水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机

权利要求书： 1.一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，其特征在于，包括：

直角溜槽(1)，所述直角溜槽(1)由呈相互垂直设置的转载溜槽(2)和工作面溜槽(3)所组成，且转载溜槽(2)与工作面溜槽(3)相靠近的一端呈连通设置；

空回槽(4)，所述空回槽(4)并列设置在所述转载溜槽(2)和所述工作面溜槽(3)边侧；

循环刮料输送机构(5)，所述循环刮料输送机构(5)设置在直角溜槽(1)内部，并形成闭环运动来驱动煤流；

机头(6)，所述机头(6)安装在所述转载溜槽(2)远离所述工作面溜槽(3)的一端，且所述机头(6)的输出端设置有驱动链轮，并通过驱动链轮来驱动循环刮料输送机构(5)运作；

可移动式支护架组件(9)，所述可移动式支护架组件(9)设置在直角溜槽(1)的底部，通过所述可移动式支护架组件(9)来实现所述直角溜槽(1)转换工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，其特征在于，所述循环刮料输送机构(5)包括有转向链轮(8)、铰接刮板(7)、牵引链条一(10)以及牵引链条二(11)；其中，所述转向链轮(8)设置有两组，其中一组引导工作的牵引链条一(10)以及牵引链条二(11)转向，另一组引导空回的牵引链条一(10)以及牵引链条二(11)转向；

所述铰接刮板(7)由两个铰接在一起的刮板一(71)和刮板二(72)组成，所述铰接刮板(7)一端铰接在牵引链条一(10)上面，另一端铰接在牵引链条二(11)下面，且在直角溜槽(1)内成90°铰接，在空回槽(4)内成一字形铰接。

3.根据权利要求1所述的一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，其特征在于，所述可移动式支护架组件(9)包括有多组固定设置于直角溜槽(1)底端面上的竖板(91)，每组竖板(91)均设置有两个，每组的两个竖板(91)之间均设置有横板(92)，所述横板(92)两端中部均固定设有滑块(93)，每组的两个竖板(91)相对侧对应所在位置横板(92)上滑块(93)的位置处均开设有滑槽(94)，且滑块(93)滑动连接于对应位置的滑槽(94)内部，所述横板(92)底部两端均固定安装有滚轮(95)以及顶中部固定设有环管(96)，所述环管(96)内部活动插接有圆杆(97)，所述环管(96)内周面开设有两个关于环管(96)的竖直中心轴线呈中心对称设置的螺旋状引导槽(913)，圆杆(97)外周面底端固定设有两个关于圆杆(97)的竖直中心轴线呈轴对称设置的导块(914)，且导块(914)滑动连接于对应位置的引导槽(913)内部，每个圆杆(97)外周面靠近顶端的位置处均固定套设有驱动轮(98)，多个驱动轮(98)之间绕接有皮带(99)，所述直角溜槽(1)底端面对应拐角位置的圆杆(97)处固定安装有电机(910)，所述电机(910)输出轴端部与所在位置的圆杆(97)顶端固定连接，其余圆杆(97)顶端均通过轴承与直角溜槽(1)底端面之间转动连接，所述直角溜槽(1)底端面对应拐角位置处还通过轴承转动连接有柱杆(912)，所述柱杆(912)外周面对应所在位置驱动轮(98)的位置处固定套设有导向轮(911)。

4.根据权利要求3所述的一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，其特征在于，每组的两个竖板(91)底部均设置有底板(12)，所述底板(12)顶部两端均固定设有竖杆(13)，所述竖板(91)底端面对应所在位置的竖杆(13)位置处开会所有插孔(14)，且竖杆(13)顶端活动插接于对应位置的插孔(14)，所述竖杆(13)外周面位于底板(12)与所在位置竖板(91)之间的位置处套设有弹簧(15)，且弹簧(15)两端分别与底板(12)以及所在位置的竖板(91)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，其特征在于，所述底板(12)底端面固定包覆有防滑脚垫(16)。

说明书： 一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及物料输送设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机。背景技术[0002] 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机，其工作原理是：将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上(组成刮板链)，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载，而刮板链则绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。[0003] 现有的转盘式的直角转弯刮板输送机技术存在以下缺点：[0004] 1、转盘比工作面溜槽高，作业槽和空回槽还是传统的上下结构，机尾高于工作面溜槽，这导致采煤机卧底不足，留下边煤，人工清理工作量大；[0005] 2、转盘机构占地面积大，对顶板支护的要求高；[0006] 3、为了适应转盘机构的工作要求，刮板间距过小；[0007] 4、空回槽封闭在作业槽下面，不利于观察和处理空回槽的链条事故；[0008] 5、不便于快速更换刮板输送机的工作位置。[0009] 在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。实用新型内容

[0010] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，通过采用直角转向结构，同时，作业槽采用等高设计，并将空回槽并列设置在转载溜槽和工作面溜槽边侧，此外在直角溜槽底部还设置可移动式支护架组件，以解决上述背景技术中提出的问题。[0011] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，包括：[0012] 直角溜槽，所述直角溜槽由呈相互垂直设置的转载溜槽和工作面溜槽所组成，且转载溜槽与工作面溜槽相靠近的一端呈连通设置；[0013] 空回槽，所述空回槽并列设置在所述转载溜槽和所述工作面溜槽边侧；[0014] 循环刮料输送机构，所述循环刮料输送机构设置在直角溜槽内部，并形成闭环运动来驱动煤流；[0015] 机头，所述机头安装在所述转载溜槽远离所述工作面溜槽的一端，且所述机头的输出端设置有驱动链轮，并通过驱动链轮来驱动循环刮料输送机构运作；[0016] 可移动式支护架组件，所述可移动式支护架组件设置在直角溜槽的底部，通过所述可移动式支护架组件来实现所述直角溜槽转换工作位置。[0017] 在一个优选地实施方式中，所述循环刮料输送机构包括有转向链轮、铰接刮板、牵引链条一以及牵引链条二；其中，[0018] 所述转向链轮设置有两组，其中一组引导工作的牵引链条一以及牵引链条二转向，另一组引导空回的牵引链条一以及牵引链条二转向；[0019] 所述铰接刮板由两个铰接在一起的刮板一和刮板二组成，所述铰接刮板一端铰接在牵引链条一上面，另一端铰接在牵引链条二下面，且在直角溜槽内成90°铰接，在空回槽内成一字形铰接。[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是：可以稳定地驱动煤流。[0021] 在一个优选地实施方式中，所述可移动式支护架组件包括有多组固定设置于直角溜槽底端面上的竖板，每组竖板均设置有两个，每组的两个竖板之间均设置有横板，所述横板两端中部均固定设有滑块，每组的两个竖板相对侧对应所在位置横板上滑块的位置处均开设有滑槽，且滑块滑动连接于对应位置的滑槽内部，所述横板底部两端均固定安装有滚轮以及顶中部固定设有环管，所述环管内部活动插接有圆杆，所述环管内周面开设有两个关于环管的竖直中心轴线呈中心对称设置的螺旋状引导槽，圆杆外周面底端固定设有两个关于圆杆的竖直中心轴线呈轴对称设置的导块，且导块滑动连接于对应位置的引导槽内部，每个圆杆外周面靠近顶端的位置处均固定套设有驱动轮，多个驱动轮之间绕接有皮带，所述直角溜槽底端面对应拐角位置的圆杆处固定安装有电机，所述电机输出轴端部与所在位置的圆杆顶端固定连接，其余圆杆顶端均通过轴承与直角溜槽底端面之间转动连接，所述直角溜槽底端面对应拐角位置处还通过轴承转动连接有柱杆，所述柱杆外周面对应所在位置驱动轮的位置处固定套设有导向轮。[0022] 采用上述进一步方案的有益效果是：可以根据实际使用需求来快捷地变更并固定该刮板输送机的工作位置。[0023] 在一个优选地实施方式中，每组的两个竖板底部均设置有底板，所述底板顶部两端均固定设有竖杆，所述竖板底端面对应所在位置的竖杆位置处开会所有插孔，且竖杆顶端活动插接于对应位置的插孔，所述竖杆外周面位于底板与所在位置竖板之间的位置处套设有弹簧，且弹簧两端分别与底板以及所在位置的竖板固定连接。[0024] 采用上述进一步方案的有益效果是：可以给作业过程中的该刮板输送机提供一个缓冲作用力。[0025] 在一个优选地实施方式中，所述底板底端面固定包覆有防滑脚垫。[0026] 采用上述进一步方案的有益效果是：可以增大该刮板输送机与地面之间的接触摩擦力。[0027] 本实用新型的技术效果和优点：[0028] 1、本实用新型采用直角转向结构，实现了铰接刮板连续直角变向运动，保证了煤流能够顺利转弯，消除了底链回煤现象，扩大了工作巷的开口空间，利于通风和作业，且直角转向结构，比转盘式直角转弯机构占地面积小，顶板支护方便；[0029] 2、本实用新型通过将工作面溜槽远离转载溜槽的一端设计成溜槽型式，且与直角溜槽高度相等，使采煤机能够在工作面两端能割煤，不留“三角煤”，利于实现无人化采煤；[0030] 3、本实用新型通过将空回槽并列设置在转载溜槽和工作面溜槽边侧，并在空回槽的侧壁上开设开口，不仅能够给水平侧回的牵引链条一以及牵引链条二提供通道，从而实现水平面牵引循环，还方便观察和处理回链事故，便于清理回煤；[0031] 4、本实用新型通过将铰接刮板与牵引链条铰接，方便更换铰接刮板，此外，铰接刮板的间距与传统刮板机一样，节约了投入，减低了功耗；[0032] 5、本实用新型通过电机来驱动所在位置的圆杆转动，从而利用圆杆的转动来驱动环管沿滑槽的方向进行向下运动，进而推动横板同步向下运动至利用滚轮将竖板完全顶离承载基面，即可轻松移动该刮板输送机，反之则可以实现对该刮板输送机的当前位置进行定位，操作方便快捷，此外，还可以利用弹簧给作业过程中的该刮板输送机提供一个缓冲作用力，从而降低机体在工作过程中的振幅，提高该刮板输送机在工作过程中的稳定性。附图说明[0033] 附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。[0034] 图1为本实用新型的整体俯视图。[0035] 图2为本实用新型的图1中A?A面剖面图。[0036] 图3为本实用新型的图1中局部结构示意图。[0037] 图4为本实用新型的整体底视方向局部机构示意图。[0038] 图5为本实用新型的可移动式支护架组件局部结构示意图。[0039] 图6为本实用新型的环管结构示意图。[0040] 图7为本实用新型的圆杆结构示意图。[0041] 图8为本实用新型的竖板结构示意图。[0042] 附图标记为：1直角溜槽、2转载溜槽、3工作面溜槽、4空回槽、5循环刮料输送机构、6机头、7铰接刮板、71刮板一、72刮板二、8转向链轮、9可移动式支护架组件、91竖板、92横板、93滑块、94滑槽、95滚轮、96环管、97圆杆、98驱动轮、99皮带、910电机、911导向轮、912柱杆、913引导槽、914导块、10牵引链条一、11牵引链条二、12底板、13竖杆、14插孔、15弹簧、16防滑脚垫。

具体实施方式[0043] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。[0044] 此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。[0045] 实施例1[0046] 参照说明书附图1?3，本实用新型一实施例的一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，包括：[0047] 直角溜槽1，直角溜槽1由呈相互垂直设置的转载溜槽2和工作面溜槽3所组成，且转载溜槽2与工作面溜槽3相靠近的一端呈连通设置；[0048] 空回槽4，空回槽4并列设置在转载溜槽2和工作面溜槽3边侧，能够给水平侧回的牵引链条一10以及牵引链条二11提供通道，从而实现水平面牵引循环；[0049] 循环刮料输送机构5，循环刮料输送机构5设置在直角溜槽1内部，并形成闭环运动来驱动煤流；[0050] 机头6，机头6安装在转载溜槽2远离工作面溜槽3的一端，且机头6的输出端设置有驱动链轮，并通过驱动链轮来驱动循环刮料输送机构5运作；[0051] 可移动式支护架组件9，可移动式支护架组件9设置在直角溜槽1的底部，通过可移动式支护架组件9来实现直角溜槽1转换工作位置。[0052] 进一步的，循环刮料输送机构5包括有转向链轮8、铰接刮板7、牵引链条一10以及牵引链条二11；其中，[0053] 转向链轮8设置有两组，其中一组(即转向链轮8?1)引导工作的牵引链条一10以及牵引链条二11转向，另一组(即转向链轮8?2)引导空回的牵引链条一10以及牵引链条二11转向；[0054] 铰接刮板7由两个铰接在一起的刮板一71和刮板二72组成，铰接刮板7一端铰接在牵引链条一10上面，另一端铰接在牵引链条二11下面，且在直角溜槽1内成90°铰接，在空回槽4内成一字形铰接。[0055] 需要说明的是：1、可在空回槽4的侧壁上开设开口，以便观察空回槽4的内部情况；2、可将工作面溜槽3远离转载溜槽2的一端设计成溜槽型式，且与直角溜槽1高度相等，使采煤机能够在工作面两端能割煤，不留“三角煤”。

[0056] 其中，在利用该刮板输送机对煤流进行输送的过程中，是通过机头6输出端的驱动链轮提供动力来驱动牵引链条一10以及牵引链条二11进行传动，从而带动铰接刮板7同步移动，而在铰接刮板7随牵引链条输送煤流的过程中，是用刮板二72沿工作面溜槽3输送煤，与此同时刮板一71沿工作面溜槽3的槽帮移动至位置B，并经转向链轮8?1转向后移动至位置C，此状态转换的过程中，铰接刮板的90°夹角不发生变化不变，而刮板一71以及刮板二872在转载溜槽2内的功能正好与工作面溜槽3内的相反，从而实现了由工作面溜槽3向转载溜槽2输送煤，而该直角转向结构的设计，实现了铰接刮板7的连续直角变向运动，保证了煤流能够顺利转弯，消除了底链回煤现象，待铰接刮板7移动至D位置(即铰接刮板7随牵引链条一10以及牵引链条二11进入空回槽4内部)，铰接刮板7的夹角由90°转变为180°，如此循环往复，能够形成完整的闭环运动，从而实现煤流的连续输送。

[0057] 实施例2[0058] 参照说明书附图4?8，本实用新型一实施例的一种水平面牵引循环的侧回链直角转向刮板输送机，可移动式支护架组件9设置在直角溜槽1的底部，可移动式支护架组件9包括有多组固定设置于直角溜槽1底端面上的竖板91，每组竖板91均设置有两个，每组的两个竖板91之间均设置有横板92，横板92两端中部均固定设有滑块93，每组的两个竖板91相对侧对应所在位置横板92上滑块93的位置处均开设有滑槽94，且滑块93滑动连接于对应位置的滑槽94内部，横板92底部两端均固定安装有滚轮95以及顶中部固定设有环管96，环管96内部活动插接有圆杆97，环管96内周面开设有两个关于环管96的竖直中心轴线呈中心对称设置的螺旋状引导槽913，圆杆97外周面底端固定设有两个关于圆杆97的竖直中心轴线呈轴对称设置的导块914，且导块914滑动连接于对应位置的引导槽913内部，每个圆杆97外周面靠近顶端的位置处均固定套设有驱动轮98，多个驱动轮98之间绕接有皮带99，直角溜槽1底端面对应拐角位置的圆杆97处固定安装有电机910，电机910输出轴端部与所在位置的圆杆97顶端固定连接，其余圆杆97顶端均通过轴承与直角溜槽1底端面之间转动连接，直角溜槽1底端面对应拐角位置处还通过轴承转动连接有柱杆912，柱杆912外周面对应所在位置驱动轮98的位置处固定套设有导向轮911。[0059] 需要说明的是，在驱动横板92向下运动至利用滚轮95将竖板91完全顶离承载基面(一般指地面)时，圆杆97底端仍保持插接于环管96内部的状态，其中，在需要变换该刮板输送机的工作位置时，启动电机910工作，使其驱动所连接的圆杆97正向转动，由于每个圆杆97外周面靠近顶端的位置处均固定套设有驱动轮98，多个驱动轮98之间绕接有皮带99，而其余圆杆97顶端均通过轴承与直角溜槽1底端面之间转动连接，且直角溜槽1底端面对应拐角位置处还通过轴承转动连接有柱杆912，柱杆912外周面对应所在位置驱动轮98的位置处固定套设有导向轮911，又因为环管96内周面开设有两个关于环管96的竖直中心轴线呈中心对称设置的螺旋状引导槽913，圆杆97外周面底端固定设有两个关于圆杆97的竖直中心轴线呈轴对称设置的导块914，且导块914滑动连接于对应位置的引导槽913内部，而横板92两端的滑块93滑动连接于对应位置的滑槽94内部，使得圆杆97在转动的过程中，能够驱动环管96沿滑槽94的方向进行向下运动，从而推动横板92同步向下运动至利用滚轮95将竖板

91完全顶离承载基面，即可轻松移动该刮板输送机，反之则可以实现对该刮板输送机的当前位置进行定位，操作方便快捷。

[0060] 在本实施例中，每组的两个竖板91底部均设置有底板12，底板12顶部两端均固定设有竖杆13，竖板91底端面对应所在位置的竖杆13位置处开会所有插孔14，且竖杆13顶端活动插接于对应位置的插孔14，竖杆13外周面位于底板12与所在位置竖板91之间的位置处套设有弹簧15，且弹簧15两端分别与底板12以及所在位置的竖板91固定连接，其中，弹簧15在保持自然伸长状态时，竖杆13顶端仍保持插接于对应位置插孔14内部的状态，在该刮板输送机工作过程中，可以利用弹簧15给作业过程中的该刮板输送机提供一个缓冲作用力，从而降低机体在工作过程中的振幅。[0061] 在本实施例中，底板12底端面固定包覆有防滑脚垫16，用以增大该刮板输送机与地面之间的接触摩擦力，提高该刮板输送机在工作过程中的稳定性。[0062] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。[0063] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；[0064] 其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；[0065] 最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。