构4可以升降驱动机构3。若干连接机构5均固定在驱动机构3上，锚杆2的一端与连接机构5连接，锚杆2的另一端一一正对于锚固孔101，本实施例中，锚固孔101、锚杆2和连接机构5的数量均以四个为例。

[0041] 参照图1和图2，驱动机构3包括摇杆31、转盘32、驱动电机33、第一安装板34、第二安装板35、若干拐杆36和转动连接在第二安装板35上的若干转动柱37，第一安装板34和第二安装板35均固定在升降机构4上，且第二安装板35位于第一安装板34的上方。驱动电机33安装在第二安装板35上，摇杆31的一端与驱动电机33的输出轴同轴连接，摇杆31的另一端同轴连接在转盘32上，若干拐杆36均固定在转盘32上，拐杆36远离转盘32的一端一一对应固定连接在转动柱37上，转动柱37远离拐杆36的一端贯穿第一安装板34并与连接机构5固定连接，且锚杆2与转动柱37同轴设置。[0042] 启动驱动电机33可以驱动摇杆31转动，摇杆31转动驱动转盘32沿摇杆31的圆周方向移动，转盘32移动带动各个拐杆36同时转动，从而可以驱动各个转动柱37同时转动，转动柱37转动驱动各个连接机构5转动，进而可以驱动各个锚杆2同时转动。当锚杆2转动的同时，启动升降机构4驱动第一安装板34下降，带动各个连接机构5和锚杆2同步下降，使各个锚杆2同时穿过锚固孔101，并钻入土体内对地锚板1进行锚固，使固定在地锚板1上的水平定向钻机更稳定。[0043] 通过驱动电机33驱动各个转动柱37、连接机构5和锚杆2同时转动，配合升降机构4驱动锚杆2下降，可以将各个锚杆2同时钻入土体内，减少了工作人员逐一将锚杆2钻入土体内，需要重复多次操作设备的步骤，从而可以提高对地锚板1的锚固效率。[0044] 参照图3和图4，连接机构5包括连接块51、固定块52、滑块53、抵紧组件55和限位组件56，连接块51固定连接在转动柱37上，固定块52固定在连接块51上，滑块53上一体成型设有燕尾块54，连接块51上设有供燕尾块54配合滑移的燕尾槽511，燕尾块54置于燕尾槽511内，通过燕尾块54与燕尾槽511相配合，使滑块53可以更稳定的滑移。滑块53和固定块52相对的一侧均设有弧型槽521，锚杆2同时抵紧在一对弧型槽521的槽壁上，通过抵紧组件55和限位组件56相配合，可以将滑块53抵紧在锚杆2上，对锚杆2进行固定，使锚杆2可以随转动柱37同步转动。[0045] 参照图3和图4，抵紧组件55包括转轴551、凸轮552和转动板553，限位组件56包括限位板561和螺钉562，限位板561上设有供螺钉562配合插入的限位孔5611，连接块51上设有螺纹孔512。凸轮552同轴连接在转轴551上，转轴551的一端与转动板553固定连接，转轴551的另一端与限位板561固定连接，限位板561转动连接在连接块51内，转动转动板553驱动凸轮552转动。

[0046] 工作人员将锚杆2放入固定块52的弧型槽521内，转动转动板553使凸轮552推动滑块53朝靠近固定块52的方向移动，并将滑块53抵紧在锚杆2上。此时限位孔5611与螺纹孔512对正，将螺钉562螺纹穿入螺纹孔512，并使螺钉562插入限位孔5611对限位板561进行限位，使凸轮552可以抵紧在锚杆2上对锚杆2进行固定，使锚杆2可以更稳定的随转动柱37同步转动。

[0047] 参照图5，另外，滑块53朝向固定块52的一侧设有安装槽531，安装槽531内固定有复位弹簧57，复位弹簧57远离安装槽531的槽底的一端固定在固定块52上，当复位弹簧57处于原始状态时，滑块53与固定块52之间有间距，便于工作人员将锚杆2放入固定块52的弧型槽521内。当凸轮552推动滑块53抵紧在锚杆2上时，同时压缩复位弹簧57，当需要将锚杆2从固定块52与滑块53之间取出时，转动转动板553使凸轮552不抵紧在滑块53上，在复位弹簧57的弹力作用下，可以驱动滑块53朝远离锚杆2的方向移动，从而便于工作人员取出锚杆2。

[0048] 参照图1和图2，升降机构4包括直线驱动组件41、升降板42和若干连接杆43，本实施例中，直线驱动组件41采用千斤顶。直线驱动组件41安装在地锚板1上，升降板42固定在直线驱动组件41的输出端上，第一安装板34固定升降板42上，通过升降板42增加了直线驱动组件41与第一安装板34之间的接触面积，使直线驱动组件41可以驱动第一安装板34更稳定的升降。连接杆43的一端固定在升降板42上，连接杆43的另一端固定在第二安装板35上，使第二安装板35可以随第一安装板34同步升降，从而使直线驱动组件41可以带动转动柱37、连接机构5和锚杆2同步升降。当驱动电机33驱动各个锚杆2同步转动时，直线驱动电机

33驱动各个锚杆2同时下降，使各个锚杆2同时穿过锚固孔101，并钻入土体内对地锚板1进行锚固，使固定在地锚板1上的水平定向钻机更稳定。

[0049] 本申请实施例一种水平定向钻机的锚固装置的实施原理为：工作人员依次将各个锚杆2放入固定块52的弧型槽521内，转动转动板553使凸轮552推动滑块53朝靠近固定块52的方向移动，并将滑块53抵紧在锚杆2上，然后将螺钉562螺纹穿入螺纹孔512，并使螺钉562插入限位孔5611，使凸轮552可以抵紧在锚杆2上对锚杆2进行固定。[0050] 然后启动驱动电机33驱动摇杆31转动，以驱动各个转动柱37同时转动，转动柱37转动驱动各个连接块51和锚杆2同时转动。当锚杆2转动的同时，启动直线驱动电机33驱动各个锚杆2同时下降，使各个锚杆2同时穿过锚固孔101，并钻入土体内对地锚板1进行锚固，使固定在地锚板1上的水平定向钻机更稳定。相比于工作人员逐一将锚杆2钻入土体内，重复多次操作设备的步骤，可以提高对地锚板1的锚固效率。[0051] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。