输送带修补系统

权利要求书： 1.一种输送带修补系统,其特征在于，包括：胶条，包括复合胶以及清洁胶；

粘结剂；

胶枪，包括：进料驱动机构、冷硫化腔、出胶头以及送料器；所述进料驱动机构连接所述冷硫化腔，所述冷硫化腔的出料端连接所述出胶头，所述冷硫化腔上开设进料口，所述送料器与所述进料口连接；

其中，所述进料驱动机构包括电磁螺线管、抱紧机构、动力源以及进料螺杆，所述电磁螺线管驱动所述抱紧机构闭合，所述进料螺杆螺纹连接在所述抱紧机构内，动力源驱动所述抱紧机构顺时针或逆时针转动，相应的，所述进料螺杆在顶进或收回；

所述冷硫化腔的尾端为下连接套，所述下连接套内放置若干混合碟，所述混合碟之间通过垫圈隔开；

所述电磁螺线管包括：磁轭、电磁线圈、柱塞主体以及弹簧，其中，所述电磁线圈设置在所述磁轭内部，所述柱塞主体内部为腔体结构，所述磁轭、柱塞主体为磁性材质，所述电磁线圈通电时，在磁感线的作用下，所述柱塞主体向所述磁轭内部移动；

所述抱紧机构包括：轴套、卡环、齿轮套、卡盘、卡销、盖板以及传导齿轮，所述轴套包括宽部和窄部，所述窄部外壁上套设卡环，所述卡环与所述窄部外壁固定连接；所述宽部内壁上开设销槽，宽部外壁上固定连接齿轮套，所述卡盘设置在所述宽部内，其中，所述卡盘包括三个本体，相邻的本体间通过弹簧连接，所述卡盘本体内壁上开设内螺纹，所述内螺纹与所述进料螺杆相契合，所述卡盘本体中部开设向下倾斜的缺口；所述卡销置于销槽和缺口之间；其中，所述卡销具有与缺口相契合的形状；所述卡盘的轴向外侧设置盖板，所述盖板将所述卡盘封在所述宽部内；

所述轴套的窄部伸入所述柱塞主体内部，所述窄部外的卡环通过螺钉连接在所述柱塞主体上，所述柱塞主体与卡环之间设置弹簧；所述卡销上开设螺纹孔，所述卡销连接在所述柱塞主体上，且连接位置与卡环相同。

2.如权利要求1所述的一种输送带修补系统,其特征在于：所述复合胶包括复合胶A和复合胶B；所述复合胶A、复合胶B分别缠绕在胶盘A、胶盘B上，所述复合胶A与复合胶B颜色上具有可视化差异。

3.如权利要求1所述的一种输送带修补系统,其特征在于：所述清洁胶为不可硫化橡胶，所述清洁胶先于所述复合胶使用。

4.如权利要求1所述的一种输送带修补系统,其特征在于：所述动力源为电机，所述电机旋转轴的端部连接第一齿轮，所述第一齿轮与齿轮套通过传动齿轮连接，所述传动齿轮用以调节传动比，所述传动齿轮包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮为同轴齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述齿轮套啮合。

5.如权利要求1所述的一种输送带修补系统,其特征在于：所述冷硫化腔包括：上连接套、冷硫化腔本体、下连接套，所述上连接套连通所述进料驱动机构的外壳与所述冷硫化腔本体，所述下连接套连通所述冷硫化腔本体与出胶头，其中，所述冷硫化腔本体上开设进料口，所述冷硫化腔本体内设置进料螺杆，所述下连接套内设置混合碟，所述混合碟为圆片结构，其上开设若干通孔，所述混合碟包括第一混合碟和第二混合碟，其中，所述第一混合碟为12孔碟，所述第二混合碟为5孔碟。

6.如权利要求2所述的一种输送带修补系统,其特征在于：所述送料器包括壳体，所述壳体内设置胶盘A和胶盘B，所述胶盘A连接第五齿轮，所述胶盘B连接第六齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第五齿轮由电机带动的第四齿轮驱动；所述胶盘的下方设置转动辊，所述转动辊为双辊结构，中间具有空隙，所述复合胶A与所述复合胶B从空隙中穿过，经转动辊压合，进入进料口。

7.如权利要求1所述的一种输送带修补系统,其特征在于：所述进料螺杆的一端延伸至轴套的窄轴内，中部通过卡盘啮合，另一端伸入冷硫化腔内，其另一端的活动行程为：混合碟的最右侧与进料口最左侧之间。

说明书： 一种输送带修补系统技术领域[0001] 本发明涉及输送带修补领域，具体涉及一种输送带修补胶以及胶枪。属于IPC分类中的B29C73/02。

背景技术[0002] 现有的输送带修补作业，通常采用人工施工，先将输送带破损部位清理干净，后人工将修补胶料进行裁剪，填充或粘贴到待修复部位，使用大型热硫化设备进行压合硫化。

[0003] 这种传统的施工方式有很多缺点：首先，用热硫化方式进行维修硬件投入多、成本高、停机时间长，大型硫化设备需要长时间预热，硫化压合时间长，操作控制点多，硫化机覆

盖伤口长度有限，若遇长伤口需要多次硫化，反复压合，人工量大；其次，一般片状修补胶料

尺寸固定，对于不同状况的修补部位，经常尺寸不匹配而需要人工裁剪拼接，十分不便，如

果遇到纵向撕裂宽度较窄的长条形伤口，使用片状胶料比较废料，且不能完全控制胶料流

动，保证完全填充满修复部位。另外，在气温较低时，修补胶料成分发硬且表面粘性差，需要

预先加热，加热温度不能保证，导致粘结效果不能保证，从而填充不平整。修补用热硫化胶

合有硫化反应所需的促进剂及硫化剂，如果促进剂及硫化剂在同一胶料中不易保存，保质

期短。

[0004] 本发明通过国家知识产权局官网检索服务系统进行了详细检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，以便更好的了解本发明的发明构思，展现本发明的技

术优势和技术特点。

[0005] 现有技术1：CN208512935U，公开了一种输送带修补用电热胶枪，包括第一胶筒和第二胶筒，第一胶筒一端安装有电机，另一端通过连接套安装有第二胶筒，电机的输出端安

装有螺杆，螺杆穿过第一胶筒的端部伸入至第二胶筒内部，第一胶筒上方连通有进料口，第

二胶筒的外壁上套装有加热电阻丝，且第二胶筒的端部安装有喷嘴，但其没有考虑到清洁

问题。

[0006] 现有技术2：CN209666329U，公开了一种破损橡胶输送带修补装置，包括输送带，输送带的上方放置于修补台，修补台的内部连接有若干定孔装置，定孔装置包括螺纹杆，螺纹

杆的外侧连接有定位块，定位块的一端侧面开设有螺纹孔，定位块的另一端侧，但其占地面

积较大，不便携。

[0007] 现有技术3：CN201721780285公开了一种胶枪的推进装置和胶枪，其中，胶枪的推进装置包括有：手柄，其包括有握把和与所述握把连接的固定座；扳机，其与所述握把扭转

连接；推进片，其设置在所述固定座内且与所述扳机扭转连接，但其没有考虑清洁问题。

[0008] 现有技术4：CN204602560U的专利公开了一种施胶枪，尤其是加热型施胶枪。该施胶枪包括枪体、出料口、把手、扳机、软管、阀和螺杆，枪体底端设有把手，前端设有出料口，

软管、阀门与螺杆都置于枪体内腔，扳机与枪体底部铰连接，枪体上端固定连接有电源体，

枪体内腔上设有加热环，加热环与电源体相连，电源体通过置于枪体上的嵌入槽内，实现与

枪体的固定连接，枪体上端还设有灯源体，灯源体与电源体相连，该专利能够在加热腔内加

热胶水，防止其硬化，节约了成本，但是该专利一个加热腔，而且加热不够均匀，只能起到胶

水软化的作用。

发明内容[0009] 本发明主要解决的技术问题是：本发明设计了一种通过冷硫化修补输送带的输送带修补系统,同时对进料驱动结构进行了改善,使其保证连续进料、冷硫化胶条的同时也能

想柱塞一样伸缩，放置冷硫化的胶条凝固。

[0010] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种输送带修补系统,其特征在于，包括：

[0011] 胶条，包括复合胶以及清洁胶；[0012] 粘结剂；[0013] 胶枪，包括：进料驱动机构、冷硫化腔、出胶头以及送料器；所述进料驱动机构连接所述冷硫化腔，所述冷硫化腔的出料端连接所述出胶头，所述冷硫化腔上开设进料口，所述

送料器与所述进料口连接；

[0014] 其中，所述进料驱动机构包括电磁螺线管、抱紧机构、动力源以及进料螺杆，所述电磁螺线管驱动所述抱紧机构闭合，所述进料螺杆螺纹连接在所述抱紧机构内，动力源驱

动所述抱紧机构顺时针或逆时针转动，相应的，所述进料螺杆在顶进或收回；

[0015] 所述冷硫化腔的尾端为下连接套，所述下连接套内放置若干混合碟，所述混合碟之间通过垫圈隔开；

[0016] 所述电磁螺线管包括：磁轭、电磁线圈、柱塞主体以及弹簧，其中，所述电磁线圈设置在所述磁轭内部，所述柱塞主体内部为腔体结构，所述磁轭、柱塞主体为磁性材质，所述

电磁线圈通电时，在磁感线的作用下，所述柱塞主体向所述磁轭内部移动；

[0017] 所述抱紧机构包括：轴套、卡环、齿轮套、卡盘、卡销、盖板以及传导齿轮，所述轴套包括宽部和窄部，所述窄部外壁上套设卡环，所述卡环与所述窄部外壁固定连接；所述宽部

内壁上开设销槽，宽部外壁上固定连接齿轮套，所述卡盘设置在所述宽部内，其中，所述卡

盘包括三个本体，相邻的本体间通过弹簧连接，所述卡盘本体内壁上开设内螺纹，所述内螺

纹与所述进料螺杆相契合，所述卡盘本体中部开设向下倾斜的缺口；所述卡销置于销槽和

缺口之间；其中，所述卡销具有与缺口相契合的形状；所述卡盘的轴向外侧设置盖板，所述

盖板将所述卡盘封在所述宽部内；

[0018] 所述轴套的窄部伸入所述柱塞主体内部，所述窄部外的卡环通过螺钉连接在所述柱塞主体上，所述柱塞主体与卡环之间设置弹簧；所述卡销上开设螺纹孔，所述卡销连接在

所述柱塞主体上，且连接位置与卡环相同。

[0019] 进一步，所述复合胶包括复合胶A和复合胶B；所述复合胶A、复合胶B分别缠绕在胶盘A、胶盘B上，所述复合胶A与复合胶B颜色上具有可视化差异。

[0020] 进一步，所述清洁胶为不可硫化橡胶，所述清洁胶先于所述复合胶使用。[0021] 进一步，所述动力源为电机，所述电机旋转轴的端部连接第一齿轮，所述第一齿轮与齿轮套通过传动齿轮连接，所述传动齿轮用以调节传动比，所述传动齿轮包括第二齿轮

和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮为同轴齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮

合，所述第三齿轮与所述齿轮套啮合。

[0022] 进一步，所述冷硫化腔包括：上连接套、冷硫化腔本体、下连接套，所述上连接套连通所述进料驱动装置的外壳与所述冷硫化腔本体，所述下连接套连通所述冷硫化腔本体与

出胶头，其中，所述冷硫化腔本体上开设进料口，所述冷硫化腔本体内设置进料螺杆，所述

下连接套内设置混合碟，所述混合碟为圆片结构，其上开设若干通孔，所述混合碟包括第一

混合碟和第二混合碟，其中，所述第一混合碟为12孔碟，所述第二混合碟为5孔碟。

[0023] 进一步，所述送料器包括壳体，所述壳体内设置胶盘A和胶盘B，所述胶盘A连接第五齿轮，所述胶盘B连接第六齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第五齿轮由电

机带动的第四齿轮驱动；所述胶盘的下方设置转动辊，所述转动辊为双辊结构，中间具有空

隙，所述复合胶A与所述复合胶B从空隙中穿过，经转动辊压合，进入进料口。

[0024] 进一步，所述进料螺杆的一端延伸至轴套的窄轴内，中部通过卡盘啮合，另一端伸入冷硫化腔内，其另一端的活动行程为：混合碟的最右侧与进料口最左侧之间。

[0025] 本发明的有益效果是：[0026] 本实发明提供了一种输送带修补系统，该系统中包含一种输送带修补用胶枪，胶枪设置有冷硫化腔，提供了胶条的混合空间，胶条通过进料螺杆的旋转运动摩擦生热，这样

保证胶条混合温度均衡，胶条通过多孔混合碟后，分成更小的胶料再混合，保证复合胶A、B

流动的均匀性，提高涂覆质量。复合胶A、B经冷硫化后挤出，可适用于各种形状的伤口。粘接

剂涂抹均匀后与复合胶A、B的混合物发生化学反应，保证粘接的牢固性。本发明结构简单，

可修补输送带受损的承载面和运行面，是一种极为简便和节约成本的操作系统，操作方便，

且实用性高，节能环保、不需要大型硫化机，常温下就可粘接牢固，停机时间短。

[0027] 另外，本发明采用的硫化方式为冷硫化，为了防止施工暂停时复合胶在出料装置内凝固，本发明对传统的进料驱动装置进行了改变，通过电磁螺线管驱动抱紧机构闭合，进

料螺杆螺纹连接在所述抱紧机构内，电机驱动所述抱紧机构顺时针或逆时针转动，相应的，

所述进料螺杆在冷硫化腔内运动；进料螺杆在抱紧机构的驱动下，既能旋转，又能伸缩，采

用这种进料方式即保证了进料的连续性，又能放置胶料在冷硫化腔内凝固。

[0028] 其次，本发明在设置了进料机构，将胶盘A和胶盘B放入送料器内，通过转动辊送入冷硫化腔内，转动辊对复合胶A、B起到导送作用，避免复合胶A、B直接与螺杆接触因剪切力

而扭断，造成造成进料不连续的情况。此外，送料器避免了复合胶A、B直接暴露在室内，沾染

杂质，影响冷硫化效果。

附图说明[0029] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的

附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前

提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明一种输送带修补系统的胶枪的整体结构示意图。[0031] 图2为本发明一种输送带修补系统中进料驱动机构的爆炸图。[0032] 图3为本发明一种输送带修补系统中冷硫化腔的结构示意图。[0033] 图4为本发明一种输送带修补系统中送料器的结构示意图。[0034] 其中：[0035] 100、进料驱动机构；200、冷硫化腔；300、出胶头；400、送料器；[0036] 110、电磁螺线管；111、磁轭；112、电磁线圈；113、柱塞主体；[0037] 114、螺钉；115、弹簧；120、抱紧机构；121、轴套；[0038] 122、卡环；123、齿轮套；124、卡盘；125、卡销；126、盖板；[0039] 127、第二齿轮；128、第三齿轮；130、动力源；131、电机；[0040] 132、旋转轴；133、第一齿轮；140、进料螺杆；[0041] 210、上连接套；200、冷硫化腔本体；221、进料口；222、把手；[0042] 230、下连接套；231、第一混合碟、232、垫圈；233、第二混合碟；[0043] 410、壳体；421、胶盘A；422、胶盘B；431、复合胶A；432、复合胶B；[0044] 441、第四齿轮；442、第五齿轮；443、第六齿轮；450、转动辊；具体实施方式[0045] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术

人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了

便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、

以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、

“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0047] 如图1?4所示的一种输送带修补系统,其特征在于，包括：[0048] 一种输送带修补系统,其特征在于，包括：[0049] 胶条，包括复合胶以及清洁胶；[0050] 粘结剂；[0051] 胶枪，包括：进料驱动机构100、冷硫化腔200、出胶头300以及送料器400；所述进料驱动机构100连接所述冷硫化腔200，所述冷硫化腔200的出料端连接所述出胶头300，所述

冷硫化腔200上开设进料口221，所述送料器400与所述进料口221连接；

[0052] 其中，所述进料驱动机构100包括电磁螺线管110、抱紧机构120、动力源130以及进料螺杆140，所述电磁螺线管110驱动所述抱紧机构120闭合，所述进料螺杆140螺纹连接在

所述抱紧机构120内，所述电机131驱动所述抱紧机构120顺时针或逆时针转动，相应的，所

述进料螺杆140顶进或收回；

[0053] 所述冷硫化腔200的尾端为下连接套230，所述下连接套230内放置若干混合碟，所述混合碟之间通过垫圈隔开。

[0054] 本发明设计了一种通过冷硫化修补输送带的输送带修补系统,同时对进料驱动结构进行了改善,使其保证连续进料、冷硫化胶条的同时也能想柱塞一样伸缩，放置冷硫化的

胶条凝固。

[0055] 如图4所示，复合胶包括复合胶A431和复合胶B432；所述复合胶A431、复合胶B432分别缠绕在胶盘A421、胶盘B422上，所述复合胶A431与复合胶B432颜色上具有可视化差异。

胶枪通过添加进料驱动机构100控制进料螺杆140，可以确保材料的有效供给；独特的挤出

混合结构，确保复合胶A431、B胶料充分混合；复合胶A431、B为双组份未硫化橡胶，形状为条

状。另外，可将复合胶A431设计成黑色，复合胶B432设计成白色，可视化颜色设计，操作人员

肉眼可见是否混合均匀，若挤出为均一灰黑色，则混匀，将复杂的混匀过程通过简单的可视

化进行确认。复合胶A431、B通过进料口221进入冷硫化腔200，进料螺杆140自传的同时会推

动它们前进，在这个过程中，进料螺杆140转动与胶条摩擦产生热量，混合碟使得复合胶

A431、B转化成均匀的混合物。

[0056] 清洁胶为不可硫化橡胶，所述清洁胶先于所述复合胶使用。清洁胶是不可硫化的橡胶，可防止清洁胶在高温下被硫化变硬而堵住胶枪。先用清洁胶进行内部清洁，可使胶枪

内混合室去除杂质并预热，预热方式为进料螺杆140转动剪切清洁胶产热。后续将复合胶

A431、B混合的过程中，可保证无杂质；预热后，胶枪内混合室内温度升高，可达到复合胶

A431、B混合需要的温度，保证复合胶A431、B混合均匀，且保持未硫化的状态。胶枪使用后，

由于复合胶A431、B反应活性高，用清洁胶清洗胶枪，将残余胶料顶出，防止复合胶A431、B交

联固化堵住胶枪。

[0057] 粘接剂为双组份粘结剂，包括粘接剂A和B是一种化学性冷硫化粘接剂，该粘接剂原理是依靠于橡胶分子链的连接与粘接剂的延展促使橡胶与被粘物体间的化学性及物理

性粘接。复合胶A431、B混合物预热后经过出胶管涂抹在破损区域后，会与粘接剂A、B发生冷

硫化反应，让复合胶A431、B与破损部位牢固粘接。

[0058] 如图2所示，进料驱动装置包括电磁螺线管110、抱紧机构120和动力源130。电磁螺线管110通过磁轭111和通电的线圈产生的磁场，将柱塞主体113向磁轭111方向拉动，同时

柱塞主体113上又连接卡销125，柱塞主体113移动时，带动卡销125移动，卡销125的斜面结

构向内运动的同时向下压紧卡盘124，向下的压力大于卡盘124单体之间的弹簧115弹力，使

得卡盘124抱紧进料螺杆140。卡盘124抱紧螺杆后，动力源130的电机131通过齿轮传动驱动

轴套121宽部外的齿轮套123转动，齿轮套123内的卡销125带动卡盘124转动，卡盘124内的

内螺纹与进料螺杆140契合，卡盘124在转动的同时，驱动进料螺杆140转动的同时顶出。电

机131反转，进料螺杆140收缩，收缩机制和顶出机制相同。进料螺杆140在顶出以及收缩的

过程中，线圈始终通电，以保持卡盘124的压紧状态。胶枪使用完毕后，电机131先停止转动，

之后线圈断电。断电后轴套121和柱塞主体113之间的弹簧115收缩，使柱塞主体113复位。

[0059] 其中，电磁螺线管110包括：磁轭111、电磁线圈112、柱塞主体113以及弹簧115，其中，所述电磁线圈112设置在所述磁轭111内部，所述柱塞主体113内部为腔体结构，所述磁

轭111、柱塞主体113为磁性材质，所述电磁线圈112通电时，在磁感线的作用下，所述柱塞主

体113向所述磁轭111内部移动。

[0060] 抱紧机构120包括：轴套121、卡环122、齿轮套123、卡盘124、卡销125、盖板126以及传导齿轮，所述轴套121包括宽部和窄部，所述窄部外壁上套设卡环122，所述卡环122与所

述窄部外壁固定连接；所述宽部内壁上开设销槽，宽部外壁上固定连接齿轮套123，所述卡

盘124设置在所述宽部内，其中，所述卡盘124包括三个本体，相邻的本体间通过弹簧115连

接，所述卡盘124本体内壁上开设内螺纹，所述内螺纹与所述进料螺杆140相契合，所述卡盘

124本体中部开设向下倾斜的缺口；所述卡销125置于销槽和缺口之间；其中，所述卡销125

具有与缺口相契合的形状；所述卡盘124的轴向外侧设置盖板126，所述盖板126将所述卡盘

124封在所述宽部内。

[0061] 轴套121的窄部伸入所述柱塞主体113内部，所述窄部外的卡环122通过螺钉114连接在所述柱塞主体113上，所述柱塞主体113与卡环122之间设置弹簧115；所述卡销125上开

设螺纹孔，所述卡销125连接在所述柱塞主体113上，且连接位置与卡环122相同。

[0062] 动力源130为电机131，所述电机131旋转轴132的端部连接第一齿轮133，所述第一齿轮133与齿轮套123通过传动齿轮连接，所述传动齿轮用以调节传动比，所述传动齿轮包

括第二齿轮127和第三齿轮128，所述第一齿轮133和第二齿轮127为同轴齿轮，其中，所述第

二齿轮127与所述第一齿轮133啮合，所述第三齿轮128与所述齿轮套123啮合。

[0063] 冷硫化腔200包括：上连接套210、冷硫化腔200本体、下连接套230，所述上连接套210连通所述进料驱动装置的外壳与所述冷硫化腔200本体，所述下连接套230连通所述冷

硫化腔200本体与出胶头300，其中，所述冷硫化腔200本体上开设进料口221，所述冷硫化腔

200本体内设置进料螺杆140，所述下连接套230内设置混合碟，所述混合碟为圆片结构，其

上开设若干通孔，所述混合碟包括第一混合碟和第二混合碟233，其中，所述第一混合碟为

12孔碟，所述第二混合碟233为5孔碟。进料螺杆140一侧的混合碟通孔数量多，随着越靠近

出料端，混合碟上通孔的数量逐渐减少。优选的，混合碟包括第一混合碟和第二混合碟233，

为保证混合效果，可增加更多组的混合碟。

[0064] 如图4所示，送料器400包括壳体410，所述壳体410内设置胶盘A421和胶盘B422，所述胶盘A421连接第五齿轮442，所述胶盘B422连接第六齿轮443，所述第五齿轮442与所述第

六齿轮443啮合，所述第五齿轮442由电机131带动的第四齿轮441驱动；所述胶盘的下方设

置转动辊450，所述转动辊450为双辊结构，中间具有空隙，所述复合胶A431与所述复合胶

B432从空隙中穿过，经转动辊450压合，进入进料口221。

[0065] 如图3所示，进料螺杆140的一端延伸至轴套121的窄轴内，中部通过卡盘124啮合，另一端伸入冷硫化腔200内，其另一端的活动行程为：混合碟的最右侧与进料口221最左侧

之间。进料螺杆140在未抱紧状态下，由轴套121的窄部承接，抱紧状态下，右卡盘124承接。

进料螺杆140即使在收缩状态下，也要保证胶条从进料口221进入后与进料螺杆140接触，第

一时间就能够通过进料螺杆140自身的自传来剪切摩擦胶条。

[0066] 另外出胶头300与下连接套230可拆卸连接，出胶头300可根据传送带伤口的实际形状进行替换。

[0067] 工作方式:[0068] 修补系统的使用方式为：[0069] 表面处理：清理并打磨传送带待修补区域；[0070] 胶枪预热及清洗：在冷硫化腔200的进料管处伸入清洁胶，启动进料驱动装置，使用清洁胶对胶枪进行清洁以及预热，清洗时间为1?2分钟，直至排出物均匀，即可看做清洁

完成；

[0071] 涂刷粘接剂：将粘结剂涂刷在传送带待修补区域；[0072] 复合胶硫化：启动送料器400，导入复合胶A431、B，启动进料电机131，直到复合胶颜色均匀地从出胶管中流出，即可用于传送带填充、修补。

[0073] 进料驱动机构100的工作方式为：[0074] 进料驱动装置包括电磁螺线管110、抱紧机构120和动力源130。电磁螺线管110通过磁轭111和通电的线圈产生的磁场，将柱塞主体113向磁轭111方向拉动，同时柱塞主体

113上又连接卡销125，柱塞主体113移动时，带动卡销125移动，卡销125的斜面结构向内运

动的同时向下压紧卡盘124，向下的压力大于卡盘124单体之间的弹簧115弹力，使得卡盘

124抱紧进料螺杆140。卡盘124抱紧螺杆后，动力源130的电机131通过齿轮传动驱动轴套

121宽部外的齿轮套123转动，齿轮套123内的卡销125带动卡盘124转动，卡盘124内的内螺

纹与进料螺杆140契合，卡盘124在转动的同时，驱动进料螺杆140转动的同时顶出。电机131

反转，进料螺杆140收缩，收缩机制和顶出机制相同。进料螺杆140在顶出以及收缩的过程

中，线圈始终通电，以保持卡盘124的压紧状态。胶枪使用完毕后，动力源130电机131先停止

转动，之后线圈断电。断电后轴套121和柱塞主体113之间的弹簧115收缩，使柱塞主体113复

位。

[0075] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依

然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进

行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术

方案的范围。