胶带输送机伺服自动纠偏装置

493 编辑：中冶有色技术网来源：华能海南发电股份有限公司东方电厂

2024-01-24 15:22:02

权利要求书： 1.一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，包括输送架（1），其特征在于：所述输送架（1）的内部固定设置有丝杆座（2），所述丝杆座（2）的内部设置有丝杠（16），所述丝杠（16）的外部螺纹连接有托辊架（4），所述托辊架（4）顶端一侧固定连接有安装板（17），两个所述安装板（17）的内部设置有调偏托辊一（5），所述输送架（1）的一侧设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴端部与丝杠（16）的一端固定连接；

所述调偏托辊一（5）的表面设置有皮带（7），所述皮带（7）的一端连接有调偏托辊二（6），所述输送架（1）的内部靠近调偏托辊二（6）的一侧设置有检测机构一（8），所述检测机构一（8）包括两个支架（9），其中一个所述支架（9）的一侧表面设置有光电开关发射器（10），另一个所述支架（9）的一侧表面设置有光电开关接收器（11），所述光电开关接收器（11）与光电开关发射器（10）以及皮带（7）处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，其特征在于：所述输送架（1）的内部靠近调偏托辊一（5）的一侧设置有检测机构二（12），所述检测机构二（12）与检测机构一（8）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，其特征在于：所述调偏托辊一（5）与安装板（17）通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，其特征在于：所述输送架（1）的一侧设置有控制箱（15），所述控制箱（15）的输出端电性连接有伺服驱动器（13）。

5.根据权利要求4所述的一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，其特征在于：所述伺服驱动器（13）的输出端电性连接有可编程控制器（14），且伺服驱动器（13）的输出端与伺服电机（3）通过电缆线电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，其特征在于：所述可编程控制器（14）的输出端与伺服电机（3）通过编码器电性连接，所述检测机构一（8）以及检测机构二（12）的输出端与可编程控制器（14）电性连接。

说明书：一种胶带输送机伺服自动纠偏装置技术领域[0001] 本实用新型涉及胶带输送设备技术领域，尤其涉及一种胶带输送机伺服自动纠偏装置。

背景技术[0002] 胶带输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续型动作设备，又称皮带机或皮带，胶带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它可以将物料在一定

的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，它既可以进行

碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业

企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

[0003] 但是在实际运行时，皮带经常发生跑偏，运行和机务人员经常到现场走空皮带、花上30分钟左右来手动调偏，皮带跑偏特别严重的时候要专人留守，花费大量人力,卸煤效率

大大降低。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，根据漫反射传感器感知皮带的跑偏程度，达到自动调偏的功能，不需要人为干预，使得皮带能达到正常出

力，提高卸煤效率，调试使用效果良好，解决现有技术中存在的缺点。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，包括输送架，所述输送架的内部固定设置有丝杆座，所述丝杆座的内部设置有丝

杠，所述丝杠的外部螺纹连接有托辊架，所述托辊架顶端一侧固定连接有安装板，两个所述

安装板的内部设置有调偏托辊一，所述输送架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输

出轴端部与丝杠的一端固定连接；

[0006] 所述调偏托辊一的表面设置有皮带，所述皮带的一端连接有调偏托辊二，所述输送架的内部靠近调偏托辊二的一侧设置有检测机构一，所述检测机构一包括两个支架，其

中一个所述支架的一侧表面设置有光电开关发射器，另一个所述支架的一侧表面设置有光

电开关接收器，所述光电开关接收器与光电开关发射器以及皮带处于同一直线上。

[0007] 优选的，所述输送架的内部靠近调偏托辊一的一侧设置有检测机构二，所述检测机构二与检测机构一的结构相同。

[0008] 优选的，所述调偏托辊一与安装板通过轴承活动连接。[0009] 优选的，所述输送架的一侧设置有控制箱，所述控制箱的输出端电性连接有伺服驱动器。

[0010] 优选的，所述伺服驱动器的输出端电性连接有可编程控制器，且伺服驱动器的输出端与伺服电机通过电缆线电性连接。

[0011] 优选的，所述可编程控制器的输出端与伺服电机通过编码器电性连接，所述检测机构一以及检测机构二的输出端与可编程控制器电性连接。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，[0013] 本实用新型根据漫反射传感器感知皮带的跑偏程度，当皮带发生偏转时，皮带与光电开关发射器以及光电开关接收器不在同一直线上，产生漫反射，开关状态发生变化，产

生的信号变化传递到伺服驱动器上，并由可编程控制器通过编码器自动控制着伺服电机工

作，丝杠转动的同时带动着托辊架运动，托辊架带动安装板，由安装板推动调偏托辊一运

动，达到自动调偏的功能，不需要人为干预，使得皮带能达到正常出力，提高卸煤效率，调试

使用效果良好，易于推广使用。

附图说明[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图。[0015] 图2为图1中A部分的结构放大示意图。[0016] 图3为本实用新型的平面图。[0017] 图4为本实用新型的漫反射传感器电路结构示意图。[0018] 附图标记为：1、输送架；2、丝杆座；3、伺服电机；4、托辊架；5、调偏托辊一；6、调偏托辊二；7、皮带；8、检测机构一；9、支架；10、光电开关发射器；11、光电开关接收器；12、检测

机构二；13、伺服驱动器；14、可编程控制器；15、控制箱；16、丝杠；17、安装板。

具体实施方式[0019] 为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实

施例中的特征可以相互组合。

[0020] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开

说明书的具体实施例的限制。

[0021] 实施例，如图1?4所示，本实用新型提供了一种胶带输送机伺服自动纠偏装置，包括输送架1，输送架1的内部固定设置有丝杆座2，丝杆座2的内部设置有丝杠16，丝杠16的外

部螺纹连接有托辊架4，托辊架4顶端一侧固定连接有安装板17，两个安装板17的内部设置

有调偏托辊一5，输送架1的一侧设置有伺服电机3，伺服电机3的输出轴端部与丝杠16的一

端固定连接；

[0022] 调偏托辊一5的表面设置有皮带7，皮带7的一端连接有调偏托辊二6，输送架1的内部靠近调偏托辊二6的一侧设置有检测机构一8，检测机构一8包括两个支架9，其中一个支

架9的一侧表面设置有光电开关发射器10，另一个支架9的一侧表面设置有光电开关接收器

11，光电开关接收器11与光电开关发射器10以及皮带7处于同一直线上。

[0023] 如图1所示，输送架1的内部靠近调偏托辊一5的一侧设置有检测机构二12，检测机构二12与检测机构一8的结构相同，可对皮带7的两端进行调偏检测。

[0024] 如图1和图3所示，调偏托辊一5与安装板17通过轴承活动连接，实现了调偏托辊一5的转动。

[0025] 如图1所示，输送架1的一侧设置有控制箱15，控制箱15的输出端电性连接有伺服驱动器13，伺服驱动器13的输出端电性连接有可编程控制器14，且伺服驱动器13的输出端

与伺服电机3通过电缆线电性连接，可控制伺服电机3的工作。

[0026] 如图1所示，可编程控制器14的输出端与伺服电机3通过编码器电性连接，检测机构一8以及检测机构二12的输出端与可编程控制器14电性连接，检测机构一8以及检测机构

二12的状态变化后便于控制着伺服电机3的正常运转。

[0027] 如图1?4所示，实施场景具体为：采购伺服电机3、伺服驱动器13、丝杆座2、漫反射传感器、控制箱15以及电缆线制作一个伺服自动调偏托辊装置；使用时，根据漫反射传感器

感知皮带7的跑偏程度，漫反射传感器由光电开关发射器10以及光电开关接收器11构成，当

皮带7发生偏转时，皮带7与光电开关发射器10以及光电开关接收器11不在同一直线上，并

产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关

状态发生变化，产生的信号变化传递到伺服驱动器13上，并由可编程控制器14通过编码器

自动控制着伺服电机3工作，可编程控制器14具有PLC的逻辑，伺服电机3驱动着丝杠16转

动，丝杠16转动的同时带动着托辊架4运动，托辊架4带动安装板17，由安装板17推动调偏托

辊一5运动，达到自动调偏的功能，不需要人为干预，使得皮带能达到正常出力，提高卸煤效

率，调试使用效果良好，易于推广使用。

[0028] 本实用新型工作原理：[0029] 参照说明书附图1?4，根据漫反射传感器感知皮带7的跑偏程度，当皮带7发生偏转时，皮带7与光电开关发射器10以及光电开关接收器11不在同一直线上，产生漫反射，开关

状态发生变化，产生的信号变化传递到伺服驱动器13上，并由可编程控制器14通过编码器

自动控制着伺服电机3工作，丝杠16转动的同时带动着托辊架4运动，托辊架4带动安装板

17，由安装板17推动调偏托辊一5运动，达到自动调偏的功能，不需要人为干预，使得皮带能

达到正常出力，提高卸煤效率，调试使用效果良好，易于推广使用。

[0030] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同

变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实

用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新

型技术方案的保护范围。