圆晶用输送带的带速监控装置

1002 编辑：中冶有色技术网来源：宁波华臣输送设备制造有限公司

2024-01-16 15:28:13

权利要求书： 1.一种圆晶用输送带的带速监控装置，包括输送带的侧支架板(1)和输送带的带体(2)，带体(2)的两端分别套设在驱动辊和传动辊(3)上，驱动辊和伺服电机的转轴相固接，传动辊(3)的两端成型有铰接轴(31)，铰接轴(31)插接在侧支架板(1)上；其特征在于：传动辊(3)上插套固定有摩擦辊套(4)，带体(2)套设并抵靠在摩擦辊套(4)上，摩擦辊套(4)的侧端面上成型有凹窝(41)，所述侧支架板(1)上成型有与凹窝(41)相对的窗口(11)，侧支架板(1)上固定有与窗口(11)相对的“匚”字形的定支架(5)，定支架(5)上固定有第一计数传感器(6)，第一计数传感器(6)的探头与摩擦辊套(4)上的凹窝(41)相正对；

所述带体(2)的两侧边上成型有向外端面凸起的挡条(21)，挡条(21)成型有若干监测凹槽(22)；所述带体(2)一侧的挡条(21)上方设有水平的动支架(8)，动支架(8)靠近带体(2)的一侧成型有与监测凹槽(22)相对的槽口(81)，槽口(81)的上方设有第二计数传感器(10)，第二计数传感器(10)的探头与监测凹槽(22)相正对并固定在L型支架(9)上，L型支架(9)固定在动支架(8)上；所述侧支架板(1)的外侧壁上固定有竖直的定位块(7)，定位块(7)上螺接有调节螺栓(30)，调节螺栓(30)铰接在竖直的滑块(20)上，滑块(20)上插接固定有定位销轴(50)，定位销轴(50)插接在定位块(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆晶用输送带的带速监控装置，其特征在于：所述的监测凹槽(22)呈线型均匀分布在带体(2)的挡条(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种圆晶用输送带的带速监控装置，其特征在于：所述的动支架(8)抵靠在侧支架板(1)的上端面上，定位块(7)的下端固定在定支架(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆晶用输送带的带速监控装置，其特征在于：所述的调节螺栓(30)与定位销轴(50)相平行。

5.根据权利要求4所述的一种圆晶用输送带的带速监控装置，其特征在于：所述调节螺栓(30)与滑块(20)的铰接方式为，调节螺栓(30)插接在滑块(20)并螺接有限位螺母(40)，限位螺母(40)和调节螺栓(30)的头部分别抵靠在滑块(20)两侧的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种圆晶用输送带的带速监控装置，其特征在于：所述L型支架(9)与第二计数传感器(10)的固定方式为，L型支架(9)上成型有U型开口(91)，第二计数传感器(10)插接在L型支架(9)的U型开口(91)内并螺接有第一紧固螺母(60)，第一紧固螺母(60)压靠在L型支架(9)上。

7.根据权利要求1所述的一种圆晶用输送带的带速监控装置，其特征在于：所述定支架(5)与第一计数传感器(6)的固定方式为，定支架(5)成型有与窗口(11)相对的腰型孔(51)，第一计数传感器(6)插接在定支架(5)的腰型孔(51)内并螺接有第二紧固螺母(70)，第二紧固螺母(70)压靠在定支架(5)上。

说明书：一种圆晶用输送带的带速监控装置技术领域[0001] 本发明涉及输送带的技术领域，更具体地说涉及一种圆晶用输送带的带速监控装置。

背景技术[0002] 目前半导体圆晶的输送过程中需要使用到输送带，输送带由马达驱动，并利用变速箱将马达的转速转化为工艺需求的速度，进而能控制安设与输送带上圆晶的输送速度，

实现输送带为圆晶加工设备均匀供料。在上述输送带的输送模式下，输送带的速度是通过

监控马达的转速来监控的，即默认马达转速就是输送带速度。但这种监控方法的缺点是：输

送带与驱动轴长期运行后，会相互反发生磨损，引起输送带打滑，则输送带的速度就会发生

变化，圆晶均匀输送的步调就会打乱，从而需要设计监控输送带的速度装置，避免输送带打

滑影响生产。

发明内容[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种圆晶用输送带的带速监控装置，其能监测输送带的速度，同时可以监测电机的转速与输送带的速度同步情况，进而判

断输送带打滑情况，以及时进行维修和更换，避免影响生产。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0005] 一种圆晶用输送带的带速监控装置，包括输送带的侧支架板和输送带的带体，带体的两端分别套设在驱动辊和传动辊上，驱动辊和伺服电机的转轴相固接，传动辊的两端

成型有铰接轴，铰接轴插接在侧支架板上；传动辊上插套固定有摩擦辊套，带体套设并抵靠

在摩擦辊套上，摩擦辊套的侧端面上成型有凹窝，所述侧支架板上成型有与凹窝相对的窗

口，侧支架板上固定有与窗口相对的“匚”字形的定支架，定支架上固定有第一计数传感器，

第一计数传感器的探头与摩擦辊套上的凹窝相正对；

[0006] 所述带体的两侧边上成型有向外端面凸起的挡条，挡条成型有若干监测凹槽；所述带体一侧的挡条上方设有水平的动支架，动支架靠近带体的一侧成型有与监测凹槽相对

的槽口，槽口的上方设有第二计数传感器，第二计数传感器的探头与监测凹槽相正对并固

定在L型支架上，L型支架固定在动支架上；所述侧支架板的外侧壁上固定有竖直的定位块，

定位块上螺接有调节螺栓，调节螺栓铰接在竖直的滑块上，滑块上插接固定有定位销轴，定

位销轴插接在定位块上。

[0007] 优选的，所述的监测凹槽呈线型均匀分布在带体的挡条上。[0008] 优选的，所述的动支架抵靠在侧支架板的上端面上，定位块的下端固定在定支架上。

[0009] 优选的，所述的调节螺栓与定位销轴相平行。[0010] 优选的，所述调节螺栓与滑块的铰接方式为，调节螺栓插接在滑块并螺接有限位螺母，限位螺母和调节螺栓的头部分别抵靠在滑块两侧的侧壁上。

[0011] 优选的，所述L型支架与第二计数传感器的固定方式为，L型支架上成型有U型开口，第二计数传感器插接在L型支架的U型开口内并螺接有第一紧固螺母，第一紧固螺母压

靠在L型支架上。

[0012] 优选的，所述定支架与第一计数传感器的固定方式为，定支架成型有与窗口相对的腰型孔，第一计数传感器插接在定支架的腰型孔内并螺接有第二紧固螺母，第二紧固螺

母压靠在定支架上。

[0013] 本发明的有益效果在于：其能监测输送带的速度，同时可以监测电机的转速与输送带的速度同步情况，进而判断输送带打滑情况，以及时进行维修和更换，避免影响生产。

附图说明[0014] 图1为本发明立体的结构示意图；[0015] 图2为本发明另一角度的立体结构示意图；[0016] 图3为本发明正视的结构示意图；[0017] 图4为本发明侧视的结构示意图；[0018] 图5为图4中A?A处的剖视结构示意图。[0019] 图中：1、侧支架板；11、窗口；2、带体；3、传动辊；31、铰接轴；4、摩擦辊套；41、凹窝；5、定支架；6、第一计数传感器；7、定位块；8、动支架；81、槽口；9、L型支架；91、U型开口；10、

第二计数传感器；20、滑块；30、调节螺栓；40、限位螺母；50、定位销轴；60、第一紧固螺母；

70、第二紧固螺母。

具体实施方式[0020] 实施例：见图1至5所示，一种圆晶用输送带的带速监控装置，包括输送带的侧支架板1和输送带的带体2，带体2的两端分别套设在驱动辊和传动辊3上，驱动辊和伺服电机的

转轴相固接，传动辊3的两端成型有铰接轴31，铰接轴31插接在侧支架板1上；传动辊3上插

套固定有摩擦辊套4，带体2套设并抵靠在摩擦辊套4上，摩擦辊套4的侧端面上成型有凹窝

41，所述侧支架板1上成型有与凹窝41相对的窗口11，侧支架板1上固定有与窗口11相对的

“匚”字形的定支架5，定支架5上固定有第一计数传感器6，第一计数传感器6的探头与摩擦

辊套4上的凹窝41相正对；

[0021] 所述带体2的两侧边上成型有向外端面凸起的挡条21，挡条21成型有若干监测凹槽22；所述带体2一侧的挡条21上方设有水平的动支架8，动支架8靠近带体2的一侧成型有

与监测凹槽22相对的槽口81，槽口81的上方设有第二计数传感器10，第二计数传感器10的

探头与监测凹槽22相正对并固定在L型支架9上，L型支架9固定在动支架8上；所述侧支架板

1的外侧壁上固定有竖直的定位块7，定位块7上螺接有调节螺栓30，调节螺栓30铰接在竖直

的滑块20上，滑块20上插接固定有定位销轴50，定位销轴50插接在定位块7上。

[0022] 所述的监测凹槽22呈线型均匀分布在带体2的挡条21上。[0023] 所述的动支架8抵靠在侧支架板1的上端面上，定位块7的下端固定在定支架5上。[0024] 所述的调节螺栓30与定位销轴50相平行。[0025] 所述调节螺栓30与滑块20的铰接方式为，调节螺栓30插接在滑块20并螺接有限位螺母40，限位螺母40和调节螺栓30的头部分别抵靠在滑块20两侧的侧壁上。

[0026] 所述L型支架9与第二计数传感器10的固定方式为，L型支架9上成型有U型开口91，第二计数传感器10插接在L型支架9的U型开口91内并螺接有第一紧固螺母60，第一紧固螺

母60压靠在L型支架9上。

[0027] 所述定支架5与第一计数传感器6的固定方式为，定支架5成型有与窗口11相对的腰型孔51，第一计数传感器6插接在定支架5的腰型孔51内并螺接有第二紧固螺母70，第二

紧固螺母70压靠在定支架5上。

[0028] 工作原理：本发明为圆晶用输送带的带速监控装置，其在输送带的带体2两侧设有挡条21，挡条21可以保护圆晶，避免圆晶输送过程与侧支架板之间的摩擦；

[0029] 同时挡条21开设有监测带速的监测凹槽22，利用第一计数传感器6可以得知输送带的带速，同时再输送带连接过程中增设摩擦辊套4，增强输送带带体2与传动辊3之间连接

的摩擦力，减少带体2打滑的情况，并在摩擦辊套4开设可以用于计数的凹窝41，则通过第二

计数传感器10和第一计数传感器6判断传动辊3的转速与输送带的带速是否同步，如额定设

置中第二计数传感器10计数一次，第一计数传感器6需要计数20次，当两个计数传感器之间

出现差错，说明输送带出现问题。

[0030] 所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范

围，应如本发明的权利要求所列。