掘进机跟机托缆装置

权利要求书： 1.一种掘进机跟机托缆装置，其特征在于，包括：

第一立柱(1)和第二立柱(102)，所述第一立柱(1)用于与二运转载机(2)相连，所述第二立柱(102)用于与皮带输送机(3)相连，且所述第一立柱(1)和所述第二立柱(102)在所述皮带输送机(3)的长度方向上间隔设置；

第一滑轮(401)和第二滑轮(402)，所述第一滑轮(401)和所述第二滑轮(402)间隔设于所述第一立柱(1)的两端，且所述第一滑轮(401)位于所述第二滑轮(402)的下方；

第三滑轮(403)和第四滑轮(404)，所述第三滑轮(403)和所述第四滑轮(404)间隔设于所述第二立柱(102)的两端，且所述第四滑轮(404)位于所述第三滑轮(403)的下方；

钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)依次环绕在所述第一滑轮(401)、所述第二滑轮(402)、所述第三滑轮(403)和所述第四滑轮(404)上，所述钢丝绳(5)的两端分别与所述皮带输送机(3)相连，且所述第一立柱(1)和所述第二立柱(102)在所述皮带输送机(3)的长度方向上位于所述钢丝绳(5)的两端之间；和多个吊钩(6)，所述吊钩(6)沿所述皮带输送机(3)的长度方向可滑动地设于所述第二滑轮(402)和所述第三滑轮(403)之间的所述钢丝绳(5)上，所述吊钩(6)用于钩吊电缆(10)。

2.根据权利要求1所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，所述第一立柱(1)与所述第二立柱(102)长度相同，且所述第一立柱(1)顶端与所述第二立柱(102)的顶端位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，所述第二立柱(102)沿所述皮带输送机(3)的长度方向位置可调地与所述皮带输送机(3)相连。

4.根据权利要求3所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，还包括第一调节座(701)，所述第一调节座(701)沿所述皮带输送机(3)的长度方向位置可调地与所述皮带输送机(3)相连，所述第二立柱(102)与所述第一调节座(701)相连。

5.根据权利要求4所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，还包括第二调节座(702)和支撑杆(8)，所述第二调节座(702)位于所述第一立柱(1)和所述第二立柱(102)之间且沿所述皮带输送机(3)的长度方向上位置可调地与所述皮带输送机(3)相连，所述支撑杆(8)的一端与所述第二调节座(702)相连，所述支撑杆(8)的另一端与所述第二立柱(102)相连，所述支撑杆(8)与所述第一立柱(1)呈一定夹角。

6.根据权利要求1所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，还包括第三调节座(703)和第四调节座(704)，所述第三调节座(703)和所述第四调节座(704)均沿所述皮带输送机(3)的长度方向位置可调地设置在所述皮带输送机(3)上，所述钢丝绳(5)的一端与所述第三调节座(703)相连，所述钢丝绳(5)的另一端与所述第四调节座(704)相连。

7.根据权利要求1所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，还包括储存框(9)，所述储存框(9)沿所述皮带输送机(3)的长度方向位置可调地设于所述皮带输送机(3)相连，所述储存框(9)在所述皮带输送机(3)的长度方向上设于所述第二立柱(102)远离所述二运转载机(2)的一侧，所述储存框(9)用于储存电缆(10)。

8.根据权利要求7所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，还包括第五调节座(705)，所述第五调节座(705)沿所述皮带输送机(3)的长度方向位置可调地设于所述皮带输送机(3)上，所述储存框(9)与所述第五调节座(705)相连。

9.根据权利要求1?8中任一项所述的掘进机跟机托缆装置，其特征在于，所述吊钩(6)上设有第五滑轮(405)，所述第五滑轮(405)沿所述皮带输送机(3)的长度方向可滑动地设于所述钢丝绳(5)上。

说明书： 一种掘进机跟机托缆装置技术领域[0001] 本实用新型涉及巷道掘进技术领域，具体涉及一种掘进机跟机托缆装置。背景技术[0002] 连续式掘进机在工作过程中，需要往复行走将桥式转载机拉移到新的工作位置，随着掘进机推进，每次需停机由人工将电缆托至主机附件位置后，再开启工作循环。此种作

业方式，一方面，电缆在移动过程中容易损伤，还会影响电缆的绝缘性，造成人员触电伤亡

事故，安全性较差；另一方面，人工拖移电缆会消耗了大量的人力物力，工作效率低，浪费成

本。

实用新型内容

[0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种安全性高、工作效率高和成本低的掘进机跟机托缆装置。

[0004] 本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置包括第一立柱、第二立柱、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、钢丝绳和多个吊钩，所述第一立柱用于与二运转载机相连，所

述第二立柱用于与皮带输送机相连，且所述第一立柱和所述第二立柱在所述皮带输送机的

长度方向上间隔设置；所述第一滑轮和所述第二滑轮间隔设于所述第一立柱的两端，且所

述第一滑轮位于所述第二滑轮的下方；所述第三滑轮和所述第四滑轮间隔设于所述第二立

柱的两端，且所述第四滑轮位于所述第三滑轮的下方；所述钢丝绳依次环绕在所述第一滑

轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮和所述第四滑轮上，所述钢丝绳的两端分别与所述皮带输

送机相连，且所述第一立柱和所述第二立柱在所述皮带输送机的长度方向上位于所述钢丝

绳的两端之间；所述吊钩沿所述皮带输送机的长度方向可滑动地设于所述第二滑轮和所述

第三滑轮之间的所述钢丝绳上，所述吊钩用于钩吊电缆。

[0005] 在一些实施例中，所述第一立柱与所述第二立柱长度相同，且所述第一立柱顶端与所述第二立柱的顶端位于同一水平面上。

[0006] 在一些实施例中，所述第二立柱沿所述皮带输送机的长度方向位置可调地与所述皮带输送机相连。

[0007] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第一调节座，所述第一调节座沿所述皮带输送机的长度方向位置可调地与所述皮带输送机相连，所述第

二立柱与所述第一调节座相连。

[0008] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第二调节座和支撑杆，所述第二调节座位于所述第一立柱和所述第二立柱之间且沿所述皮带输送机的长

度方向上位置可调地与所述皮带输送机相连，所述支撑杆的一端与所述第二调节座相连，

所述支撑杆的另一端与所述第二立柱相连，所述支撑杆与所述第一立柱呈一定夹角。

[0009] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第三调节座和第四调节座，所述第三调节座和所述第四调节座均沿所述皮带输送机的长度方向位置可调

地设置在所述皮带输送机上，所述钢丝绳的一端与所述第三调节座相连，所述钢丝绳的另

一端与所述第四调节座相连。

[0010] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括储存框，所述储存框沿所述皮带输送机的长度方向位置可调地设于所述皮带输送机相连，所述储存框在

所述皮带输送机的长度方向上设于所述第二立柱远离所述二运转载机的一侧，所述储存框

用于储存电缆。

[0011] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第五调节座，所述第五调节座沿所述皮带输送机的长度方向位置可调地设于所述皮带输送机上，所述储

存框与所述第五调节座相连。

[0012] 在一些实施例中，所述吊钩上设有第五滑轮，所述第五滑轮沿所述皮带输送机的长度方向可滑动地设于所述钢丝绳上。

[0013] 本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置在使用过程中，掘进机带动二运转载机向前移动时，二运转载机带动第一立柱向前移动。由于电缆钩挂在吊钩上，并且吊钩在钢丝

绳上可滑动，第一立柱向前移动的同时也会带动电缆向前移动，吊钩在电缆的拖动下向前

滑动，以满足掘进机的使用要求。与相关技术相比，不需要停机由人工将电缆托至掘进机附

近位置后，再开启工作循环，电缆可以通过钢丝绳悬至空中，并通过二运转载机带动电缆拖

移，可以避免电缆在拖移过程中造成损伤而影响电缆的绝缘性，能够有效避免电缆因漏电

而造成人员触电伤亡事故，安全性较高；另外，还可以拖移电缆造成的大量的人力物力的浪

费，工作效率高，节省成本。

[0014] 因此，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置具有安全性高、工作效率高和成本低等优点。

附图说明[0015] 图1是本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置的结构示意图。[0016] 图2是本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置的局部结构剖视图。[0017] 图3是本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置的吊钩的结构示意图。[0018] 图4是本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置的吊钩的结构示意图。[0019] 附图标记：[0020] 第一立柱101；第二立柱102；[0021] 二运转载机2；[0022] 皮带输送机3；刚性支架301；[0023] 第一滑轮401；第二滑轮402；第三滑轮403；第四滑轮404；第五滑轮405；[0024] 钢丝绳5；[0025] 吊钩6；[0026] 第一调节座701；第二调节座702；第三调节座703；第四调节座704；第五调节座705；

[0027] 支撑杆8；[0028] 储存框9；[0029] 电缆10；[0030] 第一螺钉1101；第二螺钉1102；第三螺钉1103；第四螺钉1104；第五螺钉1105。具体实施方式[0031] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新

型的限制。

[0032] 下面参照附图来详细描述本申请的技术方案。[0033] 如图1至图4所示，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置包括第一立柱101、第二立柱102、第一滑轮401、第二滑轮402、第三滑轮403、第四滑轮404、钢丝绳5和多个吊钩6。

[0034] 第一立柱101用于与二运转载机2相连，第二立柱102用于与皮带输送机3相连，且第一立柱101和第二立柱102在皮带输送机3的长度方向上间隔设置。第一滑轮401和第二滑

轮402间隔设于第一立柱101的两端，且第一滑轮401位于第二滑轮402的下方。第三滑轮403

和第四滑轮404间隔设于第二立柱102的两端，且第四滑轮404位于第三滑轮403的下方。

[0035] 钢丝绳5依次环绕在第一滑轮401、第二滑轮402、第三滑轮403和第四滑轮404上，钢丝绳5的两端分别与皮带输送机3相连，且第一立柱101和第二立柱102在皮带输送机3的

长度方向上位于钢丝绳5的两端之间。吊钩6沿皮带输送机3的长度方向可滑动地设于第二

滑轮402和第三滑轮403之间的钢丝绳5上，吊钩6用于钩吊电缆10。

[0036] 本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置在使用过程中，掘进机带动二运转载机2向前移动时，二运转载机2带动第一立柱101向前移动。由于电缆10钩挂在吊钩6上，并且吊

钩6在钢丝绳5上可滑动，第一立柱101向前移动的同时也会带动电缆10向前移动，吊钩6在

电缆10的拖动下向前滑动，以满足掘进机的使用要求。与相关技术相比，不需要停机由人工

将电缆10托至掘进机附近位置后，再开启工作循环，电缆10可以通过钢丝绳5悬至空中，并

通过二运转载机2带动电缆10拖移，可以避免电缆10在拖移过程中造成损伤而影响电缆10

的绝缘性，能够有效避免电缆10因漏电而造成人员触电伤亡事故，安全性较高；另外，还可

以拖移电缆造成的大量的人力物力的浪费，工作效率高，节省成本。

[0037] 因此，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置具有安全性高、工作效率高和成本低等优点。

[0038] 在一些实施例中，第一立柱101与第二立柱102长度相同，且第一立柱101顶端与第二立柱102的顶端位于同一水平面上。

[0039] 如图1所示，第二滑轮402和第三滑轮403对钢丝绳5进行支撑时，能够使钢丝绳5处于水平状态，防止钢丝绳5发生倾斜而影响吊钩6在钢丝绳5上滑移，使得电缆10能够进行正

常拖移，有利于提高本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置的工作可靠性。

[0040] 在一些实施例中，第二立柱102沿皮带输送机3的长度方向位置可调地与皮带输送机3相连，有利于调节第二立柱102在皮带输送机3长度方向上的位置，使得第二立柱102可

以根据实际工作需求合理的调整位置，从而第二立柱102调节方便，从而便于电缆10在皮带

输送机3前后方向上的布置。

[0041] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第一调节座701，第一调节座701沿皮带输送机3的长度方向位置可调地与皮带输送机3相连，第二立柱

102与第一调节座701相连。

[0042] 例如，如图1和图2所示，皮带输送机3包括刚性支架301，第一调节座701上具有第一凹槽，第一凹槽卡接在刚性支架301上。第一调节座701上具有沿上下方向贯穿第一凹槽

槽侧壁的第一螺纹孔，第一调节座701通过第一螺钉1101与第一螺纹孔螺纹配合，将第一调

节座701固定在皮带输送机3的刚性支架301上，第二立柱102焊接在第一调节座701上。

[0043] 具体地，当需要调节第二立柱102在皮带输送机3的前后方向上的位置时，旋转第一螺钉1101以使第一螺钉1101的顶端与刚性支架301分离，以便于移动第一调节座701；当

第一调节座701调节至合适位置时，旋转第一螺钉1101并使第一螺钉1101的顶端抵靠在刚

性支架301上以固定第一调节座701，从而使得第一调节座701调节方便。

[0044] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第二调节座702和支撑杆8，第二调节座702位于第一立柱101和第二立柱102之间且沿皮带输送机3的长

度方向上位置可调地与皮带输送机3相连。支撑杆8的一端与第二调节座702相连，支撑杆8

的另一端与第二立柱102相连，支撑杆8与第一立柱101呈一定夹角。

[0045] 例如，如图1和图2所示，第二调节座702上具有第二凹槽，第二凹槽卡接在刚性支架301上，第二调节座702上具有沿上下方向贯穿第二凹槽槽侧壁的第二螺纹孔，第二调节

座702通过第二螺钉1102与第二螺纹孔螺纹配合，将第二调节座702固定在皮带输送机3的

刚性支架301上，第二立柱102焊接在第二调节座702上。

[0046] 具体地，当需要调节第二立柱102在皮带输送机3的前后方向上的位置时，旋转第二螺钉1102以使第二螺钉1102的顶端与刚性支架301分离，以便于移动第二调节座702。当

第二调节座702调节至合适位置时，旋转第二螺钉1102并使第二螺钉1102的顶端抵靠在刚

性支架301上，以固定第二调节座702，从而使得第二调节座702调节方便，支撑杆8的两端分

别与第二调节座702和第二立柱102焊接相连。由于电缆10重量较大，通过设置支撑杆8有利

于提高第二立柱102的对电缆10的支撑稳固性，进而有利于提高本实用新型实施例的掘进

机跟机托缆装置的工作可靠性。

[0047] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第三调节座703和第四调节座704，第三调节座703和第四调节座704均沿皮带输送机3的长度方向位置

可调地设置在皮带输送机3上，钢丝绳5的一端与第三调节座703相连，钢丝绳5的另一端与

第四调节座704相连。

[0048] 例如，如图1和图2所示，第三调节座703上具有第三凹槽，第三凹槽卡接在刚性支架301上，第三调节座703上具有沿上下方向贯穿第三凹槽槽侧壁的第三螺纹孔，第三调节

座703通过第三螺钉1103与第三螺纹孔螺纹配合，将第三调节座703固定在皮带输送机3的

刚性支架301上，钢丝绳5的一端与第三调节座703相连。

[0049] 具体地，当需要调节钢丝绳5的一端在前后方向上的位置时，旋转第三螺钉1103以使第三螺钉1103的顶端与刚性支架301分离，以便于移动第三调节座703。当第三调节座703

调节至合适位置时，旋转第三螺钉1103并使第三螺钉1103的顶端抵靠在刚性支架301上以

固定第三调节座703，从而使得第三调节座703调节方便，进而以便于调节钢丝绳5的一端在

皮带输送机3上的位置，从而方便钢丝绳5的布置。

[0050] 第四调节座704上具有第四凹槽，第四凹槽卡接在刚性支架301上，第四调节座704上具有沿上下方向贯穿第四凹槽槽侧壁的第四螺纹孔，第四调节座704通过第四螺钉1104

与第四螺纹孔螺纹配合，将第四调节座704固定在皮带输送机3的刚性支架301上。

[0051] 具体地，当需要调节钢丝绳5的另一端在前后方向上的位置时，旋转第四螺钉1104以使第四螺钉1104的顶端与刚性支架301分离，以便于移动第四调节座704。当第四调节座

704调节至合适位置时，旋转第四螺钉1104并使第四螺钉1104的顶端抵靠在刚性支架301上

以固定第四调节座704，从而使得第四调节座704调节方便，从而方便调节钢丝绳5的另一端

在皮带输送机3上的位置，进而方便钢丝绳5的布置。。

[0052] 在一些实施例中，本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括储存框9，储存框9沿皮带输送机3的长度方向位置可调地设于皮带输送机3相连，储存框9在皮带输送机3

的长度方向上设于第二立柱102远离二运转载机2的一侧，储存框9用于储存电缆10。

[0053] 例如，如图1所示，通过设置储存框9，可以在储存框9内储存一定长度的电缆10，通过调节储存框9在皮带输送机3前后方向上的位置来拖移电缆10，以避免电缆10在拖移过程

中发生破损，有利于提高电缆10拖移安全性。

[0054] 本实用新型实施例的掘进机跟机托缆装置还包括第五调节座705，第五调节座705沿皮带输送机3的长度方向位置可调地设于皮带输送机3上，储存框9与第五调节座705相

连。

[0055] 例如，如图1和图2所示，第五调节座705上具有第五凹槽，第五凹槽卡接在刚性支架301上，第五调节座705上具有沿上下方向贯穿第五凹槽槽侧壁的第五螺纹孔，第五调节

座705通过第五螺钉1108与第五螺纹孔螺纹配合，将第五调节座705固定在皮带输送机3的

刚性支架301上，储存框9焊接在第五调节座705上。

[0056] 具体地，当需要调节储存框9前后方向上的位置时，旋转第五螺钉1105以使第五螺钉1105的顶端与刚性支架301分离，以便于移动第五调节座705在前后方向上的位置。当第

五调节座705调节至合适位置时，旋转第五螺钉1105并使第五螺钉1105的顶端抵靠在刚性

支架301上以固定第五调节座705，从而使得第五调节座705调节方便，进而使得储存框9在

皮带输送机3的长度方向上的位置调节方便。

[0057] 在一些实施例中，吊钩6上设有第五滑轮405，第五滑轮405沿皮带输送机3的长度方向可滑动地设于钢丝绳5上。

[0058] 例如，如图3和图4所示，第五滑轮405设有钢丝绳5上，可以减小吊钩6与钢丝绳5之间的摩擦力，以便于吊钩6在钢丝绳5上移动，有利于提高本实用新型实施例的掘进机跟机

托缆装置的工作可靠性。

[0059] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位

或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或

元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限

制。

[0060] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两

个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0061] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相

连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本

领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0062] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅

表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0063] 在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新

型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是

相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实

施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将

本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0064] 尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和

变型均在本实用新型的保护范围内。