权利要求书： 1.一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：包括横移带式输送机、履带行走机构、自调节平衡机构、移动受料机构和定位控制系统；
所述移动受料机构包括导料槽、行走小车、动力电缆、电缆卷筒、电缆卷筒驱动单元和导缆器，动力电缆通过导缆器收卷在电缆卷筒内，行走小车包括小车支架、吊挂缓冲托辊组、小车行走机构和锚定机构，导料槽连接在小车支架顶部的圈梁上，吊挂缓冲托辊组对应设置在导料槽的下方，且吊挂缓冲托辊组的两端分别通过左、右托辊连接架连接在小车支架中部的横梁上，小车行走机构连接在小车支架的下方，锚定机构连接在小车行走机构上；
所述自调节平衡机构包括连接平台、液压缸和形连接架，连接平台设置在横移带式输送机桁架的下方，且连接平台的四个角的下方均铰接有一个液压缸，每个液压缸的推杆端分别与履带行走机构的底盘上对应的连接座相铰接；
所述履带行走机构均采用双履带结构，由履带行走减速电机、驱动轮、被动轮和履带组成，驱动轮由履带行走减速电机驱动，履带行走机构垂直于横移带式输送机的传动方向做横向移动；
所述横移带式输送机采用模块化多节拼接结构设计，每节横移带式输送机模块下方配套连接有独立的履带行走机构，定位控制系统通过协调控制各个独立的履带行走机构的行走来实现横移带式输送机整体横向移动的一致性；
所述定位控制系统包括横移带式输送机的机头的履带行走机构和机尾的履带行走机构上各设置的一个GPS差分站和一个GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同组成GPS控制中心，每节中间履带行走机构设有用于测定其实时位置的惯性导航仪，惯性导航仪与GPS控制中心实时数据通信。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：所述小车行走机构采用轨道式行走机构，轨道式行走机构包括驱动电机和行走轮，行走轮转动连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机连接架与小车支架相连接，行走轮行走在设于其下方的带式输送机上的轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：所述电缆卷筒驱动单元连接在小车支架远离导料槽的一端上，电缆卷筒与电缆卷筒驱动单元转动连接，导缆器设在电缆卷筒的下方并连接在小车支架上。
4.根据权利要求1所述的一种自平衡转载桥式输送机，其特征在于：所述连接平台下方对称设有两个形连接架，两个形连接架
声明：
“自平衡转载桥式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：焦作科瑞森重装股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
