螺旋塔输送机

权利要求书： 1.一种螺旋塔输送机，包括转筒，网链呈螺旋状缠绕在转筒的外周且跟随转筒同步转动，其特征在于：所述网链的各链节靠近转筒的内侧分别设有向筒体方向伸出的驱动头，所述驱动头的内缘呈凸弧形，所述驱动头的双侧或单侧设有与驱动立杆相吻合的圆弧凹槽，所述驱动立杆均匀分布在所述转筒的外周且与各层驱动头相啮合；各层网链的底部分别支撑在螺旋环轨上滑行，各层螺旋环轨分别固定在径向支撑杆上，各径向支撑杆的外端头分别固定在立柱上，各立柱以转筒轴线为中心均匀分布；所述网链从直线行进段经转弯过渡段进入圆弧螺旋段，所述转弯过渡段的下方设有弧形限位板，网链沿弧形限位板的限位弧转向并前进；所述限位弧的半径等于或小于限位弧头端与转筒轴线之间的距离，所述限位弧的轴线偏离转筒轴线使限位弧末端与转筒轴线之间的距离小于限位弧头端与转筒轴线之间的距离。

2.根据权利要求1所述的螺旋塔输送机，其特征在于：直线行进段的各链销相互平行，圆弧螺旋段的各链销呈扇形分布；转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，使内侧适应外侧的周长后，网链内侧的驱动头才与相应的驱动立杆啮合。

3.根据权利要求1所述的螺旋塔输送机，其特征在于：网链的各链节外侧分别设有向下延伸的限位凸起，各限位凸起分别抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

4.根据权利要求3所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述网链的每个链节分别设有贯穿网链幅宽方向的销孔一和销孔二，销孔一和销孔二的横截面为沿网链前进方向延伸的长圆形，网链外侧几个链齿的销孔一的前侧壁沿同一个斜面向前倾斜，网链外侧几个链齿的销孔二的后侧壁沿另一个斜面向后倾斜。

5.根据权利要求1所述的螺旋塔输送机，其特征在于：网链的各链节外侧分别设有向下延伸的限位凸起，所述弧形限位板的外弧面底部设有向外延伸的限位飞边，所述限位飞边上固定有多个限位滚轮或限位滚珠，各限位凸起分别抵靠在所述限位滚轮或限位滚珠上滑行。

6.根据权利要求1所述的螺旋塔输送机，其特征在于：网链的各链节外侧分别设有向下延伸的限位轴，各限位轴上分别安装有限位轴承，各限位轴承分别抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

7.根据权利要求1所述的螺旋塔输送机，其特征在于：网链的各链节外侧分别设有向下延伸的网链支耳，各网链支耳的自由端分别安装有限位滚轮或限位滚珠，各限位滚轮或限位滚珠分别抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

8.根据权利要求1所述的螺旋塔输送机，其特征在于：沿转筒的周向均匀设有多根转筒竖杆，各驱动立杆分别固定在相应转筒竖杆的外立面。

9.根据权利要求8所述的螺旋塔输送机，其特征在于：各转筒竖杆的一端固定有导向块，导向块位于上升螺旋的转筒底部或位于下降螺旋的转筒顶部，各导向块分别设有光滑过渡的导向圆弧面和导向斜弧面，导向圆弧面与转筒共轴线且半径等于或小于转筒半径，上升螺旋的导向圆弧面朝下，下降螺旋的导向圆弧面朝上，上升螺旋的各驱动立杆从导向斜弧面宽度方向的中部插入并延伸至导向圆弧面底部，下降螺旋的各驱动立杆从导向斜弧面宽度方向的中部插入并延伸至导向圆弧面顶部，各驱动立杆的外缘与导向圆弧面相切；

转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，网链内侧沿导向块的导向圆弧面滑行直至网链内侧适应网链外侧的周长后，网链内侧的驱动头才与相应的驱动立杆啮合。

10.根据权利要求8所述的螺旋塔输送机，其特征在于：各转筒竖杆的一端固定有浮动块，浮动块位于上升螺旋的转筒底部或位于下降螺旋的转筒顶部，所述浮动块设有弧形凸脊，所述弧形凸脊向网链的前进方向倾斜，上升螺旋的各驱动立杆下端与所述弧形凸脊相拼接，下降螺旋的各驱动立杆上端与所述弧形凸脊相拼接；各弧形凸脊的外缘与驱动立杆的外缘平齐，或各弧形凸脊的外缘高于驱动立杆的外缘；转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，网链内侧沿浮动块的弧形凸脊滑行直至网链内侧适应网链外侧的周长后，网链内侧的驱动头才与相应的驱动立杆啮合。

11.根据权利要求10所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述浮动块的背面嵌于相应转筒竖杆的竖向嵌槽中，所述竖向嵌槽宽度方向的中部设有竖向凸榫，所述竖向凸榫嵌于所述浮动块背面的浮动块嵌槽中；所述竖向凸榫中嵌有浮动弹簧，所述浮动弹簧的另一端嵌于所述浮动块的沉孔中。

12.根据权利要求2所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述转弯过渡段的入口安装有内侧链轮和外侧链轮，所述内侧链轮与网链的内侧链节相啮合，所述外侧链轮与网链的外侧链节相啮合所述内侧链轮与外侧链轮的转速及齿数相同，所述外侧链轮的分度圆直径大于内侧链轮的分度圆直径。

13.根据权利要求9所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述转筒并排设有两个，网链的网链输入段向右经转弯过渡段后进入左侧转筒的上升螺旋，从左侧转筒的上部沿切向向右进入网链过渡段，所述网链过渡段向右经转弯过渡段后进入右侧转筒的下降螺旋，从右侧转筒的下部沿切向向右进入网链输出段，所述网链输出段经过右转向轮后向左进入网链回程段，所述网链回程段的左端绕过左转向轮与所述网链输入段相连。

14.根据权利要求2所述的螺旋塔输送机，其特征在于：两转筒的中心分别通过转筒中心轴支撑在机架上，两转筒的底部分别固定有转筒链轮，两转筒链轮之间设有主驱动链轮和张紧链轮，传动链绕过所述主驱动链轮和张紧链轮且与两转筒链轮传动连接；所述传动链的每个链节包括一对相互平行的外链板，相邻两节外链板的端头之间通过内接头相互铰接，所述内接头的左端为一对相互平行的内链板，所述内链板贴合在前一对外链板的右端内侧且相互连接；所述内接头的右端为啮合端，所述啮合端位于后一对外链板的左端头之间且通过链销一相互铰接，所述啮合端设有斜啮合面；所述主驱动链轮的链齿为梯形齿，所述梯形齿的斜面与所述啮合端下部的斜啮合面相啮合。

15.根据权利要求14所述的螺旋塔输送机，其特征在于：两内链板之间设有滚子，所述滚子安装在链销二的中部，所述链销二的两端分别穿过内链板的销孔铆接在前一对外链板的右端头；所述内链板与前一对外链板的右端头连为一体或通过链销二相互铰接。

16.根据权利要求14所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述网链过渡段的下方设有至少一道板链，所述板链绕包在板链主动轮和板链从动轮上，所述板链主动轮的轮轴由板链驱动电机的输出轴通过单向轴承驱动；所述板链的紧边贴在网链过渡段的底部且同向行进，所述板链的各链节中部分别设有向上竖起的板链凸齿，紧边的板链凸齿对应嵌于网链过渡段相应链节的齿槽中。

17.根据权利要求16所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述网链过渡段的下方设有摆车导轨，所述摆车导轨的顶面水平且支撑在网链的底部，所述摆车导轨的顶面中部设有沿网链前进方向延伸的摆车导轨沉槽，所述板链的紧边嵌于所述摆车导轨沉槽中；所述摆车导轨沉槽包括光滑过渡的沉槽水平段和沉槽倾斜段，且沉槽倾斜段沿板链紧边的前进方向向下倾斜，所述板链的紧边贴靠在摆车导轨沉槽的底部向下倾斜前进，所述板链主动轮位于沉槽倾斜段的出口，且板链主动轮的节圆与所述沉槽倾斜段的底壁相切。

18.根据权利要求17所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述摆车导轨沉槽的底部前后两侧对称设有限位凹槽使述摆车导轨沉槽的横截面呈倒置的T形，所述板链各链节的底部前后两侧对称设有向外侧延伸的板链限位飞边，板链紧边前后两侧的板链限位飞边对称嵌于所述摆车导轨沉槽底部的限位凹槽中；所述板链凸齿与网链的链节端头相啮合时，板链凸齿的顶部高于网链的链销上缘，且板链凸齿的啮合面向前进方向凸起；所述板链的节距小于网链的节距。

19.根据权利要求13所述的螺旋塔输送机，其特征在于：所述网链回程段设有位于两转筒之间的网链张紧装置，所述网链张紧装置包括两个定轴张紧轮，两定轴张紧轮之间设有浮动张紧轮，网链张紧段依次绕过右侧的定轴张紧轮、浮动张紧轮及左侧的定轴张紧轮，所述浮动张紧轮的动轴上悬吊有配重块；所述配重块的左右两侧对称设有相互平行的扶正导轨，两扶正导轨设有沿竖向延伸且开口相向的扶正导槽；所述配重块的左右两端分别设有向外延伸的配重扶正杆，两配重扶正杆的外端头分别安装有配重扶正轮，两配重扶正轮分别位于扶正导轨的扶正导槽中；所述浮动张紧轮的动轴两端对称悬吊有牵引弹簧，两牵引弹簧的下端分别铰接在相应的配重扶正杆上；

所述浮动张紧轮下游的定轴张紧轮为主动轮且固定在张紧轮主动轴上，张紧装置电机的输出端通过单向轴承驱动所述张紧轮主动轴，主动定轴张紧轮产生的牵引力与配重块的重量及网链的悬垂度相适配。

说明书： 一种螺旋塔输送机技术领域[0001] 本发明涉及一种输送机，特别涉及一种螺旋塔输送机，属于输送设备技术领域。背景技术[0002] 烘焙食品生产线需要采用高温对食品进行烘烤，从烤炉中取出的高温食品不能马上包装，需要经过较长时间的冷却输送，待食品完全冷却后再进行包装。螺旋塔输送机在占

地较小的情况下，提供了很长的输送距离，从而可以获得更长的冷却时间，因而在食品烘焙

行业得到了广泛的应用。

[0003] 现有的螺旋塔输送机存在如下不足之处：1、网链从直线行进段进入转弯过渡段时，网链内侧需要相互靠拢以适应外侧周长的变化，现有的螺旋输送机容易在转弯过渡段

发生啮合不畅，或者在网链内侧尚未适应外侧周长变化时，驱动头提前与驱动立杆啮合，使

网链内侧受到驱动杆的反向限位，直线行进段对转弯过渡段内侧的牵引受限，网链内侧连

续的未适应累积到一定程度会使网链外侧的长度小于理论周长，使网链外侧紧绷。

[0004] 为减少发生上述现象，现有的螺旋塔输送机需要借助于复杂的辅助结构才能实现网链内侧的驱动头与驱动立杆的啮合，而且需要网链沿塔体行进足够的角度和高度，才能

顺利完成驱动头与驱动立杆的啮合。

[0005] 2、转筒的旋转通常由主驱动链轮通过链条驱动转筒链轮来实现，由于主驱动链轮与转筒链轮之间的传动比比较大，传递的载荷也比较大，主驱动链轮与链条之间容易发生

跳齿，影响设备工作的稳定性。

[0006] 3、由于网链的长度比较长，通常设有张紧装置，配重装置的浮动在对网链长度进行补偿的同时，也给网链施加了额外的拖拽力；且配重块的跳动给网链带来较大的冲击负

荷，容易造成冲击性窜动而变形断裂，且更加网链与支撑轨之间的摩损。

[0007] 4、根据工艺的需要，有时需要采用双塔输送，由于输送距离过长，尤其从过渡段卷绕在第二塔上时，容易造成两塔之间的同步误差，网链的松紧度不一致，不能保证网链始终

处于稳定的松弛状态。

发明内容[0008] 本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种螺旋塔输送机，占地面积小，网链运行及转弯顺畅，可保持在松弛状态平稳前进。

[0009] 为解决以上技术问题，本发明的一种螺旋塔输送机，包括转筒，网链呈螺旋状缠绕在转筒的外周且跟随转筒同步转动，所述网链的各链节靠近转筒的内侧分别设有向筒体方

向伸出的驱动头，所述驱动头的内缘呈凸弧形，所述驱动头的双侧或单侧设有与驱动立杆

相吻合的圆弧凹槽，所述驱动立杆均匀分布在所述转筒的外周且与各层驱动头相啮合；各

层网链的底部分别支撑在螺旋环轨上滑行，各层螺旋环轨分别固定在径向支撑杆上，各径

向支撑杆的外端头分别固定在立柱上，各立柱以转筒轴线为中心均匀分布。

[0010] 作为本发明的改进，所述网链从直线行进段经转弯过渡段进入圆弧螺旋段，直线行进段的各链销相互平行，圆弧螺旋段的各链销呈扇形分布；转弯过渡段的网链外侧强迫

松懈的网链内侧调整位置，使内侧适应外侧的周长后，网链内侧的驱动头才与相应的驱动

立杆啮合。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述转弯过渡段的下方设有弧形限位板，网链沿弧形限位板的限位弧转向并前进；所述限位弧的半径等于或小于限位弧头端与转筒轴线之间的

距离，所述限位弧的轴线偏离转筒轴线使限位弧末端与转筒轴线之间的距离小于限位弧头

端与转筒轴线之间的距离。

[0012] 作为本发明的进一步改进，网链的各链节外侧分别设有向下延伸的限位凸起，各限位凸起分别抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述网链的每个链节分别设有贯穿网链幅宽方向的销孔一和销孔二，销孔一和销孔二的横截面为沿网链前进方向延伸的长圆形，网链外侧几个

链齿的销孔一的前侧壁沿同一个斜面向前倾斜，网链外侧几个链齿的销孔二的后侧壁沿另

一个斜面向后倾斜。

[0014] 作为本发明的进一步改进，网链的各链节外侧分别设有向下延伸的限位凸起，所述弧形限位板的外弧面底部设有向外延伸的限位飞边，所述限位飞边上固定有多个限位滚

轮或限位滚珠，各限位凸起分别抵靠在所述限位滚轮或限位滚珠上滑行。

[0015] 作为本发明的进一步改进，网链的各链节外侧分别设有向下延伸的限位轴，各限位轴上分别安装有限位轴承，各限位轴承分别抵靠在所述弧形限位板的外弧面上滑行。

[0016] 作为本发明的进一步改进，网链的各链节外侧分别设有向下延伸的网链支耳，各网链支耳的自由端分别安装有限位滚轮或限位滚珠，各限位滚轮或限位滚珠分别抵靠在所

述弧形限位板的外弧面上滑行。

[0017] 作为本发明的进一步改进，沿转筒的周向均匀设有多根转筒竖杆，各驱动立杆分别固定在相应转筒竖杆的外立面。

[0018] 作为本发明的进一步改进，各转筒竖杆的一端固定有导向块，导向块位于上升螺旋的转筒底部或位于下降螺旋的转筒顶部，各导向块分别设有光滑过渡的导向圆弧面和导

向斜弧面，导向圆弧面与转筒共轴线且半径等于或小于转筒半径，上升螺旋的导向圆弧面

朝下，下降螺旋的导向圆弧面朝上，上升螺旋的各驱动立杆从导向斜弧面宽度方向的中部

插入并延伸至导向圆弧面底部，下降螺旋的各驱动立杆从导向斜弧面宽度方向的中部插入

并延伸至导向圆弧面顶部，各驱动立杆的外缘与导向圆弧面相切；转弯过渡段的网链外侧

强迫松懈的网链内侧调整位置，网链内侧沿导向块的导向圆弧面滑行直至网链内侧适应网

链外侧的周长后，网链内侧的驱动头才与相应的驱动立杆啮合。

[0019] 作为本发明的进一步改进，各转筒竖杆的一端固定有浮动块，浮动块位于上升螺旋的转筒底部或位于下降螺旋的转筒顶部，所述浮动块设有弧形凸脊，所述弧形凸脊向网

链的前进方向倾斜，上升螺旋的各驱动立杆下端与所述弧形凸脊相拼接，下降螺旋的各驱

动立杆上端与所述弧形凸脊相拼接；各弧形凸脊的外缘与驱动立杆的外缘平齐，或各弧形

凸脊的外缘高于驱动立杆的外缘；转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，

网链内侧沿浮动块的弧形凸脊滑行直至网链内侧适应网链外侧的周长后，网链内侧的驱动

头才与相应的驱动立杆啮合。

[0020] 作为本发明的进一步改进，所述浮动块的背面嵌于相应转筒竖杆的竖向嵌槽中，所述竖向嵌槽宽度方向的中部设有竖向凸榫，所述竖向凸榫嵌于所述浮动块背面的浮动块

嵌槽中；所述竖向凸榫中嵌有浮动弹簧，所述浮动弹簧的另一端嵌于所述浮动块的沉孔中。

[0021] 作为本发明的进一步改进，所述转弯过渡段的入口安装有内侧链轮和外侧链轮，所述内侧链轮与网链的内侧链节相啮合，所述外侧链轮与网链的外侧链节相啮合所述内侧

链轮与外侧链轮的转速及齿数相同，所述外侧链轮的分度圆直径大于内侧链轮的分度圆直

径。

[0022] 作为本发明的进一步改进，所述转筒并排设有两个，网链的网链输入段向右经转弯过渡段后进入左侧转筒的上升螺旋，从左侧转筒的上部沿切向向右进入网链过渡段，所

述网链过渡段向右经转弯过渡段后进入右侧转筒的下降螺旋，从右侧转筒的下部沿切向向

右进入网链输出段，所述网链输出段经过右转向轮后向左进入网链回程段，所述网链回程

段的左端绕过左转向轮与所述网链输入段相连。

[0023] 作为本发明的进一步改进，两转筒的中心分别通过转筒中心轴支撑在机架上，两转筒的底部分别固定有转筒链轮，两转筒链轮之间设有主驱动链轮和张紧链轮，传动链绕

过所述主驱动链轮和张紧链轮且与两转筒链轮传动连接；所述传动链的每个链节包括一对

相互平行的外链板，相邻两节外链板的端头之间通过内接头相互铰接，所述内接头的左端

为一对相互平行的内链板，所述内链板贴合在前一对外链板的右端内侧且相互连接；所述

内接头的右端为啮合端，所述啮合端位于后一对外链板的左端头之间且通过链销一相互铰

接，所述啮合端设有斜啮合面；所述主驱动链轮的链齿为梯形齿，所述梯形齿的斜面与所述

啮合端下部的斜啮合面相啮合。

[0024] 作为本发明的进一步改进，两内链板之间设有滚子，所述滚子安装在链销二的中部，所述链销二的两端分别穿过内链板的销孔铆接在前一对外链板的右端头；所述内链板

与前一对外链板的右端头连为一体或通过链销二相互铰接。

[0025] 作为本发明的进一步改进，所述网链过渡段的下方设有至少一道板链，所述板链绕包在板链主动轮和板链从动轮上，所述板链主动轮的轮轴由板链驱动电机的输出轴通过

单向轴承驱动；所述板链的紧边贴在网链过渡段的底部且同向行进，所述板链的各链节中

部分别设有向上竖起的板链凸齿，紧边的板链凸齿对应嵌于网链过渡段相应链节的齿槽

中。

[0026] 作为本发明的进一步改进，所述网链过渡段的下方设有摆车导轨，所述摆车导轨的顶面水平且支撑在网链的底部，所述摆车导轨的顶面中部设有沿网链前进方向延伸的摆

车导轨沉槽，所述板链的紧边嵌于所述摆车导轨沉槽中；所述摆车导轨沉槽包括光滑过渡

的沉槽水平段和沉槽倾斜段，且沉槽倾斜段沿板链紧边的前进方向向下倾斜，所述板链的

紧边贴靠在摆车导轨沉槽的底部向下倾斜前进，所述板链主动轮位于沉槽倾斜段的出口，

且板链主动轮的节圆与所述沉槽倾斜段的底壁相切。

[0027] 作为本发明的进一步改进，所述摆车导轨沉槽的底部前后两侧对称设有限位凹槽使述摆车导轨沉槽的横截面呈倒置的T形，所述板链各链节的底部前后两侧对称设有向外

侧延伸的板链限位飞边，板链紧边前后两侧的板链限位飞边对称嵌于所述摆车导轨沉槽底

部的限位凹槽中；所述板链凸齿与网链的链节端头相啮合时，板链凸齿的顶部高于网链的

链销上缘，且板链凸齿的啮合面向前进方向凸起；所述板链的节距小于网链的节距。

[0028] 作为本发明的进一步改进，所述网链回程段设有位于两转筒之间的网链张紧装置，所述网链张紧装置包括两个定轴张紧轮，两定轴张紧轮之间设有浮动张紧轮，网链张紧

段依次绕过右侧的定轴张紧轮、浮动张紧轮及左侧的定轴张紧轮，所述浮动张紧轮的动轴

上悬吊有配重块；所述配重块的左右两侧对称设有相互平行的扶正导轨，两扶正导轨设有

沿竖向延伸且开口相向的扶正导槽；所述配重块的左右两端分别设有向外延伸的配重扶正

杆，两配重扶正杆的外端头分别安装有配重扶正轮，两配重扶正轮分别位于扶正导轨的扶

正导槽中；所述浮动张紧轮的动轴两端对称悬吊有牵引弹簧，两牵引弹簧的下端分别铰接

在相应的配重扶正杆上；所述浮动张紧轮下游的定轴张紧轮为主动轮且固定在张紧轮主动

轴上，张紧装置电机的输出端通过单向轴承驱动所述张紧轮主动轴，主动定轴张紧轮产生

的牵引力与配重块的重量及网链的悬垂度相适配。

[0029] 相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：1、转筒外周的各驱动立杆嵌入驱动头的圆弧凹槽中，既起到啮合传动的作用，又可以避免驱动头向外滑脱。转筒旋转时，各

驱动立杆带动网链同步回转，螺旋环轨上可以嵌有垫条，以减小各层网链转动时的滑行阻

力。

[0030] 2、网链从直线行进段进入转弯过渡段的一种实施方式，是通过各链节的限位凸起抵靠在弧形限位板的外弧面上滑行，迫使网链沿弧形限位板限位弧转向并前进，通过弧形

限位板设定转弯过渡段的行进路径后，转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位

置，使内侧适应外侧的周长后，网链内侧的驱动头直接与相应的驱动立杆啮合，驱动立杆可

以沿转筒的全高度方向延伸，可以无需在驱动立杆的入口端设置导向块。

[0031] 3、限位弧的入口端向转筒外侧偏离，使入口端的驱动头与驱动立杆间隔一段距离，避免网链内侧的驱动头与驱动立杆提前接触或啮合，避免网链内侧调整位置过程中受

限。限位弧的出口端与驱动立杆所在圆周相交，使网链内侧的位置调整到位后，驱动头顺利

与驱动立杆啮合。

[0032] 4、网链进入转弯过渡段时，外侧相互拉紧，内侧相互靠拢，使网链呈扇形以实现转弯，转弯时，链销一靠近网链外侧的一端贴靠在销孔一的前侧壁，为本链节提供拉力；链销

二靠近网链外侧的一端贴靠在销孔二的后侧壁，为下个链节提供拉力。

[0033] 网链外侧几个链齿的销孔一设置前倾斜面后，前倾斜面与平直孔前侧壁形成夹角α，使链销一的外端头接触不到前倾斜面，链销一与销孔一在转弯时的着力点为前倾斜面与

平直孔前侧壁的交点，即链销一与销孔一的着力点从最外侧的链齿向内移动了一段距离。

[0034] 网链外侧几个链齿的销孔二设置后倾斜面后，后倾斜面与平直孔后侧壁形成夹角β，使链销二的外端头接触不到后倾斜面，链销二与销孔二在转弯时的着力点为后倾斜面与

平直孔后侧壁的交点，即链销二与销孔二的着力点从最外侧的链齿向内移动了一段距离。

[0035] 由于网链外侧的限位凸起抵靠在弧形限位板的外弧面上，位于前倾斜面与平直孔前侧壁交点的外侧一段距离，网链着力点位于限位凸起的内侧一段距离，网链转弯时来自

限位凸起的摩擦阻力和来自着力点的牵引力使网链内侧进一步向前移动，进入转弯过渡段

的驱动头更多，便于适应外侧周长后的驱动头顺利与相应的驱动立杆啮合，且啮合后的网

链不会产生大于前段的张力，更好地实现松弛输送。

[0036] 5、可以在网链外侧自带限位轴承、自带限位滚轮或限位滚珠，或者弧形限位板上自带限位滚轮或限位滚珠等方式，减小网链沿弧形限位板转弯时的阻力。

[0037] 6、网链进入转弯过渡段的另一种实施方式，是在转筒竖杆的入口端设置导向块，以上升螺旋为例，驱动立杆延伸至导向圆弧面底部且外缘与导向圆弧面相切，驱动立杆隐

藏在导向圆弧面中，使驱动头可以沿导向圆弧面自由滑行，以便网链外侧强迫松懈的网链

内侧调整位置，不受驱动立杆的干涉，网链内侧完全适应外侧的周长后，驱动头随网链上升

至导向斜弧面的位置，与插接在导向斜弧面上的驱动立杆啮合，导向斜弧面为驱动立杆的

两侧提供啮合空间。

[0038] 7、网链进入转弯过渡段的又一种实施方式，是在转筒竖杆的入口端设置浮动块，以下降螺旋为例，各驱动立杆的上端与浮动块的弧形凸脊相拼接；使驱动头可以沿弧形凸

脊自由滑行，以便网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，不受驱动立杆的干涉，网链内侧

完全适应外侧的周长后，驱动头随网链下降至驱动立杆的上端并进入啮合。

[0039] 浮动块两侧与转筒竖杆的竖向嵌槽的配合，以及竖向凸榫与浮动块嵌槽的配合使浮动块可以在转筒的直径方向浮动，浮动弹簧为浮动块提供向外的弹力，可以补偿网链回

转半径的误差，使网链过渡段保持一定张力，尤其对于双塔结构，左侧转筒出口的网链可以

正常旋出，无停摆现象，浮动块的弹性可以弥补双塔之间的网链旋出与旋进的误差，使网链

内侧可以保持与浮动块的弧形凸脊相贴合，弧形凸脊受力落回在转筒竖杆上，网链继续回

转则顺利过渡到下方的驱动立杆上并啮合。

[0040] 8、啮合端下部的斜啮合面与主驱动链轮的梯形齿相啮合，可以承载的载荷比较大，传动可靠，不容易发生跳齿现象，在其它场景的重负载牵引输送机上也可使用。

[0041] 9、传动链的每个链节还可以设有两根链销和两个啮合面，转筒链轮的链齿可以与链销二上的滚子相啮合，主驱动链轮的梯形齿与啮合端下部的斜啮合面啮合，既提高了承

载能力，又延长了传动链的使用寿命。外链板与内链板可以分体制造，也可以连为一体。

[0042] 10、由于网链的总长度非常长，网链张紧装置一方面可以使网链适当张紧获得预张紧力，减小网链的悬垂度，另一方面又可以补偿网链因张力或热胀冷缩作用引起的长度

变化。配重块的左右两端通过配重扶正轮嵌于扶正导轨的扶正导槽中升降，可以避免配重

块的升降过程中前后晃动，减少配重块升降时的阻力；当网链回程段的张力偏小时，配重块

下行，同时储存更多的网链；反之则配重块上行。

[0043] 11、浮动张紧轮轴通过牵引弹簧与配重扶正杆实现柔性连接，可以减少张紧浮动时的冲击负荷，避免网链波动过大。张紧装置电机的输出端通过单向轴承驱动张紧轮主动

轴，当网链的行进速度大于主动张紧轮的速度时，单向轴承打滑，避免形成干涉；张紧装置

电机的转速根据网链的悬垂度及配重块的重量而定，理想的状态是平衡掉配重块90%?100%

的重量，避免配重块的重量给网链带来额外的负载，影响网链的松弛输送，将网链的悬垂度

控制在设定的范围内。

[0044] 12、两螺旋塔之间的网链过渡段设置板链，根据网链的宽度，板链可以设置一道，或者对称设有两道。板链驱动电机通过单向轴承驱动板链主动轮转动，板链驱动电机可以

采用扭矩控制电机，单向轴承可以从动转动，保证板链只会补偿网链过渡段的驱动力，不会

形成干涉；板链主动轮驱动板链与网链过渡段同向前进，板链上的板链凸齿与链过渡段的

相应链节形成啮合，可以给网链过渡段施加辅助驱动力，弥补双塔之间的同步误差。

[0045] 13、摆车导轨可以支撑网链过渡段的重量，避免其下垂，摆车导轨沉槽为板链提供容纳空间。板链凸齿在沉槽水平段与网链形成啮合，产生驱动力，此时前方的板链凸齿已进

入沉槽倾斜段，逐渐下沉脱离网链的链槽，行进至沉槽倾斜段末端的板链凸齿已完全脱离

网链，然后再进入板链主动轮的圆弧段。由于板链进入圆弧段时，相邻板链凸齿的顶部之间

间距明显大于根部，如此时仍未脱离啮合将形成干涉。本发明在板链主动轮前方设置沉槽

水平段与沉槽倾斜段，板链经过沉槽水平段与沉槽倾斜段的交界处时，相邻两板链凸齿顶

部之间的间距变化远比圆弧段的变化小，既保证了板链凸齿在沉槽水平段的啮合驱动，又

使得驱动后的板链凸齿可以顺利脱离啮合。

[0046] 14、板链前后两侧的板链限位飞边嵌于摆车导轨的限位凹槽中，将板链限制在摆车导轨沉槽的底部，避免跳动；同时板链沿沉槽倾斜段的底部前进时，迫使板链凸齿从网链

过渡段的齿槽中脱离，避免形成卡齿。

[0047] 15、板链凸齿高于网链的链销，且啮合面向前进方向凸起，有利于在向网链施加前进动力的同时，施加指向摆车导轨顶面的分力，使网链稳定支撑在摆车导轨上，避免其跳

动。工作中，只要一个板链凸齿对网链形成有效驱动即可，板链的节距略小于网链的节距，

例如板链节距比网链节距小1mm，移动数个节距后，前段的啮合面相互之间有了一定的间

隙，沉槽水平段的板链凸齿处于啮合驱动状态时，进入沉槽倾斜段的板链凸齿可以更顺利

地脱离网链的链槽，进一步降低干涉的可能性。

附图说明[0048] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

[0049] 图1为本发明螺旋塔输送机的立体图；[0050] 图2为本发明螺旋塔输送机的立体剖视图；[0051] 图3为本发明螺旋塔输送机的主视图；[0052] 图4为图3的俯视图；[0053] 图5为图3的后视图；[0054] 图6为图4中沿A?A的剖视图；[0055] 图7为图4中沿B?B的剖视图；[0056] 图8为网链经转弯过渡段后直接与驱动立杆啮合时的仰视图；[0057] 图9为转弯过渡段带弧形限位板的仰视立体图；[0058] 图10为弧形限位板自带限位滚珠的示意图；[0059] 图11为网链自带限位轴承的示意图；[0060] 图12为网链自带限位滚珠的示意图；[0061] 图13为网链某链节的剖视图；[0062] 图14为带导向块时网链经转弯过渡段与驱动立杆啮合时的状态图；[0063] 图15为驱动立杆下端从导向斜弧面插入并延伸至导向圆弧面底部的立体图；[0064] 图16为驱动立杆下端设置浮动块时的立体图；[0065] 图17为浮动块与转筒竖杆相配合部位的爆炸图；[0066] 图18为本发明中传动链的实施例一；[0067] 图19为图18中一个链节的俯视图；[0068] 图20为图19中沿C?C的剖视图；[0069] 图21为本发明中传动链的实施例二；[0070] 图22为板链辅助驱动网链过渡段的主视图；[0071] 图23为图22的立体图；[0072] 图24为张紧装置电机驱动网链张紧段的主视图；[0073] 图25为浮动张紧轮通过牵引弹簧悬吊配重块的状态图。[0074] 图中：1.转筒；1a.转筒中心轴；1b.转筒竖杆；1b1.竖向嵌槽；1b2.竖向凸榫；1c.转筒链轮；1d.驱动立杆；1e.左筒导向块；1f.右筒导向块；1f1.导向圆弧面；1f2.导向斜弧面；

1g.浮动块；1g1.弧形凸脊；1g2.浮动块嵌槽；1g3.浮动弹簧；

[0075] 2.网链；2a.网链输入段；2b.网链过渡段；2c.网链输出段；2d.网链回程段；2e.网链张紧段；2f.驱动头；2g.限位凸起；2h.销孔一；2j.销孔二；2k.网链支耳；2m.限位滚珠；

2n.限位轴承；

[0076] 3.传动链；3a.外链板；3b.内接头；3b1.啮合端；3b2.斜啮合面；3b3.内链板；3c.滚子；3d.链销一；3e.链销二；4.板链驱动电机；5.板链主动轮；6.板链；6a.板链凸齿；6b.板链

限位飞边；7.板链从动轮；8.摆车导轨；8a.摆车导轨沉槽；8a1.沉槽水平段；8a2.沉槽倾斜

段；8a3.限位凹槽；9.定轴张紧轮；9a.张紧轮主动轴；10.浮动张紧轮；10a.牵引弹簧；11.配

重块；11a.配重扶正杆；11b.配重扶正轮；12.扶正导轨；13.张紧装置电机；14.单向轴承；

15.左转向轮；16.右转向轮；17.主驱动电机减速机；18.主驱动链轮；18a.梯形齿；19.张紧

链轮；20.网链辅助电机；21.机架；21a.立柱；21b.径向支撑杆；21c.螺旋环轨；21d.垫条；

22.弧形限位板；23.内侧链轮；24.外侧链轮。

具体实施方式[0077] 在本发明的以下描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不

是指装置必须具有特定的方位，本输送机可以按图示方向的镜像布置。

[0078] 如图1至图7所示，本发明的螺旋塔输送机包括转筒1，网链2呈螺旋状缠绕在转筒1的外周且跟随转筒1同步转动，网链2的各链节靠近转筒1的内侧分别设有向筒体方向伸出

的驱动头2f，驱动头2f的内缘呈凸弧形，驱动头2f的双侧或单侧设有与驱动立杆1d相吻合

的圆弧凹槽，驱动立杆1d均匀分布在转筒1的外周且与各层驱动头2f相啮合；各驱动立杆1d

嵌入驱动头2f的圆弧凹槽中，既起到啮合传动的作用，又可以避免驱动头2f向外滑脱。各层

网链2的底部分别支撑在螺旋环轨21c上滑行，螺旋环轨21c上可以嵌有垫条21d，以减小各

层网链2转动时的滑行阻力，各层螺旋环轨21c分别固定在径向支撑杆21b上，各径向支撑杆

21b的外端头分别固定在立柱21a上，各立柱21a以转筒轴线为中心均匀分布。转筒1旋转时，

各驱动立杆1d带动网链2同步回转。

[0079] 网链2从直线行进段经转弯过渡段进入圆弧螺旋段，直线行进段的各链销相互平行，圆弧螺旋段的各链销呈扇形分布；转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位

置，使内侧适应外侧的周长后，网链内侧的驱动头2f才与相应的驱动立杆1d啮合。

[0080] 沿转筒1的周向均匀设有多根转筒竖杆1b，各驱动立杆1d分别固定在相应转筒竖杆1b的外立面。

[0081] 图8、图9所示为网链2从直线行进段进入转弯过渡段的一种实施方式，是转弯过渡段的下方设有弧形限位板22，网链2沿弧形限位板22的限位弧转向并前进，限位弧表面可以

进行硬化处理。

[0082] 网链2的各链节外侧分别设有向下延伸的限位凸起2g，各限位凸起2g分别抵靠在弧形限位板22的外弧面上滑行。通过各链节的限位凸起2g抵靠在弧形限位板22的外弧面上

滑行，迫使网链2沿弧形限位板22限位弧转向并前进，通过弧形限位板22设定转弯过渡段的

行进路径后，转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，使内侧适应外侧的周

长后，网链内侧的驱动头2f直接与相应的驱动立杆1d啮合，驱动立杆1d可以沿转筒1的全高

度方向延伸，可以无需在驱动立杆1d的入口端设置导向块。

[0083] 如图8所示，限位弧的半径等于或小于限位弧头端与转筒轴线之间的距离，限位弧的轴线偏离转筒轴线使限位弧末端与转筒轴线之间的距离小于限位弧头端与转筒轴线之

间的距离。限位弧的入口端向转筒外侧偏离，使入口端的驱动头2f与驱动立杆1d间隔一段

距离，避免网链内侧的驱动头2f与驱动立杆1d提前接触或啮合，避免网链内侧调整位置过

程中受限。限位弧的出口端与驱动立杆1d所在圆周相交，使网链内侧的位置调整到位后，驱

动头2f顺利与驱动立杆1d啮合。

[0084] 可以采取多种方式减小网链2沿弧形限位板22转弯时的阻力，如图10所示，网链2的各链节外侧分别设有向下延伸的限位凸起2g，弧形限位板22的外弧面底部设有向外延伸

的限位飞边，限位飞边上固定有多个限位滚轮或限位滚珠2m，各限位凸起2g分别抵靠在限

位滚轮或限位滚珠2m上滑行。

[0085] 如图11所示，网链2的各链节外侧分别设有向下延伸的限位轴，各限位轴上分别安装有限位轴承2n，各限位轴承2n分别抵靠在弧形限位板22的外弧面上滑行。

[0086] 如图12所示，网链2的各链节外侧分别设有向下延伸的网链支耳2k，各网链支耳2k的自由端分别安装有限位滚轮或限位滚珠2m，各限位滚轮或限位滚珠分别抵靠在弧形限位

板22的外弧面上滑行。

[0087] 如图13所示，网链2的每个链节分别设有贯穿网链幅宽方向的销孔一2h和销孔二2j，销孔一2h和销孔二2j的横截面为沿网链前进方向延伸的长圆形，网链外侧几个链齿的

销孔一2h的前侧壁沿同一个斜面向前倾斜，网链外侧几个链齿的销孔二2j的后侧壁沿另一

个斜面向后倾斜。

[0088] 网链2进入转弯过渡段时，外侧相互拉紧，内侧相互靠拢，使网链2呈扇形以实现转弯，转弯时，链销一靠近网链外侧的一端贴靠在销孔一2h的前侧壁，为本链节提供拉力；链

销二靠近网链外侧的一端贴靠在销孔二2j的后侧壁，为下个链节提供拉力。

[0089] 网链外侧几个链齿的销孔一2h设置前倾斜面后，前倾斜面与平直孔前侧壁形成夹角α，使链销一的外端头接触不到前倾斜面，链销一与销孔一2h在转弯时的着力点为前倾斜

面与平直孔前侧壁的交点，即链销一与销孔一2h的着力点从最外侧的链齿向内移动了一段

距离。

[0090] 网链外侧几个链齿的销孔二2j设置后倾斜面后，后倾斜面与平直孔后侧壁形成夹角β，使链销二的外端头接触不到后倾斜面，链销二与销孔二2j在转弯时的着力点为后倾斜

面与平直孔后侧壁的交点，即链销二与销孔二2j的着力点从最外侧的链齿向内移动了一段

距离。

[0091] 由于网链外侧的限位凸起2g抵靠在弧形限位板22的外弧面上，位于前倾斜面与平直孔前侧壁交点的外侧一段距离，网链着力点位于限位凸起2g的内侧一段距离，网链转弯

时来自限位凸起2g的摩擦阻力和来自着力点的牵引力使网链内侧进一步向前移动，进入转

弯过渡段的驱动头2f更多，便于适应外侧周长后的驱动头2f顺利与相应的驱动立杆1d啮

合，且啮合后的网链不会产生大于前段的张力，更好地实现松弛输送。

[0092] 如图14、图15所示，网链进入转弯过渡段的另一种实施方式，是各转筒竖杆1b的一端固定有导向块，导向块位于上升螺旋的转筒底部或位于下降螺旋的转筒顶部，各导向块

分别设有光滑过渡的导向圆弧面和导向斜弧面，导向圆弧面与转筒共轴线且半径等于或小

于转筒半径，上升螺旋的导向圆弧面朝下，下降螺旋的导向圆弧面朝上，上升螺旋的各驱动

立杆1d从导向斜弧面宽度方向的中部插入并延伸至导向圆弧面底部，下降螺旋的各驱动立

杆1d从导向斜弧面宽度方向的中部插入并延伸至导向圆弧面顶部，各驱动立杆1d的外缘与

导向圆弧面相切；转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，网链内侧沿导向

块的导向圆弧面滑行直至网链内侧适应网链外侧的周长后，网链内侧的驱动头2f才与相应

的驱动立杆1d啮合。

[0093] 在转筒竖杆1b的入口端设置导向块，以上升螺旋为例，驱动立杆1d延伸至导向圆弧面底部且外缘与导向圆弧面相切，驱动立杆隐藏在导向圆弧面中，使驱动头2f可以沿导

向圆弧面自由滑行，以便网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，不受驱动立杆的干涉，网

链内侧完全适应外侧的周长后，驱动头2f随网链上升至导向斜弧面的位置，与插接在导向

斜弧面上的驱动立杆1d啮合，导向斜弧面为驱动立杆1d的两侧提供啮合空间。

[0094] 如图16、图17所示，网链2进入转弯过渡段的又一种实施方式，是各转筒竖杆1b的一端固定有浮动块1g，浮动块1g位于上升螺旋的转筒底部或位于下降螺旋的转筒顶部，浮

动块1g设有弧形凸脊1g1，弧形凸脊1g1向网链2的前进方向倾斜，上升螺旋的各驱动立杆1d

下端与弧形凸脊1g1相拼接，下降螺旋的各驱动立杆1d上端与弧形凸脊1g1相拼接；各弧形

凸脊1g1的外缘与驱动立杆1d的外缘平齐，或各弧形凸脊1g1的外缘高于驱动立杆1d的外

缘；转弯过渡段的网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，网链内侧沿浮动块1g的弧形凸

脊1g1滑行直至网链内侧适应网链外侧的周长后，网链内侧的驱动头2f才与相应的驱动立

杆1d啮合。

[0095] 以下降螺旋为例，各驱动立杆1d的上端与浮动块1g的弧形凸脊1g1相拼接；使驱动头2f可以沿弧形凸脊1g1自由滑行，以便网链外侧强迫松懈的网链内侧调整位置，不受驱动

立杆的干涉，网链内侧完全适应外侧的周长后，驱动头2f随网链2下降至驱动立杆1d的上端

并进入啮合。

[0096] 浮动块1g的背面嵌于相应转筒竖杆1b的竖向嵌槽1b1中，竖向嵌槽1b1宽度方向的中部设有竖向凸榫1b2，竖向凸榫1b2嵌于浮动块1g背面的浮动块嵌槽1g2中；竖向凸榫1b2

中嵌有浮动弹簧1g3，浮动弹簧1g3的另一端嵌于浮动块1g的沉孔中。浮动块1g两侧与转筒

竖杆1b的竖向嵌槽1b1的配合，以及竖向凸榫1b2与浮动块嵌槽1g2的配合使浮动块1g可以

在转筒的直径方向浮动，浮动弹簧1g3为浮动块1g提供向外的弹力，可以补偿网链回转半径

的误差，使网链过渡段保持一定张力，尤其对于双塔结构，左侧转筒出口的网链可以正常旋

出，无停摆现象，浮动块1g的弹性可以弥补双塔之间的网链旋出与旋进的误差，使网链内侧

可以保持与浮动块1g的弧形凸脊1g1相贴合，弧形凸脊1g1受力落回在转筒竖杆1b上，网链2

继续回转则顺利过渡到下方的驱动立杆1d上并啮合。

[0097] 如图9所示，转弯过渡段的入口可以安装有内侧链轮23和外侧链轮24，内侧链轮23与网链2的内侧链节相啮合，外侧链轮24与网链2的外侧链节相啮合；内侧链轮23与外侧链

轮24的转速相同，可以由扭矩电机辅助牵引，外侧链轮24的分度圆直径大于内侧链轮23的

分度圆直径。

[0098] 如图1至图7所示，转筒1可以并排设有两个，左侧转筒的各驱动立杆1d的下端分别设有左筒导向块1e，右侧转筒的各驱动立杆1d的上端分别设有右筒导向块1f；网链2的网链

输入段2a向右延伸且沿切向进入左侧转筒下部的左筒导向块1e外周，沿左侧转筒的外周呈

螺旋状缠绕上升，从左侧转筒的上部沿切向向右进入网链过渡段2b，网链过渡段2b向右沿

切向进入右侧转筒上部的右筒导向块1f外周，沿右侧转筒的外周呈螺旋状缠绕下降，从右

侧转筒的下部沿切向向右进入网链输出段2c，网链输出段2c经过右转向轮16后向左进入网

链回程段2d，网链回程段2d的左端绕过左转向轮15与网链输入段2a相连。

[0099] 网链输入段2a从左转向轮15导出后，沿切向进入左筒导向块1e的导向圆弧面，行进后向上倾斜缠绕，进入左筒导向块1e的导向斜弧面，沿左侧转筒圆周均匀分布的各驱动

立杆1d分别勾住网链2靠近转筒内侧的驱动头2f，带动网链2绕转筒回转盘升至左侧转筒的

顶部，沿切向导出进入网链过渡段2b，然后沿切向进入右筒导向块1f的导向圆弧面1f1，行

进后向下倾斜缠绕，进入右筒导向块1f的导向斜弧面1f2，沿右侧转筒圆周均匀分布的各驱

动立杆1d分别勾住网链2靠近转筒内侧的驱动头2f，带动网链2绕转筒回转下降至右侧转筒

的底部，沿切向导出进入网链输出段2c，向右经右转向轮16转向后，向左进入网链回程段2d

及网链张紧段2e，然后绕过左转向轮15后重新进入网链输入段2a。如此实现了网链2在两塔

中的长距离持续循环回转。

[0100] 两转筒的中心分别通过转筒中心轴1a支撑在机架21上，两转筒的底部分别固定有转筒链轮1c，两转筒链轮1c之间设有主驱动链轮18和张紧链轮19，传动链3呈S形绕过主驱

动链轮18和张紧链轮19且与两转筒链轮1c传动连接，主驱动链轮18安装在主驱动电机减速

机17的输出轴上，主驱动电机减速机17固定在附近的机架21上。

[0101] 如图18至图20所示，传动链3包括依次相连的多个链节，每个链节包括一对相互平行的外链板3a，相邻两节外链板3a的端头之间通过内接头3b相互铰接，内接头3b的左端为

一对相互平行的内链板3b3，内链板3b3贴合在前一对外链板的右端内侧且相互连接；内接

头3b的右端为啮合端3b1，啮合端3b1位于后一对外链板的左端头之间且通过链销一3d相互

铰接，啮合端3b1设有斜啮合面3b2。啮合端3b1下部的斜啮合面3b2与主驱动链轮18的梯形

齿相啮合，可以承载的载荷比较大，传动可靠，不容易发生跳齿现象，在其它场景的重负载

牵引输送机上也可使用。

[0102] 两内链板3b3之间设有滚子3c，滚子3c安装在链销二3e的中部，链销二3e的两端分别穿过内链板3b3的销孔铆接在前一对外链板的右端头，外链板3a与内链板3b3可以分体制

造，内链板3b3与前一对外链板的右端头通过链销二3e相互铰接。传动链3的每个链节还可

以设有两根链销和两个啮合面，转筒链轮1c的链齿可以与链销二3e上的滚子3c相啮合，主

驱动链轮18的梯形齿与啮合端3b1下部的斜啮合面3b2啮合，既提高了承载能力，又延长了

传动链3的使用寿命。

[0103] 图21所示为传动链3的另一种实施例，内链板3b3可以与前一对外链板3a的右端头连为一体。

[0104] 滚子3c与转筒链轮1c的链齿相啮合，主驱动链轮18的链齿为梯形齿，梯形齿的斜面与啮合端下部的斜啮合面3b2相啮合。

[0105] 转筒还可以采用的另一种驱动方式为：即左侧转筒及右侧转筒分别由两台联动的伺服电机同步驱动。

[0106] 转筒还可以采用的又一种驱动方式为：左侧转筒及右侧转筒共用一台主驱动电机减速机17，主驱动电机减速机17的输出轴上安装有两个主驱动链轮18，两主驱动链轮18分

别通过各自的传动链驱动相应的转筒链轮1c。

[0107] 如图1、图3、图24及图25所示，网链回程段2d设有位于两转筒之间的网链张紧装置，网链张紧装置包括两个定轴张紧轮9，两定轴张紧轮9之间设有浮动张紧轮10，网链张紧

段2e依次绕过右侧的定轴张紧轮9、浮动张紧轮10及左侧的定轴张紧轮9，浮动张紧轮10的

动轴上悬吊有配重块11。

[0108] 由于网链2的总长度非常长，网链张紧装置一方面可以使网链2适当张紧获得预张紧力，减小网链的悬垂度，另一方面又可以补偿网链因张力或热胀冷缩作用引起的长度变

化。配重块11的左右两端通过配重扶正轮11b嵌于扶正导轨12的扶正导槽中升降，可以避免

配重块11的升降过程中前后晃动，减少配重块11升降时的阻力；当网链回程段2d的张力偏

小时，配重块11下行，同时储存更多的网链；反之则配重块11上行。

[0109] 配重块11的左右两侧对称设有相互平行的扶正导轨12，两扶正导轨12设有沿竖向延伸且开口相向的扶正导槽；配重块11的左右两端分别设有向外延伸的配重扶正杆11a，两

配重扶正杆11a的外端头分别安装有配重扶正轮11b，两配重扶正轮11b分别位于扶正导轨

12的扶正导槽中；浮动张紧轮10的动轴两端对称悬吊有牵引弹簧10a，两牵引弹簧10a的下

端分别铰接在相应的配重扶正杆11a上。

[0110] 浮动张紧轮10下游的定轴张紧轮9为主动轮且固定在张紧轮主动轴9a上，张紧装置电机13的输出端通过单向轴承14驱动张紧轮主动轴9a，主动定轴张紧轮产生的牵引力与

配重块11的重量及网链2的悬垂度相适配。

[0111] 浮动张紧轮轴通过牵引弹簧10a与配重扶正杆11a实现柔性连接，可以减少张紧浮动时的冲击负荷，避免网链波动过大。张紧装置电机13的输出端通过单向轴承14驱动张紧

轮主动轴9a，当网链2的行进速度大于主动张紧轮的速度时，单向轴承14打滑，避免形成干

涉；张紧装置电机13的转速根据网链2的悬垂度及配重块11的重量而定，理想的状态是平衡

掉配重块90%?100%的重量，避免配重块11的重量给网链2带来额外的负载，影响网链2的松

弛输送，将网链2的悬垂度控制在设定的范围内。

[0112] 如图22、图23所示，网链过渡段2b的下方设有至少一道板链6，板链6绕包在板链主动轮5和板链从动轮7上，板链主动轮5的轮轴由板链驱动电机4的输出轴通过单向轴承驱

动；板链6的紧边贴在网链过渡段2b的底部且同向行进，板链6的各链节中部分别设有向上

竖起的板链凸齿6a，紧边的板链凸齿6a对应嵌于网链过渡段2b相应链节的齿槽中。

[0113] 两螺旋塔之间的网链过渡段2b设置板链6，根据网链的宽度，板链6可以设置一道，或者对称设有两道。板链驱动电机4通过单向轴承驱动板链主动轮5转动，板链驱动电机4可

以采用扭矩控制电机，单向轴承可以从动转动，保证板链6只会补偿网链过渡段2b的驱动

力，不会形成干涉；板链主动轮5驱动板链6与网链过渡段2b同向前进，板链6上的板链凸齿

6a与链过渡段的相应链节形成啮合，可以给网链过渡段2b施加辅助驱动力，弥补双塔之间

的同步误差。

[0114] 网链过渡段2b的下方设有摆车导轨8，摆车导轨8的顶面水平且支撑在网链2的底部，摆车导轨8的顶面中部设有沿网链2前进方向延伸的摆车导轨沉槽8a，板链6的紧边嵌于

摆车导轨沉槽8a中。摆车导轨沉槽8a可以包括光滑过渡的沉槽水平段8a1和沉槽倾斜段

8a2，且沉槽倾斜段8a2沿板链紧边的前进方向向下倾斜，板链6的紧边贴靠在摆车导轨沉槽

8a的底部向下倾斜前进，板链主动轮5位于沉槽倾斜段8a2的出口，且板链主动轮5的节圆与

沉槽倾斜段8a2的底壁相切。

[0115] 摆车导轨8可以支撑网链过渡段2b的重量，避免其下垂，摆车导轨沉槽8a为板链6提供容纳空间。板链凸齿6a在沉槽水平段8a1与网链2形成啮合，产生驱动力，此时前方的板

链凸齿6a已进入沉槽倾斜段8a2，逐渐下沉脱离网链2的链槽，行进至沉槽倾斜段8a2末端的

板链凸齿6a已完全脱离网链2，然后再进入板链主动轮5的圆弧段。由于板链6进入圆弧段

时，相邻板链凸齿6a的顶部之间间距明显大于根部，如此时仍未脱离啮合将形成干涉。本发

明在板链主动轮5前方设置沉槽水平段8a1与沉槽倾斜段8a2，板链6经过沉槽水平段8a1与

沉槽倾斜段8a2的交界处时，相邻两板链凸齿6a顶部之间的间距变化远比圆弧段的变化小，

既保证了板链凸齿6a在沉槽水平段8a1的啮合驱动，又使得驱动后的板链凸齿6a可以顺利

脱离啮合。

[0116] 摆车导轨沉槽8a的底部前后两侧对称设有限位凹槽8a3使述摆车导轨沉槽8a的横截面呈倒置的T形，板链6各链节的底部前后两侧对称设有向外侧延伸的板链限位飞边6b，

板链紧边前后两侧的板链限位飞边6b对称嵌于摆车导轨沉槽8a底部的限位凹槽8a3中。板

链6前后两侧的板链限位飞边6b嵌于摆车导轨8的限位凹槽8a3中，将板链6限制在摆车导轨

沉槽8a的底部，避免跳动；同时板链6沿沉槽倾斜段8a2的底部前进时，迫使板链凸齿6a从网

链过渡段2b的齿槽中脱离，避免形成卡齿。

[0117] 板链凸齿6a与网链2的链节端头相啮合时，板链凸齿6a的顶部高于网链2的链销上缘，且板链凸齿6a的啮合面向前进方向凸起，有利于在向网链2施加前进动力的同时，施加

指向摆车导轨顶面的分力，使网链2稳定支撑在摆车导轨8上，避免其跳动。

[0118] 工作中，只要一个板链凸齿6a对网链2形成有效驱动即可。板链6的节距小于网链2的节距，例如板链节距比网链节距小1mm，移动数个节距后，前段的啮合面相互之间有了一

定的间隙，沉槽水平段8a1的板链凸齿6a处于啮合驱动状态时，进入沉槽倾斜段8a2的板链

凸齿6a可以更顺利地脱离网链2的链槽，进一步降低干涉的可能性。

[0119] 如图5所示，各左筒导向块1e及右筒导向块1f分别设有光滑过渡的导向圆弧面和导向斜弧面，导向圆弧面与转筒共轴线且半径等于或小于转筒半径，导向斜弧面宽度方向

的中部分别设有沿竖向延伸的斜弧面嵌槽；左筒导向块1e的导向斜弧面朝上，左侧转筒的

驱动立杆1d下端分别插接在左筒导向块1e的斜弧面嵌槽中。右筒导向块1f的导向斜弧面朝

下，右侧转筒的驱动立杆1d上端分别插接在右筒导向块1f的斜弧面嵌槽中。

[0120] 网链2沿程的左转向轮15、右转向轮16及定轴张紧轮9可以均为多边形链轮，左转向轮15为主动轮且由网链辅助电机20驱动。采用多边形链轮替代传统的光轮，多边形链轮

与网链2的链节配合，左转向轮15可以由网链辅助电机20进行辅助驱动，弥补网链由于输送

距离较长导致的动力不足，避免出现输送困难。

[0121] 以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技

术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现

有技术实现，在此不再赘述。