权利要求书: 1.一种输送带双向自动纠偏方法,其特征在于,包括以下内容:通过在靠近尾轮的位置,在下输送带上方分别给左右两侧施加向下的侧推力,使输送带左右双向受力,侧推力使输送带形变与尾轮失去90°的平衡角,旋转中产生向左和向右的物理偏移力得到双向自动纠偏力的方法;
通过在靠近头轮的位置,在上输送带下方分别给左右两侧施加向上的侧推力,使输送带左右双向受力,侧推力使输送带形变与头轮失去90°的平衡角,旋转中产生向左和向右的物理偏移力得到双向自动纠偏力的方法;
所述侧推力应用到尾轮下方时,因输送带没有载料,很小的侧推力即可让输送带形变与尾轮结合,在旋转中产生很大的自动纠偏力,所述纠偏方法可产生杠杆效应;
在靠近尾轮的下输送带上方的左右两侧分别施加向下的侧推力,使下输送带左右双向受力;或者,在靠近头轮的在上输送带下方的左右两侧分别施加向上的侧推力,使上输送带左右双向受力;侧推力使输送带形变,输送带旋转中受到向左和向右的纠偏力能够平衡物理偏移力,实现双向自动纠偏;
通过两侧的两个托辊分别施加在输送带(8)两侧的纠偏力实现对输送带(8)的双向自动纠偏;
所述纠偏力的大小是可调的,通过对现场工况对输送带(8)所承受负载的重量、负载的落料角度进行计算,找到合适的倾斜角,保证输送带(8)所承受的跑偏力小于纠偏力;
所述的输送带双向自动纠偏方法采用输送带自动纠偏装置,输送带自动纠偏装置包括:第一托辊(2)、第二托辊(3)、调节杆;所述第一托辊(2)和第二托辊(3)分别设置在输送带(8)的两侧,用于提供防止输送带(8)跑偏的侧向压力;所述第一托辊(2)、第二托辊(3)能够在所述调节杆的带动下偏转;
输送带自动纠偏装置还包括钢架(9);钢架(9)平行于输送带设置;调节杆包括第一调节杆(4)和第二调节杆(5);第一调节杆(4)和第二调节杆(5)均安装在钢架上;
第一调节杆(4)和第二调节杆(5)均垂直于钢架(9),且能够相对于钢架(9)移动;第一调节杆(4)和第二调节杆(5)均为螺纹杆,且均与钢架通过螺纹连接;
第一托辊(2)的一端与第一调节杆(4)的下端通过第一万向节(6)连接;第二托辊(3)的一端与第二调节杆(5)的下端通过第二万向节(7)连接;第一托辊(2)的另一端与钢架(9)铰接;第二托辊(3)的另一端与钢架(9
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