可小半径转弯的辊筒输送机

807 编辑：中冶有色技术网来源：海口金旺达机电有限公司

2024-01-18 15:10:30

权利要求书： 1.一种可小半径转弯的辊筒输送机，包括输送机本体(3)和转向架(1)，其特征在于：所述转向架(1)上端固定连接有转向轨(2)，所述转向轨(2)为半圆环型，所述输送机本体(3)下侧一端通过活动件滑动连接在转向轨(2)上；所述输送机本体(3)下侧另一端固定连接有转向台(5)，所述转向台(5)活动连接在转向箱(4)上，所述转向箱(4)内部设置有转向机构，所述转向机构与转向台(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可小半径转弯的辊筒输送机，其特征在于：所述转向箱(4)内部底面固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上端固定连接有主动轮(11)，所述主动轮(11)一侧啮合连接有从动轮(12)，所述从动轮(12)中央贯穿固定连接有稳定轴(13)，所述稳定轴(13)下端转动连接在转向箱(4)内部底面。

3.根据权利要求2所述的一种可小半径转弯的辊筒输送机，其特征在于：所述稳定轴(13)上端固定连接有偏心轮(9)，所述偏心轮(9)活动连接在移动框(8)，所述移动框(8)一侧中央固定连接有联动杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种可小半径转弯的辊筒输送机，其特征在于：所述联动杆(15)活动连接在套块(20)，所述套块(20)两侧分别固定连接有横杆(21)，所述横杆(21)两端分别滑动连接在滑动架(19)内，所述滑动架(19)下端固定连接在转向箱(4)内部底面。

5.根据权利要求4所述的一种可小半径转弯的辊筒输送机，其特征在于：所述横杆(21)末端固定连接有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)末端固定连接有活塞块，所述活塞块滑动连接在活塞缸(6)内，所述活塞缸(6)外部通过固定架(14)固定连接在转向箱(4)内部底面。

6.根据权利要求5所述的一种可小半径转弯的辊筒输送机，其特征在于：所述联动杆(15)末端固定连接有驱动盘(16)，所述驱动盘(16)上端固定连接有连接半环(17)；所述驱动盘(16)上活动连接有连接盘(7)，所述连接盘(7)上侧与转向台(5)固定连接，所述连接盘(7)一侧固定连接有双环轨(22)，所述连接半环(17)与双环轨(22)之间活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可小半径转弯的辊筒输送机，其特征在于：所述双环轨(22)上滑动连接有限位件(23)，所述限位件(23)上端活动卡接在双环轨(22)之间，所述限位件(23)下端固定连接有卡接件，所述卡接件滑动连接在限位轨(24)内，所述限位轨(24)设置在双环轨(22)内侧，所述限位轨(24)为半圆状凹槽。

说明书：一种可小半径转弯的辊筒输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及生产输送技术领域，具体为一种可小半径转弯的辊筒输送机。背景技术[0002] 辊筒输送机适用于大部分底部是平面的物品输送，如板、棒、管、型材、托盘以及箱类容器及各种工件，主要由传动滚筒、机架、支架和驱动部等部分组成；该输送机具有输送

量大、速度快、运转轻快和能够实现多品种共线分流输送的特点；同时，该辊筒输送机之间

还具有易于衔接过滤的特点，由此可通过多条滚筒线组成结构更为复杂的物流输送系统。

[0003] 然而现有技术中的辊筒输送机转向困难，不利于不同生产线之间的转向连接，从而降低了生产效率；因此本实用新型提供了一种可小半径转弯的辊筒输送机，能够实现简

便快速地实现转向以衔接不同工序的流水线，以解决上述问题。

实用新型内容

[0004] 1、本实用新型要解决的技术问题[0005] 本实用新型的目的在于提供一种可小半径转弯的辊筒输送机，以解决上述背景技术中提出的问题：

[0006] (1)现有技术中的辊筒输送机转向困难。[0007] 2、技术方案[0008] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0009] 一种可小半径转弯的辊筒输送机，包括输送机本体和转向架，所述转向架上端固定连接有转向轨，所述转向轨为半圆环型，所述输送机本体下侧一端通过活动件滑动连接

在转向轨上；所述输送机本体下侧另一端固定连接有转向台，所述转向台活动连接在转向

箱上，所述转向箱内部设置有转向机构，所述转向机构与转向台连接。

[0010] 优选的，所述转向箱内部底面固定连接有电机，所述电机的输出轴上端固定连接有主动轮，所述主动轮一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮中央贯穿固定连接有稳定轴，所

述稳定轴下端转动连接在转向箱内部底面。

[0011] 优选的，所述稳定轴上端固定连接有偏心轮，所述偏心轮活动连接在移动框，所述移动框一侧中央固定连接有联动杆。

[0012] 优选的，所述联动杆活动连接在套块，所述套块两侧分别固定连接有横杆，所述横杆两端分别滑动连接在滑动架内，所述滑动架下端固定连接在转向箱内部底面。

[0013] 优选的，所述横杆末端固定连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有活塞块，所述活塞块滑动连接在活塞缸内，所述活塞缸外部通过固定架固定连接在转向箱内部底面。

[0014] 优选的，所述联动杆末端固定连接有驱动盘，所述驱动盘上端固定连接有连接半环；所述驱动盘上活动连接有连接盘，所述连接盘上侧与转向台固定连接，所述连接盘一侧

固定连接有双环轨，所述连接半环与双环轨之间活动连接。

[0015] 优选的，所述双环轨上滑动连接有限位件，所述限位件上端活动卡接在双环轨之间，所述限位件下端固定连接有卡接件，所述卡接件滑动连接在限位轨内，所述限位轨设置

在双环轨内侧，所述限位轨为半圆状凹槽。

[0016] 3、有益效果[0017] 本实用新型在使用时，先将输送机本体安装到转向架和转向轨上，把连接盘下侧的双环轨滑动卡接到连接半环上，使连接盘与驱动盘相互卡接，通过限位件在限位轨上的

滑动可使双环轨与连接半环稳定卡接，至此完成输送机本体在转向架和转向轨上的安装；

安装完成之后，当需要实现输送机本体转向时，先启动电机带动主动轮旋转，主动轮带动从

动轮旋转，从动轮通过稳定轴带动偏心轮旋转，偏心轮在移动框内转动可带动联动杆前后

左右摆动，其末端连接的驱动盘随之运动，需要说明的是，本装置中的电机做周期性往复运

动，从而带动驱动盘在半圆形运动轨迹内往复移动，经由连接盘带动转向台和输送机在转

向轨上实现小半径转向；在联动杆的摆动过程中，可带动套块左右移动，进而通过横杆和活

塞杆带动两侧的活塞块分别左右移动，在两侧活塞缸的作用下可以起到限制转向运动的作

用以维持驱动盘运转时的稳定性。

附图说明[0018] 图1为本实用新型的主视图；[0019] 图2为本实用新型转向箱的结构示意图；[0020] 图3为本实用新型转向机构的结构示意图；[0021] 图4为本实用新型转向机构的部分结构示意图；[0022] 图5为本实用新型连接盘的结构示意图。[0023] 图中标号说明：[0024] 1、转向架；2、转向轨；3、输送机本体；4、转向箱；5、转向台；6、活塞缸；7、连接盘；8、移动框；9、偏心轮；10、电机；11、主动轮；12、从动轮；13、稳定轴；14、固定架；15、联动杆；16、

驱动盘；17、连接半环；18、活塞杆；19、滑动架；20、套块；21、横杆；22、双环轨；23、限位件；

24、限位轨。

具体实施方式[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0026] 实施例1：[0027] 请参阅图1、3和5，一种可小半径转弯的辊筒输送机，包括输送机本体3和转向架1，转向架1上端固定连接有转向轨2，转向轨2为半圆环型，输送机本体3下侧一端通过活动件

滑动连接在转向轨2上；输送机本体3下侧另一端固定连接有转向台5，转向台5活动连接在

转向箱4上，转向箱4内部设置有转向机构，转向机构与转向台5连接；

[0028] 联动杆15末端固定连接有驱动盘16，驱动盘16上端固定连接有连接半环17；驱动盘16上活动连接有连接盘7，连接盘7上侧与转向台5固定连接，连接盘7一侧固定连接有双

环轨22，连接半环17与双环轨22之间活动连接；

[0029] 双环轨22上滑动连接有限位件23，限位件23上端活动卡接在双环轨22之间，限位件23下端固定连接有卡接件，卡接件滑动连接在限位轨24内，限位轨24设置在双环轨22内

侧，限位轨24为半圆状凹槽；

[0030] 本实用新型在使用时，先将输送机本体3安装到转向架1和转向轨2上，把连接盘7下侧的双环轨22滑动卡接到连接半环17上，使连接盘7与驱动盘16相互卡接，通过限位件23

在限位轨24上的滑动可使双环轨22与连接半环17稳定卡接，至此完成输送机本体3在转向

架1和转向轨2上的安装。

[0031] 实施例2：[0032] 请参阅图2?4，结合实施例1的基础有所不同之处在于：[0033] 转向箱4内部底面固定连接有电机10，电机10的输出轴上端固定连接有主动轮11，主动轮11一侧啮合连接有从动轮12，从动轮12中央贯穿固定连接有稳定轴13，稳定轴13下

端转动连接在转向箱4内部底面；

[0034] 稳定轴13上端固定连接有偏心轮9，偏心轮9活动连接在移动框8，移动框8一侧中央固定连接有联动杆15；

[0035] 联动杆15活动连接在套块20，套块20两侧分别固定连接有横杆21，横杆21两端分别滑动连接在滑动架19内，滑动架19下端固定连接在转向箱4内部底面。

[0036] 横杆21末端固定连接有活塞杆18，活塞杆18末端固定连接有活塞块，活塞块滑动连接在活塞缸6内，活塞缸6外部通过固定架14固定连接在转向箱4内部底面；

[0037] 安装完成之后，当需要实现输送机本体3转向时，先启动电机10带动主动轮11旋转，主动轮11带动从动轮12旋转，从动轮12通过稳定轴13带动偏心轮9旋转，偏心轮9在移

动框8内转动可带动联动杆15前后左右摆动，其末端连接的驱动盘16随之运动，需要说明的

是，本装置中的电机10做周期性往复运动，从而带动驱动盘16在半圆形运动轨迹内往复移

动，经由连接盘7带动转向台5和输送机3在转向轨2上实现小半径转向；在联动杆15的摆动

过程中，可带动套块20左右移动，进而通过横杆21和活塞杆18带动两侧的活塞块分别左右

移动，在两侧活塞缸9的作用下可以起到限制转向运动的作用以维持驱动盘16运转时的稳

定性。

[0038] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用

新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围

内。