水平定向钻机锚固装置

权利要求书： 1.一种水平定向钻机锚固装置，包括安装架(1)、第一安装板(2)和锚定杆(3)，所述安装架(1)一侧设有所述第一安装板(2)，所述安装架(1)滑动连接有所述锚定杆(3)，其特征在于：还包括打桩机构(4)，设于所述安装架(1)的上表面且能带动所述锚定杆(3)纵向移动；

收绳机构(5)，设于所述安装架(1)另一侧且能用于拉动所述打桩机构(4)；

提拔机构(6)，设于所述安装架(1)上且用于分离所述锚定杆(3)与所述打桩机构(4)。

2.如权利要求1所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：所述锚定杆(3)底部为锥形设计，且所述安装架(1)上开通有供所述锚定杆(3)滑动的通孔。

3.如权利要求1所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：所述打桩机构(4)包括有导向架(41)、导向轮(42)、拉绳(43)、下落块(44)、第二安装板(45)、卡块(46)和第一弹簧(47)，所述导向架(41)安装于所述安装架(1)顶部，且其顶部成对设有所述导向轮(42)，并通过所述导向轮(42)绕有所述拉绳(43)，所述拉绳(43)一端连接有所述第二安装板(45)，所述第二安装板(45)两侧对称滑接有所述卡块(46)，所述卡块(46)与所述第二安装板(45)之间均连接有所述第一弹簧(47)，且两个所述卡块(46)之间共同卡接有所述下落块(44)。

4.如权利要求3所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：两个所述卡块(46)上端相对侧均设有倒角，所述导向架(41)内顶端两侧均自带有与所述卡块(46)倒角处挤压配合的辅助块。

5.如权利要求4所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：所述收绳机构(5)包括有线轮(51)、电机(52)、固定架(53)和传动带(54)，所述固定架(53)安装在所述安装架(1)另一侧，且其上部分别转动连接有所述线轮(51)和固定安装有所述电机(52)，所述电机(52)输出端和所述线轮(51)一端上均连接有皮带轮，两个皮带轮上共同绕有所述传动带(54)，所述拉绳(43)另一端绕在所述线轮(51)上。

6.如权利要求5所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：所述提拔机构(6)包括有两个拉杆(61)、滑动套(62)、楔形环(63)、安装块(64)、卡杆(65)、第二弹簧(66)、卡接杆(67)和第三弹簧(68)，两个所述拉杆(61)分别连接至所述安装架(1)两侧，所述下落块(44)两侧均连接有能够在对应的所述导向架(41)上滑移的所述滑动套(62)，所述滑动套(62)之间滑动式连接有所述楔形环(63)，所述滑动套(62)外侧均连接有所述安装块(64)，所述安装块(64)上均滑动连接有所述卡杆(65)，所述卡杆(65)与所述安装块(64)之间均连接有所述第二弹簧(66)，所述第二弹簧(66)均绕在所述卡杆(65)上，所述下落块(44)内壁两侧均开设有滑腔，且滑腔内均滑动连接有所述卡接杆(67)，所述卡接杆(67)与所述下落块(44)之间均连接有所述第三弹簧(68)，所述第三弹簧(68)均绕在所述卡接杆(67)上，所述楔形环(63)与所述锚定杆(3)上均开有供所述卡接杆(67)插接的卡槽(69)。

7.如权利要求5所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：还包括有用于加强所述锚定杆(3)固定性的固定机构(7)，所述固定机构(7)包括有滑杆(71)、第一连接杆(72)、第四弹簧(73)、固定杆(74)、第五弹簧(75)和锥块(76)，所述锚定杆(3)内为中空设计，且其内上部滑动连接有所述滑杆(71)，所述滑杆(71)底部连接有所述第一连接杆(72)，所述第一连接杆(72)与所述锚定杆(3)之间连接有所述第四弹簧(73)，所述第四弹簧(73)绕在所述第一连接杆(72)上，所述锚定杆(3)下部滑动式连接有五根所述固定杆(74)，所述固定杆(74)与所述锚定杆(3)之间均连接有所述第五弹簧(75)，所述第五弹簧(75)均绕在所述固定杆(74)上，所述第一连接杆(72)底部连接有所述锥块(76)。

8.如权利要求1所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：还包括有对所述锚定杆(3)进行清理的刮泥机构(8)，所述刮泥机构(8)包括有固定块(81)、第二连接杆(82)和刮除板(83)，所述安装架(1)上部连接有六个所述固定块(81)，所述固定块(81)相互靠近的一侧均连接有所述第二连接杆(82)，所述第二连接杆(82)相互靠近的一侧之间连接有所述刮除板(83)，所述刮除板(83)滑套在所述锚定杆(3)外部。

9.如权利要求1所述的水平定向钻机锚固装置，其特征在于：还包括有用于安装水平定向钻机的卡接机构(9)，所述卡接机构(9)包括有第一连接块(91)、第二连接块(92)和插销(93)，所述第一安装板(2)上通过螺栓连接有所述第一连接块(91)，所述第一连接块(91)左侧卡接有所述第二连接块(92)，所述第一连接块(91)和所述第二连接块(92)之间滑动连接有所述插销(93)。

说明书： 一种水平定向钻机锚固装置技术领域[0001] 本申请涉及钻机锚固装置领域，尤其涉及一种水平定向钻机锚固装置。背景技术[0002] 水平定向钻机，是在施工过程中不开挖地表面的条件下，用于铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于各种柔性管线铺设施工中。[0003] 例如：中国实用新型专利申请号为CN201921785917.1，所公示的一种用于水平定向钻机的锚固装置，包括地锚板，所述地锚板上滑动设置有滑移板，所述地锚板上设置有用于控制滑移板滑动的滑移组件，所述滑移板上可拆卸连接有导向柱，所述导向柱沿其高度方向滑动设置有升降油缸，所述升降油缸的缸体设置有固定板，所述固定板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖直贯穿固定板设置，所述第二驱动电机的输出轴设置有连接件，所述连接件设置有锚杆，所述地锚板上开设有与锚杆相适配的多个锚固孔。其具有可以实现多孔锚固的效果。

[0004] 但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述方案中锚杆出土的时候容易出现脱杆的技术问题：[0005] 具体而言：上述方案锚杆或者说锚定杆是采用连接件将驱动电机与其对接的，连接件首先采用L形的限位槽与锚杆上定位杆配合实现二者活动卡接，再采用定位螺纹杆配合顶紧板实现夹持定位锚杆，由于上述连接的可靠性较差，在打桩完成后拔出锚杆时容易出现脱杆的现象，即影响锚固装置施工的稳定性。发明内容[0006] 为了克服上述方案的不足，本申请实施例提供一种水平定向钻机锚固装置，该利于提升锚固装置施工的稳定性。[0007] 本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平定向钻机锚固装置，包括安装架、第一安装板和锚定杆，所述安装架一侧设有所述第一安装板，所述安装架滑动连接有所述锚定杆，还包括打桩机构和收绳机构以及提拔机构。[0008] 所述打桩机构设于所述安装架的上表面且能带动所述锚定杆纵向移动；[0009] 所述收绳机构设于所述安装架另一侧且能用于拉动所述打桩机构；[0010] 所述提拔机构设于所述安装架上且用于分离所述锚定杆与所述打桩机构。[0011] 在一种具体的实施方案中，所述锚定杆底部为锥形设计，且所述安装架上开通有供所述锚定杆滑动的通孔。[0012] 在一种具体的实施方案中，所述打桩机构包括有导向架、导向轮、拉绳、下落块、第二安装板、卡块和第一弹簧，所述导向架安装于所述安装架顶部，且其顶部成对设有所述导向轮，并通过所述导向轮绕有所述拉绳，所述拉绳一端连接有所述第二安装板，所述第二安装板两侧对称滑接有所述卡块，所述卡块与所述第二安装板之间均连接有所述第一弹簧，且两个所述卡块之间共同卡接有所述下落块。[0013] 在一种具体的实施方案中，两个所述卡块上端相对侧均设有倒角，所述导向架内顶端两侧均自带有与所述卡块倒角处挤压配合的辅助块。[0014] 在一种具体的实施方案中，所述收绳机构包括有线轮、电机、固定架和传动带，所述固定架安装在所述安装架另一侧，且其上部分别转动连接有所述线轮和固定安装有所述电机，所述电机输出端和所述线轮一端上均连接有皮带轮，两个皮带轮上共同绕有所述传动带，所述拉绳另一端绕在所述线轮上。[0015] 在一种具体的实施方案中，所述提拔机构包括有两个拉杆、滑动套、楔形环、安装块、卡杆、第二弹簧、卡接杆和第三弹簧，两个所述拉杆分别连接至所述安装架两侧，所述下落块两侧均连接有能够在对应的所述导向架上滑移的所述滑动套，所述滑动套之间滑动式连接有所述楔形环，所述滑动套外侧均连接有所述安装块，所述安装块上均滑动连接有所述卡杆，所述卡杆与所述安装块之间均连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧均绕在所述卡杆上，所述下落块内壁两侧均开设有滑腔，且滑腔内均滑动连接有所述卡接杆，所述卡接杆与所述下落块之间均连接有所述第三弹簧，所述第三弹簧均绕在所述卡接杆上，所述楔形环与所述锚定杆上均开有供所述卡接杆插接的卡槽。[0016] 在一种具体的实施方案中，该水平定向钻机锚固装置还包括有用于加强所述锚定杆固定性的固定机构，所述固定机构包括有滑杆、第一连接杆、第四弹簧、固定杆、第五弹簧和锥块，所述锚定杆内为中空设计，且其内上部滑动连接有所述滑杆，所述滑杆底部连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆与所述锚定杆之间连接有所述第四弹簧，所述第四弹簧绕在所述第一连接杆上，所述锚定杆下部滑动式连接有五根所述固定杆，所述固定杆与所述锚定杆之间均连接有所述第五弹簧，所述第五弹簧均绕在所述固定杆上，所述第一连接杆底部连接有所述锥块。[0017] 在一种具体的实施方案中，该水平定向钻机锚固装置还包括有对所述锚定杆进行清理的刮泥机构，所述刮泥机构包括有固定块、第二连接杆和刮除板，所述安装架上部连接有六个所述固定块，所述固定块相互靠近的一侧均连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆相互靠近的一侧之间连接有所述刮除板，所述刮除板滑套在所述锚定杆外部。[0018] 在一种具体的实施方案中，该水平定向钻机锚固装置还包括有用于安装水平定向钻机的卡接机构，所述卡接机构包括有第一连接块、第二连接块和插销，所述第一安装板上通过螺栓连接有所述第一连接块，所述第一连接块左侧卡接有所述第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块之间滑动连接有所述插销。[0019] 本申请实施例的优点是：[0020] 1、本申请通过楔形环对卡接杆的挤压，使得下落块与锚定杆之间的卡接更加牢固，从而在拔出锚定杆时能够更加稳定，增强了拔出锚定杆的稳定性，即提升了锚固装置施工的稳定性。[0021] 2、本申请通过电机带动线轮收卷拉绳，从而使得下落块带动锚定杆向上运动，最后在锚定杆和下落块的重力作用下，使得锚定杆能够通过重力势能砸入地面，同样提高了装置的稳定性。[0022] 3、本申请通过锥块挤压固定杆，使得固定杆均向相互远离的一侧滑动并增强与地面的接触稳定性，进一步增强了锚定杆的稳定性。[0023] 4、本申请通过第二连接块与水平定向钻机连接，之后将第二连接块与第一连接块卡接，最后通过插销进行固定，节省了工人每次都需要通过螺栓固定水平定向钻机的时间。附图说明[0024] 图1为本申请的第一视角立体结构示意图。[0025] 图2为本申请的第二视角立体结构示意图。[0026] 图3为本申请打桩机构的立体结构示意图。[0027] 图4为本申请打桩机构的部分立体结构示意图。[0028] 图5为本申请收绳机构的立体结构示意图。[0029] 图6为本申请提拔机构的立体结构示意图。[0030] 图7为本申请A处的放大立体结构示意图。[0031] 图8为本申请提拔机构的局部剖面立体结构示意图。[0032] 图9为本申请固定机构的立体结构示意图。[0033] 图10为本申请固定机构的剖面立体结构示意图。[0034] 图11为本申请刮泥机构的立体结构示意图。[0035] 图12为本申请卡接机构的立体结构示意图。[0036] 图13为本申请卡接机构的局部立体结构示意图。[0037] 图中：1?安装架；2?第一安装板；3?锚定杆；4?打桩机构；41?导向架；42?导向轮；43?拉绳；44?下落块；45?第二安装板；46?卡块；47?第一弹簧；5?收绳机构；51?线轮；52?电机；53?固定架；54?传动带；6?提拔机构；61?拉杆；62?滑动套；63?楔形环；64?安装块；65?卡杆；66?第二弹簧；67?卡接杆；68?第三弹簧；69?卡槽；7?固定机构；71?滑杆；72?第一连接杆；73?第四弹簧；74?固定杆；75?第五弹簧；76?锥块；8?刮泥机构；81?固定块；82?第二连接杆；83?刮除板；9?卡接机构；91?第一连接块；92?第二连接块；93?插销。

具体实施方式[0038] 本申请实施例中的技术方案为解决上述方案中锚固装置施工过程稳定性较差的问题，总体思路如下：[0039] 实施例：[0040] 请参阅图1?图2，一种水平定向钻机锚固装置，包括安装架1、第一安装板2和锚定杆3，安装架1一侧设有第一安装板2，安装架1滑动连接有锚定杆3，还包括打桩机构4和收绳机构5以及提拔机构6。其中，安装架1左部上侧连接有第一安装板2，用于对水平定向钻机进行安装，安装架1滑动式连接有锚定杆3，用于与地面接触进行卡接，锚定杆3底部为锥形设计，且安装架1上开通有供锚定杆3滑动的通孔，便于插入地面，安装架1上设有带动锚定杆3的打桩机构4，安装架1右部设有用于拉动打桩机构4的收绳机构5，利用提拔机构6便于在拔出锚定杆3时能够更加稳定，不会出现脱落的情况，即提升了锚固装置施工的稳定性。[0041] 请参阅图1?图6，打桩机构4设于安装架1的上表面且能带动锚定杆3纵向移动。打桩机构4包括有导向架41、导向轮42、拉绳43、下落块44、第二安装板45、卡块46和第一弹簧47，导向架41安装于安装架1顶部，且其顶部成对设有导向轮42，并通过导向轮42绕有拉绳

43，拉绳43一端连接有第二安装板45，第二安装板45两侧对称滑接有卡块46，卡块46与第二安装板45之间均连接有第一弹簧47，且两个卡块46之间共同卡接有下落块44。两个卡块46上端相对侧均设有倒角，导向架41内顶端两侧均自带有与卡块46倒角处挤压配合的辅助块。

[0042] 收绳机构5设于安装架1另一侧且能用于拉动打桩机构4。收绳机构5包括有线轮51、电机52、固定架53和传动带54，固定架53安装在安装架1另一侧，且其上部分别转动连接有线轮51和固定安装有电机52，电机52输出端和线轮51一端上均连接有皮带轮，两个皮带轮上共同绕有传动带54，拉绳43另一端绕在线轮51上。

[0043] 在本申请中，利用打桩机构4和收绳机构5配合带动锚定杆3施工，具体使用时工人通过螺栓将水瓶定向钻机固定在第一安装板2上，之后启动电机52，电机52输出轴带动传动带54运动，从而使得线轮51转动，线轮51转动对拉绳43进行收卷，从而使得第二安装板45向上运动，第二安装板45带动卡块46均向上运动，卡块46均带动下落块44向上运动，下落块44带动锚定杆3向上运动，当卡块46均触碰到导向架41时，导向架41会将卡块46均向相互远离的一侧推动，从而使得第一弹簧47均受力压缩，此时卡块46均不再与下落块44卡接，在下落块44与锚定杆3的自身重力作用下，下落块44带动锚定杆3向下坠落并砸入地面，之后关闭电机52，从而使得水平定向钻机在工作时能够较为稳定，当需要将锚定杆3拔出地面时，控制电机52，使得电机52输出轴进行反向转动，从而使得线轮51放出拉绳43，在第二安装板45的重力作用下，第二安装板45带动卡块46均向下运动，此时卡块46均与导向架41脱离接触，在第一弹簧47的作用下，卡块46均向相互靠近的一侧滑动复位，当卡块46底部接触到下落块44顶部时，关闭电机52，工人需要通过向下按压第二安装板45使得卡块46均与下落块44再次卡接，这个过程中，卡块46底部均受到下落块44的挤压开始向相互远离的一侧滑动，第一弹簧47均受力形变，当下落块44不再挤压卡块46时，在第一弹簧47的作用下，卡块46均再次与下落块44卡接，之后控制电机52，使得电机52输出轴转动，从而使得线轮51转动收卷拉绳43，第二安装板45向上运动，第二安装板45带动卡块46均向上运动，卡块46均带动下落块44向上运动，下落块44带动锚定杆3向上运动，从而使得锚定杆3与地面脱离接触，脱离接触后关闭电机52，综上，通过电机52带动线轮51收卷拉绳43，从而使得下落块44带动锚定杆3向上运动，最后在锚定杆3和下落块44的重力作用下，使得锚定杆3能够通过重力势能砸入地面，从而完成固定，保证了水平定向钻机在运行过程中的稳定性。

[0044] 请参阅图1、图6?图8，提拔机构6设于安装架1上且用于分离锚定杆3与打桩机构4。提拔机构6包括有两个拉杆61、滑动套62、楔形环63、安装块64、卡杆65、第二弹簧66、卡接杆

67和第三弹簧68，两个拉杆61分别连接至安装架1两侧，下落块44两侧均连接有能够在对应的导向架41上滑移的滑动套62，滑动套62之间滑动式连接有楔形环63，滑动套62外侧均连接有安装块64，安装块64上均滑动连接有卡杆65，卡杆65与安装块64之间均连接有第二弹簧66，第二弹簧66均绕在卡杆65上，下落块44内壁两侧均开设有滑腔，且滑腔内均滑动连接有卡接杆67，卡接杆67与下落块44之间均连接有第三弹簧68，第三弹簧68均绕在卡接杆67上，楔形环63与锚定杆3上均开有供卡接杆67插接的卡槽69。其中，随着下落块44和锚定杆3下坠，在下坠过程中，下落块44会带动卡接杆67下坠，当卡接杆67均与楔形环63接触时，在楔形环63的挤压下，卡接杆67均向相互靠近的一侧滑动，第三弹簧68均受力压缩，之后卡接杆67均会与卡槽69卡接，第三弹簧68轻微复位，同时下落块44会对卡杆65均进行挤压，从而使得卡杆65均向相互远离的一侧滑动，第二弹簧66均受力压缩，当工人需要拔出锚定杆3时，随着下落块44带动锚定杆3向上运动，此时在卡接杆67的作用下，下落块44与锚定杆3卡接的更加牢固，同时楔形环63也会在卡接杆67的带动下向上滑动，从而使得安装块64均向上滑动，安装块64均带动卡杆65向上滑动，当卡杆65均与拉杆61接触时，安装块64均无法继续向上滑动，从而使得滑动套62均无法向上滑动，从而使得楔形环63停止运动，此时下落块

44继续向上运动复位，从而使得卡接杆67与楔形环63脱离卡接，随着卡接杆67与楔形环63完全脱离，在第三弹簧68的作用下，卡接杆67均向相互远离的一侧滑动复位并与锚定杆3脱离卡接，随着下落块44向上运动复位，下落块44不再挤压卡杆65，在第二弹簧66的作用下，卡杆65均向相互靠近的一侧滑动复位，综上，通过楔形环63对卡接杆67的挤压，使得下落块

44与锚定杆3之间的卡接更加牢固，从而在拔出锚定杆3时能够更加稳定，不会出现脱落的情况。

[0045] 请参阅图1、图9和图10，该水平定向钻机锚固装置还包括有用于加强锚定杆3固定性的固定机构7，固定机构7包括有滑杆71、第一连接杆72、第四弹簧73、固定杆74、第五弹簧75和锥块76，锚定杆3内为中空设计，且其内上部滑动连接有滑杆71，滑杆71底部连接有第一连接杆72，第一连接杆72与锚定杆3之间连接有第四弹簧73，第四弹簧73绕在第一连接杆

72上，锚定杆3下部滑动式连接有五根固定杆74，固定杆74与锚定杆3之间均连接有第五弹簧75，第五弹簧75均绕在固定杆74上，第一连接杆72底部连接有锥块76。其中，随着锚定杆3下坠砸向地面，当滑杆71接触到安装架1顶部时，安装架1会将滑杆71进行推动，从而使得滑杆71向上滑动，滑杆71带动第一连接杆72向上滑动，从而使得第四弹簧73受力压缩，同时带动锥块76向上运动，锥块76向上运动挤压五根固定杆74，从而使得固定杆74均向相互远离的一侧滑动，第五弹簧75均受力压缩，进而使得固定杆74与地面接触，增强锚定杆3与地面卡接的稳定性，随着锚定杆3向上滑动复位，此时安装架1不再对滑杆71进行推动，在第四弹簧73的作用下，滑杆71向下滑动复位，从而带动第一连接杆72向下滑动复位，第一连接杆72带动锥块76向下运动复位，进而使得固定杆74均不再被挤压，在第五弹簧75的作用下，固定杆74均向相互靠近的一侧滑动复位并与地面脱离卡接，综上，通过锥块76挤压固定杆74，使得固定杆74均向相互远离的一侧滑动并与地面进行卡接，进一步增强了锚定杆3的稳定性。

[0046] 请参阅图1和图11，该水平定向钻机锚固装置还包括有对锚定杆3进行清理的刮泥机构8，刮泥机构8包括有固定块81、第二连接杆82和刮除板83，安装架1上部连接有六个固定块81，固定块81相互靠近的一侧均连接有第二连接杆82，第二连接杆82相互靠近的一侧之间连接有刮除板83，刮除板83滑套在锚定杆3外部。其中，随着锚定杆3向上运动复位，锚定杆3与地面卡接的部分会粘黏泥土，当泥土随着锚定杆3向上运动时，会接触到刮除板83，在刮除板83的作用下，锚定杆3表面的泥土会被刮除，从而达到清理锚定杆3的效果，减少了工人清理锚定杆3的工作。[0047] 请参阅图1、图12和图13，该水平定向钻机锚固装置还包括有用于安装水平定向钻机的卡接机构9，卡接机构9包括有第一连接块91、第二连接块92和插销93，第一安装板2上通过螺栓连接有第一连接块91，第一连接块91左侧卡接有第二连接块92，第一连接块91和第二连接块92之间滑动连接有插销93。其中，为了便于工人对水平定向钻机进行安装，在安装水平定向钻机前需要将插销93向前拔出，之后向左拉动第二连接块92，使得第二连接块92与第一连接块91脱离卡接，之后将第二连接块92与水平定向钻机通过螺栓固定，然后将第二连接块92与第一连接块91卡接，最后将插销93插入第一连接块91和第二连接块92之间，从而完成固定，综上，通过第二连接块92与水平定向钻机连接，之后将第二连接块92与第一连接块91卡接，最后通过插销93进行固定，节省了工人每次都需要通过螺栓固定水平定向钻机的时间。

[0048] 本申请工作原理如下：[0049] 通过第二连接块92与水平定向钻机连接，之后将第二连接块92与第一连接块91卡接，最后通过插销93进行固定，节省了工人每次都需要通过螺栓固定水平定向钻机的时间，之后启动电机52，电机52输出轴带动传动带54运动，从而使得线轮51转动，线轮51转动对拉绳43进行收卷，从而使得第二安装板45向上运动，第二安装板45带动卡块46均向上运动，卡块46均带动下落块44向上运动，下落块44带动锚定杆3向上运动，当卡块46均触碰到导向架41时，导向架41会将卡块46均向相互远离的一侧推动，从而使得第一弹簧47均受力压缩，此时卡块46均不再与下落块44卡接，在下落块44与锚定杆3的自身重力作用下，下落块44带动锚定杆3向下坠落并砸入地面，之后关闭电机52，从而使得水平定向钻机在工作时能够较为稳定，当需要将锚定杆3拔出地面时，控制电机52，使得电机52输出轴进行反向转动，从而使得线轮51放出拉绳43，在第二安装板45的重力作用下，第二安装板45带动卡块46均向下运动，此时卡块46均与导向架41脱离接触，在第一弹簧47的作用下，卡块46均向相互靠近的一侧滑动复位，当卡块46底部接触到下落块44顶部时，关闭电机52，工人需要通过向下按压第二安装板45使得卡块46均与下落块44再次卡接，这个过程中，卡块46底部均受到下落块44的挤压开始向相互远离的一侧滑动，第一弹簧47均受力形变，当下落块44不再挤压卡块46时，在第一弹簧47的作用下，卡块46均再次与下落块44卡接，反复多次运动实现稳定锚固作业；

[0050] 而在作业过程中，随着下落块44和锚定杆3下坠，在下坠过程中，下落块44会带动卡接杆67下坠，当卡接杆67均与楔形环63接触时，在楔形环63的挤压下，卡接杆67均向相互靠近的一侧滑动，第三弹簧68均受力压缩，之后卡接杆67均会与卡槽69卡接，第三弹簧68轻微复位，同时下落块44会对卡杆65均进行挤压，从而使得卡杆65均向相互远离的一侧滑动，第二弹簧66均受力压缩，当工人需要拔出锚定杆3时，随着下落块44带动锚定杆3向上运动，此时在卡接杆67的作用下，下落块44与锚定杆3卡接的更加牢固，同时楔形环63也会在卡接杆67的带动下向上滑动，从而使得安装块64均向上滑动，安装块64均带动卡杆65向上滑动，当卡杆65均与拉杆61接触时，安装块64均无法继续向上滑动，从而使得滑动套62均无法向上滑动，从而使得楔形环63停止运动，此时下落块44继续向上运动复位，从而使得卡接杆67与楔形环63脱离卡接，随着卡接杆67与楔形环63完全脱离，在第三弹簧68的作用下，卡接杆67均向相互远离的一侧滑动复位并与锚定杆3脱离卡接，随着下落块44向上运动复位，下落块44不再挤压卡杆65，在第二弹簧66的作用下，卡杆65均向相互靠近的一侧滑动复位，即通过楔形环63对卡接杆67的挤压，使得下落块44与锚定杆3之间的卡接更加牢固，从而在拔出锚定杆3时能够更加稳定，不会出现脱落的情况。

[0051] 最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。