权利要求书： 1.基于矿用带式输送机控制系统的总线通信地址配置方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：所述控制系统包括主站、子站、组合扩音电话、急停闭锁开关、中继器、电缆连接器、通信终端、8芯总线电缆和配套设备，具有总线设备本安直流供电、通信、语音通话和硬件闭锁的功能，通过主站或中继器构建树型总线线路；设备间通过其接口单元和8芯总线电缆相连，接口单元由电源、单总线、闭锁线、音频线和RS485总线组成，8芯总线电缆由8芯航插头、矿用8芯电缆组成，矿用8芯电缆包括电源线2芯、单总线1芯、闭锁线1芯、音频线2芯屏蔽绞对、RS485线2芯屏蔽绞对，接口单元和8芯航插座相连并固定在设备外壳上，8芯航插座与8芯总线电缆的航插头直接插接后用U型插销锁紧，通信终端直接插接到前级设备的8芯航插座上；8芯电缆线序：1电源线正、2电源线负、3音频线、4音频线、5闭锁线、6单总线、7RS485负、8RS485正；
S2：所述总线设备由主站供电或由中继器分段独立供电延长供电距离；
所述单总线串接总线上所有设备，实现设备通信地址自动配置与急停、跑偏和撕裂的状态传输及控制命令下发；
所述RS485总线并联输入输出设备，实现输入状态采集及控制输出；
所述闭锁线串接子站、组合扩音电话、急停闭锁开关、中继器和通信终端，实现硬件闭锁紧急停机及状态检测；
所述音频线并联组合扩音电话、通信终端实现带式输送机沿线语音对讲、广播及状态检测；
所述主站或中继器通过其多个8芯总线接口构成树型总线线路，满足煤矿多条带式输送机的保护控制要求；
S3：所述单总线采用点对点通信方式，其通信协议帧格式包括：1字节的帧头、1或2字节的帧长、1或3字节的地址、0～6字节的DATA、2字节的CRC16；
发送初始化命令无DATA字段，获取设备状态、状态查询命令DATA字段包括命令状态、设备类型和功能码，配置参数DATA字段为1字节；
应答消息DATA字段为：
设备类型为急停闭锁开关，高字节包括急停、设备类型、异常状态，低字节为空；
设备类型为子站，高字节包括设备类型、异常状态，低字节为空；
设备类型为组合扩音电话，高字节包括急停状态、设备类型、异常状态，低字节包括通道4、通道3、通道2和通道1的值；
设备类型为中继器，高字节包括闭锁线状态、设备类型
声明：
“基于矿用带式输送机控制系统的总线通信地址配置方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团重庆研究院有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
