自平衡转载桥式输送机

389 编辑：中冶有色技术网来源：焦作科瑞森重装股份有限公司

2024-01-24 15:47:26

权利要求书： 1.一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：包括横移带式输送机、履带行走机构、自调节平衡机构、移动受料机构和定位控制系统；

所述移动受料机构包括导料槽、行走小车、动力电缆、电缆卷筒、电缆卷筒驱动单元和导缆器，动力电缆通过导缆器收卷在电缆卷筒内，行走小车包括小车支架、吊挂缓冲托辊组、小车行走机构和锚定机构，导料槽连接在小车支架顶部的圈梁上，吊挂缓冲托辊组对应设置在导料槽的下方，且吊挂缓冲托辊组的两端分别通过左、右托辊连接架连接在小车支架中部的横梁上，小车行走机构连接在小车支架的下方，锚定机构连接在小车行走机构上；

所述自调节平衡机构包括连接平台、液压缸和形连接架，连接平台设置在横移带式输送机桁架的下方，且连接平台的四个角的下方均铰接有一个液压缸，每个液压缸的推杆端分别与履带行走机构的底盘上对应的连接座相铰接；

所述履带行走机构均采用双履带结构，由履带行走减速电机、驱动轮、被动轮和履带组成，驱动轮由履带行走减速电机驱动，履带行走机构垂直于横移带式输送机的传动方向做横向移动；

所述横移带式输送机采用模块化多节拼接结构设计，每节横移带式输送机模块下方配套连接有独立的履带行走机构，定位控制系统通过协调控制各个独立的履带行走机构的行走来实现横移带式输送机整体横向移动的一致性；

所述定位控制系统包括横移带式输送机的机头的履带行走机构和机尾的履带行走机构上各设置的一个GPS差分站和一个GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同组成GPS控制中心，每节中间履带行走机构设有用于测定其实时位置的惯性导航仪，惯性导航仪与GPS控制中心实时数据通信。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：所述小车行走机构采用轨道式行走机构，轨道式行走机构包括驱动电机和行走轮，行走轮转动连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机连接架与小车支架相连接，行走轮行走在设于其下方的带式输送机上的轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：所述电缆卷筒驱动单元连接在小车支架远离导料槽的一端上，电缆卷筒与电缆卷筒驱动单元转动连接，导缆器设在电缆卷筒的下方并连接在小车支架上。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：所述连接平台下方对称设有两个形连接架，两个形连接架的底部分别与履带行走机构的底盘两侧的中心转轴转动连接，横移带式输送机桁架的两侧各设置有一个倾角传感器。

说明书：一种自平衡转载桥式输送机技术领域[0001] 本实用新型属于输送机技术领域，具体涉及一种自平衡转载桥式输送机。背景技术[0002] 露天矿的现有的开采方式大都采用单斗挖掘机现场挖掘，卡车运输到破碎站破碎，再由带式输送机输送至采场外仓。卡车运输占地面积大，集中破碎站移动难度大，耗时

长，效率低，安全性差，对环境污染严重。长久以来人们希望露天矿开采工作面也能像井工

工作面一样，取消卡车运输，实现连续开采作业。露天矿开采及尾矿干排布料作业中，传统

的带式输送机都是固定的或者半固定的，随着开采面的推进，需要定期移动，移动采用推土

机牵引，工作效率低、挪移时间长，无法实现采矿及运输过程的连续作业。

实用新型内容

[0003] 针对上述情况，本实用新型设计了一种自平衡转载桥式输送机，实现带式输送机横向移动，解决露天矿开采物料的连续输送和全程给料问题，便于整个工作面连续作业。

[0004] 为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：[0005] 一种自平衡转载桥式输送机，包括横移带式输送机、履带行走机构、自调节平衡机构、移动受料机构和定位控制系统。

[0006] 所述移动受料机构包括导料槽、行走小车、动力电缆、电缆卷筒、电缆卷筒驱动单元和导缆器，动力电缆通过导缆器收卷在电缆卷筒内，行走小车包括小车支架、吊挂缓冲托

辊组、小车行走机构和锚定机构，导料槽连接在小车支架顶部的圈梁上，吊挂缓冲托辊组对

应设置在导料槽的下方，且吊挂缓冲托辊组的两端分别通过左、右托辊连接架连接在小车

支架中部的横梁上，小车行走机构连接在小车支架的下方，锚定机构连接在小车行走机构

上。

[0007] 所述自调节平衡机构包括连接平台、液压缸和形连接架，连接平台设置在横移带式输送机桁架的下方，且连接平台的四个角的下方均铰接有一个液压缸，每个液压缸的推

杆端分别与履带行走机构的底盘上对应的连接座相铰接。

[0008] 所述履带行走机构均采用双履带结构，由履带行走减速电机、驱动轮、被动轮和履带组成，驱动轮由履带行走减速电机驱动，履带行走机构垂直于横移带式输送机的传动方

向做横向移动。

[0009] 所述横移带式输送机采用模块化多节拼接结构设计，每节横移带式输送机模块下方配套连接有独立的履带行走机构，定位控制系统通过协调控制各个独立的履带行走机构

的行走来实现横移带式输送机整体横向移动的一致性。

[0010] 所述定位控制系统包括横移带式输送机的机头的履带行走机构和机尾的履带行走机构上各设置的一个GPS差分站和一个GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同组成GPS

控制中心，每节中间履带行走机构设有用于测定其实时位置的惯性导航仪，惯性导航仪与

GPS控制中心实时数据通信。

[0011] 进一步地，所述小车行走机构采用轨道式行走机构，轨道式行走机构包括驱动电机和行走轮，行走轮转动连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机连接架与小车支

架相连接，行走轮行走在设于其下方的带式输送机上的轨道上。

[0012] 进一步地，所述电缆卷筒驱动单元连接在小车支架远离导料槽的一端上，电缆卷筒与电缆卷筒驱动单元转动连接，导缆器设在电缆卷筒的下方并连接在小车支架上。

[0013] 进一步地，所述连接平台下方对称设有两个形连接架，两个形连接架的底部分别与履带行走机构的底盘两侧的中心转轴转动连接，横移带式输送机桁架的两侧各设置有

一个倾角传感器。

[0014] 本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，例如：倾角传感器、惯性导航仪、GPS差分站和

GPS接收器等，均采用本领域的现有技术。

[0015] 本实用新型的有益效果如下：[0016] 该自平衡转载桥式输送机实现了露天矿开采过程中，随着开采工作面的不断推进，工作面输送设备的同步跟随推进横移，能够应对水文地质条件复杂、松软地面或者地面

由于下雨、下雪造成地面泥泞等情况，节省人力、物力和时间，自移动效率高，有助于实现露

天矿的连续开采作业，解决传统的开采工艺中卡车运输占地面积大，集中破碎站移动难度

大，耗时长，效率低，安全性差，对环境污染严重，开采成本高等问题，有利于提升矿场的产

量和效益。

附图说明[0017] 图1为实施例中自平衡转载桥式输送机的结构示意图。[0018] 图2为图1中履带行走机构和自调节平衡机构的结构示意图。[0019] 图3为图1中移动受料机构的结构示意图。[0020] 图4为图3中沿A?A线的剖面结构示意图。具体实施方式[0021] 下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。

[0022] 实施例[0023] 如图1?4所示，一种自平衡转载桥式输送机，包括横移带式输送机1、履带行走机构2、自调节平衡机构3、移动受料机构4和定位控制系统5。

[0024] 所述移动受料机构包括导料槽4?1、行走小车4?2、动力电缆、电缆卷筒4?3、电缆卷筒驱动单元4?4和导缆器4?5，动力电缆通过导缆器收卷在电缆卷筒内，行走小车包括小车

支架4?6、吊挂缓冲托辊组4?7、小车行走机构4?8和锚定机构，导料槽连接在小车支架顶部

的圈梁上，吊挂缓冲托辊组对应设置在导料槽的下方，且吊挂缓冲托辊组的两端分别通过

左、右托辊连接架连接在小车支架中部的横梁上，小车行走机构连接在小车支架的下方，锚

定机构连接在小车行走机构上。

[0025] 所述自调节平衡机构包括连接平台3?1、液压缸3?2和形连接架3?3，连接平台设置在横移带式输送机桁架的下方，且连接平台的四个角的下方均铰接有一个液压缸，每个

液压缸的推杆端分别与履带行走机构的底盘上对应的连接座相铰接。

[0026] 所述履带行走机构均采用双履带结构，由履带行走减速电机2?1、驱动轮2?2、被动轮2?3和履带2?4组成，驱动轮由履带行走减速电机驱动，履带行走机构垂直于横移带式输

送机的传动方向做横向移动。

[0027] 所述横移带式输送机采用模块化多节拼接结构设计，每节横移带式输送机模块下方配套连接有独立的履带行走机构，定位控制系统通过协调控制各个独立的履带行走机构

的行走来实现横移带式输送机整体横向移动的一致性。

[0028] 所述定位控制系统包括横移带式输送机的机头的履带行走机构和机尾的履带行走机构上各设置的一个GPS差分站和一个GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同组成GPS

控制中心，每节中间履带行走机构设有用于测定其实时位置的惯性导航仪，惯性导航仪与

GPS控制中心实时数据通信。

[0029] 所述小车行走机构采用轨道式行走机构，轨道式行走机构包括驱动电机4?10和行走轮4?11，行走轮转动连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机连接架4?12与小车

支架相连接，行走轮行走在设于其下方的带式输送机上的轨道4?9上。

[0030] 所述电缆卷筒驱动单元连接在小车支架远离导料槽的一端上，电缆卷筒与电缆卷筒驱动单元转动连接，导缆器设在电缆卷筒的下方并连接在小车支架上。

[0031] 所述连接平台下方对称设有两个形连接架，两个形连接架的底部分别与履带行走机构的底盘两侧的中心转轴3?4转动连接，横移带式输送机桁架的两侧各设置有一个倾

角传感器。

[0032] 本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易

见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护

范围之内。