新型水平定向钻机

327 编辑：中冶有色技术网来源：沈阳军辉隧道工程有限公司

2024-01-16 14:45:04

权利要求书： 1.一种新型水平定向钻机，包括机箱（1）和设置在机箱（1）下方的运动履带（2），其特征在于，所述机箱（1）内侧壁固定连接有液压缸（3），所述液压缸（3）的输出端通过定位装置连接有转动轴（4），所述转动轴（4）一端与机箱（1）侧壁转动连接，另一端贯穿机箱（1）侧壁向外延伸，并固定连接有把手（5），所述机箱（1）内侧壁通过复位装置连接有万向球（6），所述机箱（1）内设置有水平板（7），所述水平板（7）上设置有电机（8），所述机箱（1）侧壁固定连接有转接件（9），所述转接件（9）内壁滑动连接有钻杆（10），所述钻杆（10）位于机箱（1）外部的端部固定连接有钻头（11），所述机箱（1）上方设置有安放组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型水平定向钻机，其特征在于，所述定位装置包括与转动轴（4）外侧壁转动连接的弧形盘（13），所述弧形盘（13）内开设有T型槽（14）和环形槽（15），所述T型槽内壁滑动连接有T型块（16），所述环形槽（15）内壁滑动连接有圆形滑动块（17），所述T型块（16）与转动轴（4）外壁固定连接，所述圆形滑动块（17）与液压缸（3）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型水平定向钻机，其特征在于，所述弧形盘（13）内开设有半圆形凹槽（18），所述半圆形凹槽（18）外部设置有强力磁层。

4.根据权利要求2所述的一种新型水平定向钻机，其特征在于，所述弧形盘（13）外侧壁开设有与万向球（6）相适配的定位槽（19），所述定位槽（19）以转动轴（4）的轴心为圆心，互相呈60°设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型水平定向钻机，其特征在于，所述复位装置包括与机箱（1）侧壁固定连接的直筒（20），所述直筒（20）内壁通过复位弹簧（21）连接有直杆（22），所述直杆（22）的另一端与万向球（6）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型水平定向钻机，其特征在于，所述安放组件（12）包括安放框架和多个钻杆（10），所述安放框架呈斜向下设置。

说明书：一种新型水平定向钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机技术领域，尤其涉及一种新型水平定向钻机。背景技术[0002] 水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施

工中，它适用于沙土、粘土、等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地

区都可施工，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、

电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中；在日常的作业中，钻头一直持续在地底延伸，需

要地表上的钻机不停的加入钻杆以增加长度，这需要人为搬运钻杆和定位钻杆，因钻杆厚

重，且定位时人离钻机较近，导致开钻效率低下和工人可能存在危险。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有钻机作业时人为搬运钻杆和定位钻杆，因钻杆厚重，且定位时人离钻机较近，导致开钻效率低下和工人可能存在危险的缺点，而提出的一

种新型水平定向钻机。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0005] 一种新型水平定向钻机，包括机箱和设置在机箱下方的运动履带，所述机箱内侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端通过定位装置连接有转动轴，所述转动轴一端

与机箱侧壁转动连接，另一端贯穿机箱侧壁向外延伸，并固定连接有把手，所述机箱内侧壁

通过复位装置连接有万向球，所述机箱内设置有水平板，所述水平板上设置有电机，所述机

箱侧壁固定连接有转接件，所述转接件内壁滑动连接有钻杆，所述钻杆位于机箱外部的端

部固定连接有钻头，所述机箱上方设置有安放组件。

[0006] 优选地，所述定位装置包括与转动轴外侧壁转动连接的弧形盘，所述弧形盘内开设有T型槽和环形槽，所述T型槽内壁滑动连接有T型块，所述环形槽内壁滑动连接有圆形滑

动块，所述T型块与转动轴外壁固定连接，所述圆形滑动块与液压缸的输出端固定连接。

[0007] 优选地，所述弧形盘内开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽外部设置有强力磁层。[0008] 优选地，所述弧形盘外侧壁开设有与万向球相适配的定位槽，所述定位槽以转动轴的轴心为圆心，互相呈60°设置。

[0009] 优选地，所述复位装置包括与机箱侧壁固定连接的直筒，所述直筒内壁通过复位弹簧连接有直杆，所述直杆的另一端与万向球相连接。

[0010] 优选地，所述安放组件包括安放框架和多个钻杆，所述安放框架呈斜向下设置。[0011] 相比现有技术，本实用新型的有益效果为：[0012] 通过安放组件和弧形盘的设置，将钻杆先放置进弧形盘的圆形槽内，经过转动轴的转动，使得地表上的钻杆运输到土坑中的钻机内，此设计使得搬运速度增加和开钻效率

的提升；通过复位装置和弧形盘外侧壁上的定位槽，使得转动轴的转动有导向，方便了地表

放置钻杆和钻机内定位钻杆，不需要人力靠近钻机进行定位钻杆，排除了安全隐患。

附图说明[0013] 图1为本实用新型提出的一种新型水平定向钻机的结构示意图；[0014] 图2为图1中A处的放大结构示意图；[0015] 图3为本实用新型提出的一种新型水平定向钻机的侧视截面示意图；[0016] 图4为图3中B处的放大结构示意图。[0017] 图中：1机箱、2运动履带、3液压缸、4转动轴、5把手、6万向球、7水平板、8电机、9转接件、10钻杆、11钻头、12安放组件、13弧形盘、14T型槽、15环形槽、16T型块、17圆形滑动块、

18半圆形凹槽、19定位槽、20直筒、21复位弹簧、22直杆。

具体实施方式[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。

[0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定

的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0020] 参照图1?4，一种新型水平定向钻机，包括机箱1和设置在机箱1下方的运动履带2，机箱1内侧壁固定连接有液压缸3，液压缸3为现有技术，在此不做赘述，液压缸3的输出端通

过定位装置连接有转动轴4，进一步地，定位装置包括与转动轴4外侧壁转动连接的弧形盘

13，进一步地，弧形盘13内开设有半圆形凹槽18，半圆形凹槽18外部设置有强力磁层，再进

一步地，弧形盘13外侧壁开设有与万向球6相适配的定位槽19，定位槽19以转动轴4的轴心

为圆心，互相呈60°设置，弧形盘13内开设有T型槽14和环形槽15，T型槽内壁滑动连接有T型

块16，环形槽15内壁滑动连接有圆形滑动块17，T型块16与转动轴4外壁固定连接，圆形滑动

块17与液压缸3的输出端固定连接，这里需要说明的是，图中的弧形盘13设置有三个，三个

弧形盘13拼凑呈一个整圆形状，这样设计的好处是，三个弧形盘13之间的左右移动互不干

扰，强力磁层的设置，目的是为了放置的钻杆10在运输的过程中不下落，且稳固在槽内，定

位槽19互呈60°设置，每个弧形盘13上均有2个定位槽19，目的是方便在地表放置钻杆10和

钻机内定位钻杆10；

[0021] 转动轴4一端与机箱1侧壁转动连接，另一端贯穿机箱1侧壁向外延伸，并固定连接有把手5，这里需要说明的是，通过转动把手5来带动转动轴4的转动，机箱1内侧壁通过复位

装置连接有万向球6，进一步地，复位装置包括与机箱1侧壁固定连接的直筒20，直筒20内壁

通过复位弹簧21连接有直杆22，直杆22的另一端与万向球6相连接，这里需要说明的是，定

位槽19与万向球6相适配；

[0022] 机箱1内设置有水平板7，水平板7上设置有电机8，机箱1侧壁固定连接有转接件9，转接件9内壁滑动连接有钻杆10，钻杆10位于机箱1外部的端部固定连接有钻头11，机箱1上

方设置有安放组件12，进一步地，安放组件12包括安放框架和多个钻杆10，安放框架呈斜向

下设置，这里需要说明的是，位于最底层的钻杆10放置进入弧形盘13后，通过重力的作用，

上层钻杆10会自动下落。

[0023] 本实用新型中[0024] 首先转动把手5，通过定位槽19和万向球6的导向，使得位于地表上的半圆形凹槽18处于水平位，使用外力将位于安放框架上的钻杆10推进半圆形凹槽18内，再次转动把手

5，将放置好的钻杆10输送进机箱1内，再次通过定位槽19和万向球6的导向，使得位于机箱1

内的半圆形凹槽18处于电机8同一水平线上，此时，电机8开始向前运动，并固定住钻杆10

后，位于机箱1两侧的液压缸3开始工作，通过圆形滑动块17将两个弧形盘13分开，使得钻杆

10脱离半圆形凹槽18，接着电机8继续向前推进，将钻杆10推进至地下后脱离钻杆10，并回

归初始位，此时，液压缸3工作，使得两个弧形盘13闭合，至此完成一个周期运动。

[0025] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用

新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范

围之内。