输送机用伸缩装置

690 编辑：中冶有色技术网来源：武汉恒博鑫机电设备有限公司

2024-01-25 14:37:13

权利要求书： 1.一种输送机用伸缩装置，其特征在于，包括：固定座(1)；

固定块(2)，与所述固定座(1)固定连接；

滑块(3)，滑动嵌套在所述固定块(2)上；

活动座(4)，与所述滑块(3)固定连接；

连接件(5)，与所述活动座(4)固定连接；

动力件(6)，用以驱动所述连接件(5)移动；

主动辊(7)，可转动的设置在所述固定座(1)上；

动张紧辊(8)，可转动的设置在所述活动座(4)上；

活动从动辊(9)，可转动的设置在所述活动座(4)上；

环形传送带(10)，分别绕过所述主动辊(7)、动张紧辊(8)和活动从动辊(9)，其中，绕过所述动张紧辊(8)的所述环形传送带(10)的两端具有高度差。

2.根据权利要求1所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于：还包括多个定张紧辊(11)，可转动的设置在所述固定座(1)上，所述环形传送带(10)绕过多个所述定张紧辊(11)。

3.根据权利要求1所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于，连接件(5)由连接块组成，所述连接块与所述活动座(4)固定连接，其上设有齿牙(51)；

所述动力件(6)包括：

从动轴(61)，可转动的设置在所述固定座(1)上；

链轮(62)，固定连接在所述从动轴(61)上；

齿轮(63)，固定连接在所述从动轴(61)上，且与所述齿牙(51)相互啮合；

减速轴(64)，可转动的设置在所述固定座(1)上；

第二减速链轮(65)，固定连接在所述减速轴(64)上；

环形第一链条(66)，缠绕在所述链轮(62)与所述第二减速链轮(65)上；

第一减速链轮(67)，固定连接在所述减速轴(64)上；

伺服电机(68)；

主动链轮(69)，可转动的设置在所述伺服电机(68)的输出端上；

环形主动链条(69A)，缠绕在所述主动链轮(69)与所述第一减速链轮(67)上。

4.根据权利要求3所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于：所述齿轮(63)以及所述链轮(62)均与所述从动轴(61)之间采用键连接的方式固定连接；

所述第一减速链轮(67)以及所述第二减速链轮(65)均与所述减速轴(64)之间采用键连接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于：所述滑块(3)上分别开设有卡槽(31)和滑槽(32)，所述卡槽(31)与所述滑槽(32)相互连通；

所述固定块(2)包括：

固定部(21)，与所述固定座(1)固定连接，滑动部(22)，与所述固定部(21)固定连接，且与所述滑槽(32)相互配合；

卡接部(23)，与所述滑动部(22)固定连接，且与所述卡槽(31)相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于：所述卡槽(31)与所述卡接部(23)的横截面均为正六边形设计，所述滑动部(22)与所述滑槽(32)均为矩形设计，所述滑动部(22)的厚度与所述卡接部(23)的边长相等。

7.根据权利要求1所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于：所述固定座(1)的底部设有万向轮(12)。

8.根据权利要求1所述的一种输送机用伸缩装置，其特征在于：所述环形传送带(10)上设有缓冲层。

说明书：一种输送机用伸缩装置技术领域[0001] 本实用新型涉及传送带领域，具体涉及一种输送机用伸缩装置。背景技术[0002] 就CN201610006431.8的中国专利，其公开了一种可伸缩的传送带，包括滑道，所述滑道两端的内腔中通过轴活动安装有张紧轮，所述张紧轮之间通过插接杆与弹簧固定连

接，所述滑道的下部与机架固定连接，所述机架中部上侧固定安装有变向轮，所述机架右部

固定安装有电动机，所述电动机通过传动装置与定传送轮活动连接，所述机架的右端固定

安装有控制面板，所述控制面板的下侧固定安装有控制器，所述控制面板的前部安装有操

作按钮，所述机架的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左端通过支架与动传送轮

固定连接，所述动传送轮的外侧活动安装有传送带。该发明结构简单，方便实用，能够沿水

平方向伸长或缩短，快速、灵活的调整传动带的长度，便于装卸物品；

[0003] 其虽然解决了传送带伸缩的问题，但是，在自动化生产加工的过程中，尤其涉及多工位机器人压铸件的生产过程中(如图1所示，一个机械手输送多个相同的夹紧组件，夹紧

组件用于夹紧物料，机械手通过做前后往复运动，从而实现一个工件被机械手输送到多个

工位上，最终实现工件的多工位压铸加工)，但是，由于工件的加工工艺并不是固定不变的，

有时候由于客户要求需要减少部分的加工工艺，而此时，最右侧的工位就会停止压铸，由于

工位停止压铸，因而，在该工位上的定位组件就不会工作，最右侧的夹紧组件也不能起到夹

紧物料的作用，最终导致物料无法被机械手运输到输送带上，而采用上述专利，却不能有效

的解决现有问题，上述专利的技术方案采用的是弹簧自适应形变达到输送带的伸缩，显然，

此种伸缩方式并不能将物料准确的输送到输送带，而由于该自动生产线外部罩有保护壳，

因此，也不方便操作人员推动传送带到指定位置；

[0004] 为此，急需解决现有技术问题。实用新型内容

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种输送机用伸缩装置，达到无极调节传送带的伸缩长度的目的。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型之一种输送机用伸缩装置，包括：[0007] 固定座；[0008] 固定块，与所述固定座固定连接；[0009] 滑块，滑动嵌套在所述固定块上；[0010] 活动座，与所述滑块固定连接；[0011] 连接件，与所述活动座固定连接；[0012] 动力件，用以驱动所述连接件移动；[0013] 主动辊，可转动的设置在所述固定座上；[0014] 动张紧辊，可转动的设置在所述活动座上；[0015] 活动从动辊，可转动的设置在所述活动座上；[0016] 环形传送带，分别绕过所述主动辊、动张紧辊和活动从动辊，其中，绕过所述动张紧辊的所述环形传送带的两端具有高度差。

[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：[0018] 还包括多个定张紧辊，可转动的设置在所述固定座上，所述环形传送带绕过多个所述定张紧辊。

[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：[0020] 连接件由连接块组成，其上设有齿牙；[0021] 所述动力件包括：[0022] 从动轴，可转动的设置在所述固定座上；[0023] 链轮，固定连接在所述从动轴上；[0024] 齿轮，固定连接在所述从动轴上，且与所述齿牙相互啮合；[0025] 减速轴，可转动的设置在所述固定座上；[0026] 第二减速链轮，固定连接在所述减速轴上；[0027] 环形第一链条，缠绕在所述链轮与所述第二减速链轮上；[0028] 第一减速链轮，固定连接在所述减速轴上；[0029] 伺服电机；[0030] 主动链轮，可转动的设置在所述伺服电机的输出端上；[0031] 环形主动链条，缠绕在所述主动链轮与所述第一减速链轮上。[0032] 作为上述技术方案的进一步描述：[0033] 所述齿轮以及所述链轮均与所述从动轴之间采用键连接的方式固定连接；[0034] 所述第一减速链轮以及所述第二减速链轮均与所述减速轴之间采用键连接的方式固定连接。

[0035] 作为上述技术方案的进一步描述：[0036] 所述滑块上分别开设有卡槽和滑槽，所述卡槽与所述滑槽相互连通；[0037] 所述固定块包括：[0038] 固定部，与所述固定座固定连接，[0039] 滑动部，与所述固定部固定连接，且与所述滑槽相互配合；[0040] 卡接部，与所述滑动部固定连接，且与所述卡槽相互适配。[0041] 作为上述技术方案的进一步描述：[0042] 所述卡槽与所述卡接部的横截面均为正六边形设计，所述滑动部与所述滑槽均为矩形设计，所述滑动部的厚度与所述卡接部的边长相等。

[0043] 作为上述技术方案的进一步描述：[0044] 所述固定座的底部设有万向轮。[0045] 作为上述技术方案的进一步描述：[0046] 所述环形传送带上设有缓冲层。[0047] 本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：[0048] (一)：由于滑块与活动座固定连接，而固定块与活动座固定连接，滑块又与固定块滑动卡接，因此，当给活动座提供动力时，活动座可以相对于固定座做定向移动，又因为动

张紧辊与活动从动辊均可转动的设置在活动座上，因此，当活动座移动时，动张紧辊与活动

从动辊均随着活动座的移动而实现移动，由于穿过动张紧辊的环形传送带的两端具有高度

差，即此处储存着环形传送带的伸缩余量，当活动从动辊与动张紧辊移动时，可实现位于上

方环形传送带的长度的伸缩，且该环形传送带在伸缩的过程中，动张紧辊仍然抵接着环形

传送带起到张紧环形传送带的目的，防止环形传送带松动，影响传送效率；

[0049] (二)：增加多个定张紧辊起到增加环形传送带的伸缩余量，最终起到增加环形传送带的伸缩量的目的；

[0050] (三)：伺服电机驱动主动链轮旋转，旋转的主动链轮通过环形主动链条驱动第一减速链轮旋转，旋转的第一减速链轮驱动减速轴旋转，进而驱动第二减速链轮旋转，旋转的

第二减速链轮通过环形第一链条驱动链轮旋转，旋转的链轮驱动从动轴旋转，最终驱动从

动轴上的齿轮旋转，旋转的齿轮啮合连接块上的齿牙，从而驱动连接块移动，连接块与活动

座固定连接，即驱动活动座移动，综上，开启伺服电机即可实现活动座的移动，此处设置第

一减速链轮、第二减速链轮以及链轮，起到减速的作用，防止齿轮因旋转过快，影响环形传

送带伸缩的精度；

[0051] (四)：辊与轮以及轴与轮之间采用键连接的方式固定连接，起到使得辊与轮(轴与轮)之间的力矩能够稳定传递的目的；

[0052] (五)：通过设置卡槽与卡接部，起到使得固定块能够承载滑块的目的，由于滑块与活动座固定连接，固定块与固定座固定连接，即起到使得固定座能够有效的承载活动座的

目的；

[0053] (六)：设置万向轮起到方便运输该输送机的目的，使得其能够较为省力的推入加工生产线中，方便后续的安装；

[0054] (七)：设置缓冲层起到防止工件因重力落入到环形传送带时损坏工件。附图说明[0055] 图1是多工位机器人压铸件的生产流程简图；[0056] 图2是本实用新型一种输送机用伸缩装置的立体图；[0057] 图3是本实用新型一种输送机用伸缩装置的动力原理图；[0058] 图4是本实用新型一种输送机用伸缩装置的图3的部分示意图；[0059] 图5是本实用新型一种输送机用伸缩装置的固定座与活动座的连接示意图。[0060] 图中：1、固定座；2、固定块；21、固定部；22、滑动部；23、卡接部；3、滑块；31、卡槽；32、滑槽；4、活动座；5、连接件；51、齿牙；6、动力件；61、从动轴；62、链轮；63、齿轮；64、减速

轴；65、第二减速链轮；66、环形第一链条；67、第一减速链轮；68、伺服电机；69、主动链轮；

69A、环形主动链条；7、主动辊；8、动张紧辊；9、活动从动辊；10、环形传送带；11、定张紧辊；

12、万向轮。

具体实施方式[0061] 为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

[0062] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所

示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指

的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用

新型保护范围的限制。

[0063] 为实现上述目的，本实用新型提供一种实施方案：[0064] 本实用新型之一种输送机用伸缩装置，包括：[0065] 请参阅图3所示，并结合图4所示；[0066] 动力系统，[0067] 包括伺服电机68，作为动力源，输出动力，[0068] 减速组件，为从动轴61减速，防止伺服电机68的输出轴因转速过快，从而使得从动轴61的转速过快，包括主动链轮69、第二减速链轮65、第一减速链轮67、链轮62、环形主动链

条69A、环形第一链条66、减速轴64和从动轴61，其中，主动链轮69键连接在伺服电机68的动

力输出轴上，减速轴64穿过固定座1，并在固定座1上仅有转动的运动趋势，第一减速链轮67

与第二减速链轮65均键连接在减速轴64上，环形主动链条69A套装在主动链轮69与第一减

速链轮67上，从动轴61穿过固定座1，并在固定座1上仅有转动的运动趋势，链轮62与齿轮63

均键连接在从动轴61上，环形第一链条66套装在链轮62与第二减速链轮65上，齿轮63与连

接块上的齿牙51相互啮合；

[0069] 动力系统的工作原理：伺服电机68驱动主动链轮69旋转，旋转的主动链轮69通过环形主动链条69A驱动第一减速链轮67旋转，旋转的第一减速链轮67驱动减速轴64旋转，进

而驱动第二减速链轮65旋转，旋转的第二减速链轮65通过环形第一链条66驱动链轮62旋

转，旋转的链轮62驱动从动轴61旋转，最终驱动从动轴61上的齿轮63旋转；

[0070] 值得注意的是，此处选用伺服电机68的目的在于，由于伺服电机68具有正转和反转的特点，如此，可以保证连接块能够实现左右运动，即可以实现环形传送带10的伸张或者

收缩的功能，伺服电机68的选型，应当结合实际场景需求进行适配的选型，在选型的过程

中，同时也需要考虑减速组件内的各个零部件的性能参数，使得该动力系统能够在伸缩该

环形传送带10时，适配场景需求；

[0071] 请参阅图5所示，[0072] 固定座1，用以承载固定块2、滑块3和活动座4；[0073] 固定块2，包括固定部21，与固定座1通过螺栓固定连接；滑动部22，其横截面采用矩形设计，并与固定部21一体成型固定连接；卡接部23，其横截面采用正六边形设计，并与

滑动部22一体成型固定连接，滑动部22的厚度与所述卡接部23的边长相等；

[0074] 滑块3，其上开设有与卡接部23适配的卡槽31以及与滑动部22适配的滑槽32，滑槽32与卡槽31相互连通，如此，可以保证滑块3能够稳定的卡接在固定块2上且能够稳定在在

固定块2上滑动；

[0075] 活动座4，与滑块3固定连接；[0076] 连接块(即连接件5)，通过螺栓固定连接在活动座4上，连接块的底部设有齿牙51；[0077] 请参阅图2所示，并结合图3所示；[0078] 环形传送带10的伸缩系统，[0079] 包括主动辊7、动张紧辊8、活动从动辊9、环形传送带10和多个定张紧辊11，其中，主动辊7和多个定张紧辊11均安装在固定座1上，动张紧辊8和活动从动辊9均安装在活动座

4上，环形传送带10套装在主动辊7、动张紧辊8、活动从动辊9和多个定张紧辊11上；

[0080] 环形传送带10的伸缩系统的工作原理：根据上述所述动力系统的工作原理，可知，在伺服电机68驱动齿轮63啮合齿牙51时，即旋转的齿轮63啮合连接块上的齿牙51，从而驱

动连接块移动，连接块与活动座4固定连接，即驱动活动座4移动，综上，开启伺服电机68即

可实现活动座4的移动，又因为动张紧辊8与活动从动辊9均可转动的设置在活动座4上，因

此，当活动座4移动时，动张紧辊8与活动从动辊9均随着活动座4的移动而实现移动，值得注

意的是，再次参阅图3所示，由于穿过动张紧辊8的环形传送带10的两端具有高度差，即此处

储存着环形传送带10的伸缩余量，当活动从动辊9与动张紧辊8移动时，可实现位于上方的

环形传送带10的长度的伸缩，且该环形传送带10在伸缩的过程中，动张紧辊8仍然抵接着环

形传送带10起到张紧环形传送带10的目的，防止环形传送带10松动，影响传送效率，增加多

个定张紧辊11起到增加环形传送带10的伸缩余量，最终起到增加环形传送带10的伸缩量的

目的，此处设置减速组件，起到减速的作用，防止齿轮63因旋转过快，影响环形传送带10伸

缩的精度；

[0081] 再次参阅图2所示，[0082] 支撑组件包括支架和万向轮12；[0083] 支架，用以将伺服电机68和固定座1安装在支架上；[0084] 万向轮12，设置在支架的底部，起到方便运输该输送机的目的，使得其能够较为省力的推入加工生产线中，方便后续的安装，为优化整体方案，环形传送带10上设有缓冲层，

设置缓冲层起到防止工件因重力落入到环形传送带10时损坏工件，其中缓冲层的材质选用

现有的具有缓冲功能的材质均可，在此不做过多陈述；

[0085] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及

其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。