权利要求书： 1.一种输送带自动纠偏系统的纠偏方法，所述输送带缠绕于托辊，其特征在于，所述自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置、定位系统，所述跑偏监测装置用于检测所述输送带是否跑偏，所述自动纠偏装置用于对跑偏的所述输送带进行纠偏，所述跑偏监测装置与所述自动纠偏装置通信连接，所述定位系统用于检测所述输送带的位置信息；所述跑偏监测装置包括光幕组件和处理器，所述光幕组件与所述输送带的侧端相邻布置，基于所述光幕组件检测所述输送带是否跑偏，所述光幕组件、定位系统均与所述处理器电连接；
所述定位系统包括若干RFID标签、读写器、编码器，所述RFID标签间隔埋设于所述输送带内，所述读写器用于读取所述RFID标签的信息，所述编码器用于检测所述输送带的传输速度，所述读写器、编码器均与所述处理器电连接，自动纠偏装置与读写器相邻布置；
应用输送带自动纠偏系统对输送带进行自动纠偏的步骤包括：
S1、数据初始化，初始数据包括：输送带初始位置、初始光幕数据、输送带标准位置，所述输送带启动时将阅读器读取到的第一个RFID标签的位置作为所述输送带初始位置，将所述输送带初始安装并调整的位置作为所述输送带标准位置，将所述输送带处于所述输送带标准位置时获取的光幕数据作为所述初始光幕数据；
S2、建立数据库，将所述初始数据保存于所述数据库中，所述数据库中还存储有偏移阈值；
S3、实时获取光幕组件照射于输送带的光信号，并将所述光信号转换成电信号发送给处理器；
S4、通过定位系统对所述输送带的局部位置进行实时定位，获取定位信息，并将所述定位信息实时发送给所述处理器，通过处理器将编码器数据与RFID数据结合得到定位信息，输送带局部定位的步骤包括：步骤一、计算获取输送带初始位置到各RFID标签的距离，计算方式为：输送带的移动速度与输送带运行时间的乘积，通过编码器检测输送带的运行速度，输送带运行时间指输送带由初始位置移动至当前RFID标签的时间；
步骤二、获取自动纠偏装置的启动触发信号：当光幕组件检测到输送带发生偏移时，获取刚经过该光幕组件的RFID标签，并将该RFID标签作为自动纠偏装置的启动触发信号；
步骤三、计算输送带距离自动纠偏装置的距离，将该距离作为余量c，当输送带距离自动纠偏装置的距离为c时，上位机控制自动纠偏装置启动；
步骤
声明：
“输送带自动纠偏系统及纠偏方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：无锡宝通智能物联科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
