曲线输送机以及输送机模块的使用

权利要求书： 1.曲线输送机，所述曲线输送机包括沿着圆弧延伸的导轨，所述导轨引导环形输送机的输送部分，所述输送部分包括多个链股以及与所述链股协配的驱动器，所述多个链股利用公共曲率中心以相等的径向节距间隔开，所述驱动器在操作期间以相互相等的角速度使所述链股通过所述导轨，其中，所述链股各自由单个一系列连续的输送机模块构成，所述输送机模块各自在其顶部处设置有基本上平坦的顶表面，并且其中，所述链股之间的径向节距基本上对应于所述输送机模块的径向宽度，使得所述输送机模块的侧部毗连而封围窄的间隙，并且在所述输送部分中的顶表面形成基本上不间断的输送表面。

2.如权利要求1所述的曲线输送机，其特征在于，连续的输送机模块能够围绕横向于所述顶表面延伸的枢转轴线在对准位置和枢转位置之间相对于彼此枢转，在所述对准位置中所述连续的输送机模块能够遵循笔直路径，在枢转位置中所述连续的输送机模块能够遵循弯曲路径。

3.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述输送机的链股由彼此相同的输送机模块构成。

4.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述输送模块具有大约

83毫米或大约2.92英寸的宽度，并且所述链股之间的径向节距分别为大约85毫米或大约3英寸。

5.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述链股各自位于距曲率中心一定距离处，所述距离对应于所述链股之间的节距的整数倍。

6.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，还包括在所述导轨下方沿着等圆弧延伸的返回导轨，所述返回导轨引导所述环形输送机的返回部分的一部分，其中，所述驱动器接合所述返回部分的笔直轨道部分，所述笔直轨道部分在引导件和返回引导件之间延伸。

7.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述驱动器包括以所述径向节距间隔开的一系列链轮，这些链轮借助其周向定位的、径向向外定向的驱动齿而接合在所述链股的所述输送机模块的位于所述顶表面下方的驱动装置中。

8.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述链轮以相互不同或无差异的传动比被居中驱动。

9.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，连续的链股以相互传动比被驱动，所述相互传动比对应于相应的链股到所述导轨的曲率中心的距离的比率。

10.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述链轮均由公共驱动轴经由单独的环形驱动元件驱动。

11.如权利要求10所述的曲线输送机，其特征在于，所述环形驱动元件是有齿带，所述有齿带与有齿带轮配合，所述有齿带轮分别与所述链轮和所述中心驱动轴联接。

12.如权利要求1－9中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述链轮均由公共驱动轴经由相应的齿轮传动装置驱动。

13.如权利要求1至9中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，随着相应的链股相对于公共曲率中心进一步向外定位，所述链轮具有更大的工作直径。

14.如权利要求13所述的曲线输送机，其特征在于，所述链轮具体地在没有中间驱动元件或中间传动装置的情况下由公共驱动轴直接驱动。

15.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述返回部分在所述驱动器和所述返回导轨的入口部分之间设置有张紧环，具体地是由重物供能的张紧环。

16.如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机，其特征在于，所述导轨邻近其起点和/或端部设置有用于使所述环形输送机转向的转头。

17.用于模块化曲线链的输送机模块在如前述权利要求中任一项所述的曲线输送机中的使用，其中，所述输送机模块包括横向于输送方向延伸的主体部分以及铰链装置，所述主体部分具有在顶部处界定所述主体部分顶表面以及在底部处界定所述主体部分的底表面，利用所述铰链装置，连续的输送器模块能够使用横向于输送方向延伸的铰链销铰接地连接。

说明书： 曲线输送机以及输送机模块的使用技术领域[0001] 本发明涉及一种曲线输送机，该曲线输送机包括沿着圆弧延伸的导轨，该导轨引导环形输送机的输送部分。本发明还涉及在曲线输送机中用于模块化曲线链的输送机模块的使用。背景技术[0002] 这种曲线输送机是已知的，并且例如当在制造过程的背景下离散产品必须穿过输送路径中的曲线时使用，具体地通过其保持这些产品的定向。[0003] 从实践中已知的JongePoerink的曲线输送机包括由一系列连续的梯形输送机部段构成的输送机，并且该输送机绕过圆锥形轮。这种构造的缺点是输送机部段具有固定的宽度尺寸，使得曲线输送机不太适合装配到具有逐步缩放的导轨宽度的标准输送机系统中。而且，在输送机的外边缘上，在倒圆时，会出现强烈的多边形效应，使得产品的传送效果较差和/或需要固定板。[0004] 从NL10029294中已知一种用于长棍面包的曲线输送机，其中输送部分包括多个链节，这些链节具有共同的曲率中心，以相等的径向节距间隔开，并具有相对大的自由间隙，并且其中在操作期间与链股协配的驱动器以相互相等的角速度引导链股通过导轨。每个链股均实施为滚子链，滚子链由一系列单链节构成。这种曲线输送机的缺点是它仅适用于沿径向方向定向的相对较长的产品，诸如长棍面包。[0005] 从DE102006025520已知一种曲线输送机，其中输送部分包括两个模块化曲线垫，这两个模块化曲线垫具有共同的曲率中心，并与弓形压紧板的封壳间隔开，并且其中，在上部部分中与输送垫的底侧协配的驱动器在操作期间引导输送机垫以彼此相等的角速度通过导轨。这种曲线输送机的缺点是产品不能放置在中心附近，因为在与相对于运动的输送机垫静止的压紧板接触时，产品的定向可能会丢失。发明内容[0006] 本发明提出了一种曲线输送机，利用该曲线输送机可以克服所提到的缺点。为此，本发明提供了一种曲线输送机，该曲线输送机包括沿着圆弧延伸的导轨，该导轨引导环形输送机的输送部分，输送部分包括多个链股，这些链股利用公共曲率中心以相等的径向节距间隔开；以及与链股协配的驱动器，该驱动器在操作期间以相互相等的角速度引导链股通过导轨，其中，链股各自由单个一系列连续的输送机模块构成，这些输送机模块各自在其顶部处设置有基本上平坦的顶表面，并且其中，链股之间的径向节距基本上对应于输送机模块的径向宽度，使得输送机模块的侧部封围窄的间隙而毗连，并且在输送部分中的顶表面形成基本上不间断的输送表面。通过为曲线输送机提供具有基本上平坦的顶表面的输送机模块，该顶表面的径向宽度对应于链股之间的径向节距，使得输送机模块的侧部紧密毗连并且顶表面形成连续的输送表面，可以获得曲线输送机，其整个表面均可用于支承产品，并且其宽度可逐步缩放，并具有较小的多边形效果。[0007] 在本文中，窄的间隙应理解为小于链股之间的径向节距的10％的自由间隙，具体地是具有大约0.5?5mm、更具体地是大约1?2mm的径向宽度。[0008] 由输送部分中的顶表面形成的输送表面优选地是平坦的，具体地是平放或水平定位，因此具体地是水平平坦的输送表面。通过使用顶表面中的通孔和/或通过在沿输送方向连续的输送机模块的顶表面的边缘之间局部地留有自由空间，顶表面或输送表面可以是至少部分开放的。因此，输送表面可以例如大约20％至80％是可通过的。[0009] 输送机轨道沿其延伸的圆弧的长度可以自由选择，并且可以例如对应于例如大约30°?270°、具体地是大约60°?240°、更具体地是大约90°?210°，例如大约120°?180°的角度部段。将清楚的是，当输送表面是水平且平坦的时，所提到的角度部段将小于360°。这与例如具有倾斜输送表面的螺旋导轨形成对比。

[0010] 导轨优选地仅沿着所提到的圆弧延伸，即，导轨优选地没有任何偏离圆弧的部分，例如笔直部分。将清楚的是，尽管如此，链股仍可以在导轨外侧可能笔直地延伸，例如在可选的笔直轨道部分的位置处延伸，该笔直轨道部分在本文别处进一步解释，并且其延伸到优选地平坦的水平输送表面之外。[0011] 通过由彼此相同的输送机模块构建输送机的链股，如果期望的话，可以进一步简化结构。链股中沿输送方向连续的输送机模块的节距优选小于2英寸，并且具体地是大约0.5英寸。值得注意的是，这种输送机模块本身是已知的，并且由主要是申请人在市场上销售。

[0012] 横向于输送方向，输送机模块优选地具有大约83毫米或大约2.92英寸的宽度，并且链股之间的径向节距优选地为大约85毫米或大约3英寸。因此，链股的宽度可以对应于输送机行业中使用的标准公制和英制尺寸，使得曲线输送机可以在标准内逐步缩放。而且，已经可用的这些标准尺寸的垫模块和链条模块可用于链股、轨道引导元件、链轮等。值得注意的是，在本文中，单个系列的连续输送机垫模块也被认为是链股。[0013] 有利地，连续的输送机模块可以围绕横向于顶表面延伸的枢转轴线在对准位置和枢转位置之间相对于彼此枢转，在对准位置中连续的输送机模块可遵循笔直路径，在枢转位置中连续的输送机模块可遵循弯曲路径。特别是由于连续的输送机模块也可以遵循笔直路径的可能性，因此在输送机的返回引导中获得了更多的构造自由度，并且可以简化驱动器。优选地，连续的输送机模块能够从对准位置沿两个方向向左和向右枢转。然后，输送机模块形成模块化曲线链，也称为“侧挠曲链”。[0014] 曲线输送机可包括在导轨下方沿着相等的圆弧延伸的返回导轨，该返回导轨引导环形输送机的返回部分的一部分，其中驱动器接合返回部分的笔直轨道部分，在引导件和返回引导件之间延伸。通过提供位于导轨和返回导轨之间的这种笔直轨道部分，可以显著简化驱动器。那么，驱动器可以例如包括以所提到的径向节距间隔开的一系列链轮，这些链轮借助其周向定位的、径向向外定向的驱动齿而接合在链股的输送机模块的位于顶表面下方的驱动装置中。这样的笔直部分简洁地至少部分地沿直立定向延伸，即，横向于导轨平面的方向分量大于沿着导轨平面的方向分量，并且优选地定位成邻近弯曲导轨的起点和/或端部。为了节省空间，笔直轨道部分还能够以至少部分平放的定向来实行，即沿着导轨平面的方向分量大于横向于导轨平面的方向分量。因此，笔直轨道部分可以至少部分地位于导轨下方，并且可能位于导轨和返回导轨之间。为了使环形输送机的链股紧凑地变圆，导轨可以在其起点处和/或端部处设置有转头(nose?over)。[0015] 通过以可能不同或不变的传动比居中地驱动链轮，可以实现简单且操作可靠的驱动。然后例如可以设置由单个马达驱动的公共驱动轴。例如，随着由于相应的链条相对于公共曲率中心更向外定位而导致链轮具有较大的工作直径，例如可以例如借助通过公共驱动轴的直接驱动使用非差动的、即相等的传动比，如本文别处进一步解释的。[0016] 将清楚的是，这种链轮的驱动齿之间的节距优选地对应于相应链股的输送机模块之间沿输送方向的节距。如本文别处已经提到的，如果不同链股的输送机模块有利地彼此相同，则沿输送方向的上述节距因此对于不同链股来说将是相等的。[0017] 链股可有利地定位在距曲率中心一定距离处，该距离对应于链股之间的径向节距的整数倍。然后，连续的链股能够以相互传动比被驱动，该相互传动比对应于相应的链股到导轨的曲率中心的距离的比率。[0018] 通过由公共驱动轴分别经由单独的环形驱动元件驱动链轮，可以实现相对紧凑的传动装置。当环形驱动元件是与分别与链轮和中心传动轴联接的有齿带轮协配的有齿带时，不同链轮以适当的相互比进行传动可以用标准部件实现，并且可以进一步增强紧凑性。或者，环形驱动元件可以例如是形带。

[0019] 作为环形驱动元件的替代，链轮可以例如经由相应的齿轮传动装置由公共驱动轴驱动。这种齿轮传动装置可以通过彼此啮合的齿轮在驱动轴和相应的链轮之间提供期望的传动比。这种齿轮传动装置例如可以使用齿轮盒或齿轮箱来实现。就这一点而言，本文提到的传动装置的组合也是可能的。[0020] 在特别有利的实施例中，随着相应的链股相对于公共曲率中心进一步向外定位，链轮可以具有更大的工作直径。链轮的工作直径之间的比率则优选地对应于相应链股到导轨的曲率中心的距离的比率。然后，链轮可以例如直接由公共驱动轴驱动，使得不需要中间驱动元件或中间传动装置。即：每个链轮直接与同一公共驱动轴连接，并且每个链轮直接与相应的链股接合。因此，链股能够以特别坚固且紧凑的方式被驱动，同时仍然能够实现链股通过导轨的相互相等的角速度。考虑到本文别处讨论的不同链股沿输送方向的相等节距，将清楚的是，在这种情况下，各个链轮的齿数随着其工作直径的增大而增多。因此，链轮的齿数优选地对应于相应链股到公共曲率中心的径向距离。当如本文别处提到的链股各自位于距曲率中心一定距离处，该距离对应于链股之间的径向节距的整数倍时，例如通过基于内链股到曲率中心的多个可接受的径向距离以及链股之间的给定径向节距连续计算，直到发现得出整数的齿的距离，可以简单地找到其中每个链轮的齿数是整数的构造。迄今为止，在该技术领域中存在偏见，即内链股总是必须定位在距曲率中心500毫米的距离处，这在很大程度上阻碍了获得上述非常有用的见解。[0021] 因此，特别有利的是，曲线输送机可以使用诸如相同的输送机模块和标准链轮之类的通用部件根据期望确定尺寸，并且同时特别紧凑并且具有非常坚固的驱动装置。因此，例如每个链股具有不同的特别构造的输送机模块，或具有更复杂的驱动器的更复杂的解决方案变得多余。此外，曲线输送机可以提供相对高级的输送表面，具体地是具有与上游和下游输送机的良好、均匀的连接。[0022] 当驱动器和返回导轨的入品部分之间的返回部分设置有张紧环、具体地是由配重供能的张紧环时，输送机的链股进入到返回导轨中可以变得更容易，并且可以相对简单地调节输送机上的张力。[0023] 本发明还涉及用于根据前述任一构造的曲线输送机中的模块化曲线链的输送机模块的使用。[0024] 然后，输送机模块可以包括横向于输送方向延伸的主体部分，并且具有在顶部处界定主体部分的顶表面和在下侧处界定主体部分的底表面，并且还可以包括铰链装置，连续的输送机模块可以使用横向于输送方向延伸的铰链销与该铰链装置铰接。[0025] 然后，链股可以包括沿输送方向连续的一系列输送机模块，其中，连续的输送机模块的铰链装置借助于横向于输送方向延伸的铰链销进行联接，使得连续的模块能够相对于彼此围绕位于输送表面中或沿着输送表面并且基本上横向于输送方向延伸的轴线枢转，并且其中，铰链销被接纳在具有游隙的铰链装置中，使得连续的模块还可以围绕基本上横向于输送表面延伸的轴线相对于彼此枢转。[0026] 关于本文公开的内容，应当注意，上述技术特征，无论是否包括在从属权利要求中，也可以各自发挥其优势，并且如果期望，还能够以任何组合的方式用于曲线输送机和/或与其相关的用途或方法。附图说明[0027] 将进一步基于附图所示的非限制性示例性实施例阐释本发明。在附图中：[0028] 图1示出了曲线输送机的示意性立体图；[0029] 图2示出了图1中的细节II在稍微不同的视角下的放大图；[0030] 图3示出了图1的曲线输送机的另一示意性立体图，其中与图1相比，附加地示出了驱动器的马达；[0031] 图4示出了另一种曲线输送机的示意性立体图；[0032] 图5示出了图4的曲线输送机的局部侧视图，其中未示出图4中所示的驱动马达；[0033] 图6示出了另一种曲线输送机的示意性立体图；[0034] 图7示出了图6的曲线输送机的局部侧视图，其中未示出图6中所示的驱动马达；[0035] 图8示出了图6和7的曲线输送机的另一局部侧视图，即从与图7相比的相反侧观察的图；以及[0036] 图9和10各自示出了图6?8的曲线输送机的局部剖切的局部正视图。具体实施方式[0037] 应当注意，附图仅仅是本发明的优选实施例的示例的示意性表示。在附图中，相似或对应的部分用相同的附图标记表示。为了简化附图，在一些情况下，多个相似或对应的元件中仅一个或几个元件被提供有相应的附图标记。[0038] 图1?3示出了曲线输送机1的示例性实施例。曲线输送机1包括沿着圆弧延伸的导轨2，该导轨引导环形输送机4的输送部分3。输送部分3包括具有公共曲率中心C的多个链股5、6、7，这些链股以相等的径向节距S间隔开。

[0039] 输送部分3还包括与链股5、6、7协配的驱动器8，其在操作期间引导链股5、6、7以相互相等的角速度通过导轨2。[0040] 在图3中可以详细地看到该示例性实施例的驱动器8，在该附图中尤其示出了作为驱动器8的一部分的驱动电机28，为了附图简单起见，在图1和2中未示出驱动电机。关于驱动器8的进一步细节在本说明书的别处进行解释。[0041] 在该示例性实施例中，链股5、6、7各自由单个系列的连续输送机模块9构成，每个输送机模块各自在其顶部处设有基本上平坦的顶表面10。由于该系列的单一性，每个链股5、6、7的宽度等于一个输送机模块9的径向宽度B，并且在链股5、6、7内，横向于输送方向T，没有彼此相邻放置的输送机模块9。链股5、6、7之间的径向间距S基本上对应于输送机模块9的径向宽度B，使得输送机模块的侧部毗连而封围一个窄的间隙12，并且输送部分3中的顶表面10形成基本上不间断的输送表面13。

[0042] 在所示的示例中，输送部分3外侧的链股5、6、7经由返回部分15作为环形输送机4的部件循环地运行。虽然为了附图的简单起见，在图1和3中的返回部分15中没有明确地示出链股5、6、7的连续模块化构造，但是将清楚的是，输送机模块9仍然存在于贯穿环形输送机4的链股5、6、7中。[0043] 在图2的详细表示中，可以看到单个系列的链接的输送机模块9如何形成环形链股7，该环形链股沿着输送部分3连续地延伸，然后沿着返回部分15、具体地是沿着其笔直轨道部件16以及返回导轨14行进，下文将更详细地讨论。在输送部分3中，输送机模块9围绕枢转轴线Z相对于彼此枢转，从而遵循导轨2的曲率，如本说明书中别处进一步解释的。

[0044] 此处，窄间隙12涉及小于链股5、6、7之间的径向节距S的10％的自由间隙，具体地是大约1.5mm。[0045] 此处，以输送部分3中的顶表面10形成的输送表面13是平坦的，具体地是平放或水平定位。[0046] 此处，导轨2沿着其延伸的圆弧的长度大约为180°，但是该长度可以基本上自由地选择，具体地是根据期望的输送路径来选择。对于更复杂的输送路径，例如可以沿输送方向T彼此前后地设置多个曲线输送机1，无论是否直接设置在彼此之后，或者在其间具有笔直的或其他输送路径部分，使得例如可以实现回转路径以绕过工厂中已有的物体，诸如机器和支承柱。[0047] 在所示的示例性实施例中，连续的输送机模块9可以围绕横向于顶表面10延伸的枢转轴线Z(参见图2)在对准位置和枢转位置之间相对于彼此枢转，在对准位置中连续的输送机模块9可以遵循笔直路径，在枢转位置中连续的输送机模块9可以遵循弯曲路径。[0048] 在图2中，为了简化附图，作为示例，对于相应的一对连续的输送机模块9仅示出了一个枢转轴线Z，但是将清楚的是，这样的枢转轴线以相应的方式存在于每对输送机模块9之间。因此，在连续的输送机模块9之间垂直于输送表面13相互接合时，枢转轴线Z在各种情况下例如延伸宽度B的一半。举例来说，在图2中可以看到在输送部分3中的链股7连续的枢转运动，其中导轨2的径向内侧上的各个输送机模块9由于枢转运动而比径向外侧上布置得更靠近。在图2中还可以看到，当过渡到沿输送方向T直接遵循输送部分3的返回部分15的笔直轨道部分16时，先前的更靠近的布置可以改变为输送机模块9的如下布置：其横跨宽度B基本上是均匀的，使得链股7可以沿着笔直轨道部分16行进。[0049] 此处，连续的输送机模块9能够从对准位置沿两个方向向左和向右枢转。相互链接的输送机模块9由此形成本身已知的模块化曲线链，也称为侧挠曲链。[0050] 在该示例性实施例中，输送机4的链股5、6、7由彼此相同的输送机模块9构成。因此，此处随着相应的链股5、6、7位于输送部分3的径向更外侧，不同的链股5、6、7包括更多的输送机模块9。[0051] 此处，链股5、6、7中沿输送方向T连续的输送机模块9的节距大约为0.5英寸。[0052] 在该示例性实施例中，输送机模块9具有大约83mm的宽度B，并且链股5、6、7之间的径向节距S大约为85mm。在针对美国市场的变型中，输送机模块9具有大约2.92英寸的宽度B，并且径向节距为大约3英寸。[0053] 在所示的示例中，输送机垫模块9包括横向于输送方向T延伸的主体部分29，该主体部分具有在顶部处界定主体部分29的顶表面10和在底部处界定主体部分29的底表面30。顶表面10形成用于支承产品的支承表面，并且当输送机模块9位于输送部分3中时，顶表面

10是输送表面13的一部分。底表面30形成用于将主体部分29支承在导轨2上的支承表面。

[0054] 此处，输送机模块9还设置有铰链装置31，连续的输送机模块9可使用横向于输送方向T延伸的铰链销32与该铰链装置31铰接。在链股5、6、7中，连续的输送机模块9的铰链装置31使用横向于输送方向T延伸的铰链销32相互联接，使得连续的模块9在每种情况下都可以围绕位于输送表面13中或沿着输送表面13并且基本上横向于输送方向T延伸的轴线相对于彼此枢转。这允许链股5、6、7例如围绕链轮17或转头27转向。铰链销32还被接纳铰链装置31中，并存在游隙，使得连续的模块9还可以围绕基本上横向于输送表面13延伸的轴线Z相对于彼此枢转。这允许链股5、6、7穿过输送表面13中的弯曲部。输送机模块9是在其底表面

30处设置有凹槽(未明确示出)，用于在其中容纳驱动齿轮17的齿18。

[0055] 在该示例性实施例中，输送机模块9实施为所谓的输送机垫模块9。在输送机垫模块中，出于铰链装置31的目的，主体部分29如沿输送方向T观察地设置在前侧和后侧，其具有横向于输送方向T交替连续的一系列联接部件和接纳空间。然后，在输送方向T上连续的输送垫模块9的联接部件和接纳空间可以相互交叉，如图2中可见。连续的输送机垫模块9可以使用横向于输送方向T延伸并到达穿过联接部件中的铰链孔的铰链销32铰接地联接。当利用输送机垫模块9将单行连续模块9形成为链股5、6、7时，铰链销32的长度通常实际上等于主体部分29的横向于输送方向T的宽度B。[0056] 在该示例性实施例中，链股5、6、7各自位于距曲率中心C一定距离处，该距离对应于链股5、6、7之间的节距S的整数倍。[0057] 在该示例性实施例中，曲线输送机1还包括返回导轨14，该返回导轨在导轨2下方沿着相等的圆弧延伸，其引导环形输送机4的返回部分15的一部分，其中，驱动器8接合返回部分15的笔直轨道部分16，该笔直轨道部分在导轨2和返回导轨14之间延伸。[0058] 在附图中，指示了优选的输送方向T，该输送方向可以通过驱动器8中的对应驱动方向来实现。沿所示的输送方向T，该示例中的输送部分3有利地基本上经受由驱动器8产生的拉伸载荷。在一些实施例中，仍然可以选择不同的、具体地是相反的输送方向，或者甚至根据期望交替输送方向。为此，例如可以提供可切换的和/或另外的驱动器。[0059] 在该示例性实施例中，驱动器8包括以径向节距S间隔开的一系列链轮17(参见图3)，这些链轮通过其周向定位的、径向向外定向的驱动齿18而接合在位于链股5、6、7的输送机模块9的顶表面10下方的驱动装置(未示出)中。

[0060] 在该示例性实施例中，笔直轨道部分16至少部分地沿直立定向延伸，即，横向于导轨2的平面的方向分量大于沿着导轨2的平面的方向分量，并且此处直接位于弯曲导轨2的端部处(沿输送方向T)。为了节省空间，笔直轨道部分16还以至少部分平放的定向来实行，即沿着导轨2的平面的方向分量大于横向于导轨2的平面的方向分量。因此，笔直轨道部分16可以至少部分地位于导轨2下方，具体地位于导轨2和返回导轨14之间。在该示例中，在该位置处提供了张紧环26，张紧环在本说明书中的其他部分进一步解释。

[0061] 在该示例中，另一笔直轨道部分16’在返回导轨14的端部和导轨2的起点之间沿输送方向T延伸。作为可能的替代或补充，在另一笔直轨道部分16’的位置处，可以设置驱动器和/或张紧环，如本文其他部分进一步解释的。[0062] 在该示例性实施例中，链轮17以相互不同的传动比被居中驱动。为此，在该示例中，设置了可以用一个马达28驱动的公共驱动轴22(参见图3)。[0063] 在该示例性实施例中，连续的链股5、6、7以相互传动比被驱动，该相互传动比对应于相应的链股5、6、7与导轨2的曲率中心C的距离的比率。[0064] 在该示例性实施例中，链股5、6、7各自由公共驱动轴22经由单独的环形驱动元件19、20、21驱动。

[0065] 在该示例性实施例中，环形驱动元件19、20、21是有齿带，其与有齿带轮23、24、25协配，它们分别与链轮17和中心驱动轴22联接。[0066] 从图3中可以看出，链条5、6、7的各个有齿带轮23、24、25和有齿带19、20、21具有彼此不同的尺寸，从而利用公共驱动轴22实现互不相同的线性驱动速度，使得输送部分3中的各个角速度基本上互相相等。下表所示为曲线输送机的计算结果，该曲线输送机具有由十条链股组成的输送机，这些链股分别接纳在导轨的轨道r1?r10中：[0067][0068] 在图1?3所示的示例性实施例中，链股7、6、5分别对应于轨道r1、r2和r3。[0069] 在该示例性实施例中，返回部分15在驱动器8和返回导轨14的入口部分之间设置有张紧环26，具体地是由重物供能的张紧环26。[0070] 在该示例性实施例中，导轨2在其起点处和/或端部处设置有用于使环形输送机4转向的转头27。[0071] 因此，用于模块化曲线链的输送机模块9可以用在曲线输送机1中。[0072] 图4和5示出了曲线输送机1的另一示例性实施例。只要本文中没有另外指定，图4?5的曲线输送机1可以例如根据上述图1?3的曲线输送机和/或根据一个或多个上述替代方案和/或补充来构造。

[0073] 图4和5示出了特别有利的实施例的示例，其中链轮17直接与驱动轴22连接，并且其中随着相应的链段5、6、7相对于公共曲率中心C进一步向外定位，链轮17具有更大的工作直径和对应地更大的齿数。[0074] 在图5中，可以看到最外侧的链股5的链轮17，其中在图5的视图中另外的链股6、7的链轮位于所示的链轮17的后面，并且其中链轮的相对工作直径和齿数随着它们在图5中定位得越靠后而逐渐变小。在图4中，在笔直轨道部分16下方的部分中，可以看出链股5、6、7符合各链轮17的不同工作直径。[0075] 链轮17的工作直径(也称为齿数)之间的比率对应于相应链股5、6、7到导轨2的曲率中心C的距离的比率。[0076] 当最内侧的链股7到中心C的距离借助样本计算被设定为1时，依次相邻的链股6和5可以例如具有如下相应的到中心C的距离：1.2；1.4；1.6；1.8；2.0；2.2；2.4；2.6；2.8。于是，链轮17的各自的工作直径和齿数优选对应地相关。即，当最内侧的链股7的链轮的工作直径例如为10时，依次相邻的链股6和5的工作直径优选地为：12；14；16；18；20；22；24；26；

28。各个链轮的齿数例如对应于所提到的工作直径或其对应的倍数或分数，使得每个链轮具有完整的齿数。将清楚的是，所提到的距离和直径仅涉及示例计算，并且在上述对应比率的有利原理内，具有许多不同尺寸的许多变型是可能的。

[0077] 如图4和5中可以看到的，链轮17由于其不同的工作直径而可以直接由公共驱动轴22驱动，特别是无需中间驱动元件或中间传动装置，诸如环形驱动元件或齿轮箱。

[0078] 在图4和5的示例中，返回导轨14紧邻导轨2下方定位，由此提供了特别紧凑的曲线输送机1。然而，将清楚的是，上述具有不同工作直径的链轮也可以与不同放置的返回导轨结合使用，例如如图1?3所示的返回导轨14。[0079] 在图4和5的示例中，可以看到比图1?3的示例中更多数量的链股5、6、7。然而，将清楚的是，链股的数量基本上可以根据期望来选择，并且所选择的链股的数量不必取决于驱动器8的构造，反之亦然。同样，将清楚的是，链股的数量不必取决于返回导轨14的定位，反之亦然。[0080] 图6?10示出了曲线输送机1的另一示例性实施例，即上述图4?5的示例性实施例的变型。[0081] 在图6?10的同样非常有利的变型中，对于每个链股5、6、7，设置有相应的张紧环26，如在图10中可以正确地看到的。由于每个链股具有其自己的张紧环26，所以每个链股可以单独地保持适当的张紧。此处，张紧环26设置在驱动器8的与笔直轨道部分16相对的另一笔直轨道部分16'处。因此，曲线输送机1在驱动器8的一侧可以是特别紧凑的，即，甚至比图

4?5的变型中的还要紧凑。

[0082] 在图9中，可以正确地看出，正如在图4?5的变型中一样，链轮17的工作直径和齿数对应于相应链股5、6、7到曲率中心C的径向距离，曲率中心C在图9的视图中位于图的左侧(参见图6)。如本文别处已经解释的，因此可以使用通用输送机模块和包括标准链轮的标准驱动元件来提供特别通用的、紧凑的和坚固的曲线输送机。将清楚的是，链股5、6、7的数量基本上可以根据期望进行选择，而对于最内侧的链股7到曲率中心C的距离，可以针对可接受范围内的多个选项简单地计算所得到的链轮的齿数总计是多少，直到找到实现整的齿数的选项。受益于本公开的技术人员将直接看到如何能够以高效和有效的方式执行这样的计算，例如使用电子表格程序，使得改进的曲线输送机能够因此根据期望确定尺寸。[0083] 本发明不限于此处所示的示例性实施例。[0084] 因此，驱动器和/或张紧环可以例如完全或部分地延伸到导轨的占用区域之外，例如超出导轨或返回导轨的端部。[0085] 而且，输送机模块能够可选地实施为输送机链模块。在输送链模块中，为了提供铰链装置，主体部分设置有连接块，该连接块包括在主体部分的中心下方并且在前部和后部处设置有铰链孔。连续输送链模块的前侧和后侧处的连接块的铰链孔可以对准，并且使用横向于输送方向延伸的铰链销来联接。铰链销的长度通常小于主体部分横向于输送方向的宽度。铰链销被接纳在具有游隙的铰链装置中，使得连续的模块可以围绕基本上横向于输送表面延伸的轴线相对于彼此枢转。主体部分在前部处设置有两个突出部，其间设有凹部，并且在后部处设置有形状与凹部相对应的突起以及相邻的凹部。链条模块的突起和凹部沿输送方向连续，然后相互交叉。[0086] 这种变型对于本领域技术人员来说是清楚的，并且理解为在如所附权利要求书所限定的本发明的范围内。[0087] 附图标记[0088] 1. 曲线输送机[0089] 2. 导轨[0090] 3. 输送部分[0091] 4. 环形输送机[0092] 5,6,7. 链股[0093] 8. 驱动器[0094] 9. 输送机模块[0095] 10. 输送机模块的顶表面[0096] 11. 输送机模块的侧部[0097] 12. 窄的间隙[0098] 13. 输送表面[0099] 14. 返回导轨[0100] 15. 返回部分[0101] 16,16'. 返回部分的笔直轨道部分[0102] 17. 链轮[0103] 18. 驱动齿[0104] 19,20,21. 环形驱动元件[0105] 22. 驱动轴[0106] 23,24,25. 有齿带轮[0107] 26. 张紧环[0108] 27. 转头[0109] 28. 驱动马达[0110] 29. 输送机模块的主体部分[0111] 30. 输送机模块的底表面[0112] 31. 铰链装置[0113] 32. 铰链销[0114] B. 输送机模块的宽度[0115] C. 曲率中心[0116] S. 径向节距[0117] T. 输送方向[0118] Z. 连续输送机模块的枢转轴线