权利要求书: 1.一种小口径管道水平定向钻机,包括紧固结构(1)、减震(2)、万向轮(3)、伸缩结构(4)、钻机本体(5),其特征在于:所述紧固结构(1)的底部固定安装有减震(2),所述减震(2)的底部设置有万向轮(3),所述紧固结构(1)的顶部设置有伸缩结构(4),所述伸缩结构(4)的内部卡接有钻机本体(5);
紧固结构(1)包括有承载板(101)、电机(102)、主动轴(103)、履带(104)、连接齿(105)、轴承(106)、活动杆(107)、转动块(108)、第一连接杆(109),所述承载板(101)的内部固定安装有电机(102),所述电机(102)的动力输出端固定安装有主动轴(103),所述主动轴(103)的表面传动连接有履带(104),所述承载板(101)的内部固定安装有连接齿(105),所述承载板(101)的内部固定安装有轴承(106),所述轴承(106)的内部卡接有活动杆(107),所述活动杆(107)的相对一端活动安装有转动块(108),所述活动杆(107)的一端固定安装有第一连接杆(109);
所述伸缩结构(4)包括有安装板(401)、调节腔(402)、转动杆(403)、拨动齿(404)、中心齿(405)、第二连接杆(406)、弹簧(407)、支撑杆(408)、紧固板(409),所述第一连接杆(109)的顶部活动安装有安装板(401),所述安装板(401)的内部设置有调节腔(402),所述调节腔(402)的内部活动安装有转动杆(403),所述转动杆(403)的一端固定安装有拨动齿(404),所述调节腔(402)的内部固定安装有中心齿(405),所述中心齿(405)的一端固定安装有第二连接杆(406),所述调节腔(402)内部固定安装有弹簧(407),所述弹簧(407)的上端固定安装有支撑杆(408),所述支撑杆(408)的上端固定安装有紧固板(409)。
2.根据权利要求1所述的一种小口径管道水平定向钻机,其特征在于:所述主动轴(103)通过履带(104)传动连接在连接齿(105)的表面且连接齿(105)的表面固定安装有转轴。
3.根据权利要求1所述的一种小口径管道水平定向钻机,其特征在于:所述连接齿(105)卡接在转动块(108)的表面且转动块(108)的内部设置有与活动杆(107
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