折叠式坡面皮带输送机

权利要求书： 1.折叠式坡面皮带输送机，包括机架，所述机架上设有进货装置和输送装置，所述进货装置设置于输送装置的输入端，用于将放置其上的货物传送给输送装置；

所述输送装置用于倾斜向上输送货物以及将货物输出，

所述进货装置包括第一传送皮带输送装置和用于将第一传送皮带输送装置与输送装置进行折叠的第一折叠机构；

所述输送装置包括第二传送皮带输送装置，所述第二传送皮带输送装置包括倾斜向上传送部、输出部，所述输送装置还包括用于将输出部与斜向传送部进行折叠的第二折叠机构；

所述第一传送皮带输送装置前端与机架可转动连接，所述第一折叠机构为推动第一传送皮带输送装置相对于机架转动的伸缩机构；

所述第一折叠机构包括悬臂支架、滑动导轨、第一液压缸，

所述悬臂支架的上端向后向上倾斜悬空，所述第一传送皮带输送装置安装在所述悬臂支架的上端，所述悬臂支架的下端滑动装配在滑动导轨上；

所述滑动导轨和第一液压缸设置在机架内部，所述滑动导轨与机架固定，所述滑动导轨包括上导向面和下导向面，所述下导向面水平，所述上导向面后端向上弯曲，其余部位水平，悬臂支架下端分别对应滑动导轨的上导向面和下导向面设有支撑滑轮、抵压滚轮，所述支撑滑轮位于抵压滚轮后方；

所述第一液压缸的前端与机架铰接，后端与悬臂支架铰接。

2.根据权利要求1所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述机架位于第二传送皮带输送装置的倾斜向上传送部下方。

3.根据权利要求1所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述第一传送皮带输送装置包括头部床身、围绕头部床身设置的第一传送皮带、用于安装和驱动第一传送皮带的第一组皮带辊，所述头部床身包括用于支撑第一传送皮带上层的顶板。

4.根据权利要求3所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述第一组皮带辊包括分别设置在头部床身前后两端的第一辊筒、第二辊筒，头部床身的顶板所在平面从上方与第一辊筒和第二辊筒圆周面相切，所述第一组皮带辊还包括，在头部床身顶板下方，沿第一传送皮带下层设置的若干个与所述头部床身固定安装的辅助滚筒，从第一组皮带辊中选择其中一个作为第一传送皮带输送装置的主动辊筒，采用内部集成外转子电机的电动辊筒，或者通过传动机构与电机连接。

5.根据权利要求1所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述倾斜向上传送部与机架固定，所述输出部后端可转动连接在倾斜向上传送部的前端，所述第二折叠机构为第二液压缸，第二液压缸的后端与机架铰接，前端与输出部铰接。

6.根据权利要求5所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述第二传送皮带输送装置包括位于倾斜向上传送部的中部床身、位于输出部的尾部床身、围绕中部床身和尾部床身设置的第二传送皮带、用于安装和驱动第二传送皮带的第二组皮带辊，所述中部床身固定安装在所述机架上，后端低前端高倾斜设置，所述尾部床身后端与中部床身前端通过转轴转动连接，所述第二组皮带辊包括设置在中部床身后端的第三辊筒、设置于中部床身和尾部床身转动连接处并与转轴同轴的第四辊筒、设置在尾部床身前端的第五辊筒、设置于中部床身前端第四辊筒后下方的第六辊筒，中部床身和尾部床身分别包括用于支撑第二传送皮带上层的顶板，所述中部床身的顶板所在平面从上方与第三辊筒和第四辊筒的圆周面相切，所述尾部床身的顶板所在平面从上方与第四辊筒和第五辊筒的圆周面相切，第二传送皮带的下层从第六辊筒的上方绕过，所述第二组皮带辊还包括，在中部床身和尾部床身的顶板下方，沿第二传送皮带下层设置的若干个与所述中部床身和尾部床身固定安装的滚筒，第二组皮带辊中选择其中一个作为第二传送皮带输送装置的主动辊筒，采用内部集成外转子电机的电动辊筒，或者通过传动机构与电机连接。

7.根据权利要求6所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述第二传送皮带输送装置还包括用于解决在折叠时皮带运行路径周长发生变化问题的自适应调节模块，所述自适应调节模块包括张紧滚筒、导向轴头垫板、弹簧支撑板、导向轴、限位栓和弹簧，所述导向轴贯穿所述张紧滚筒并与其固定连接，且所述导向轴贯穿所述弹簧支撑板并与其滑动连接，所述弹簧固定安装在所述导向轴头垫板和所述弹簧支撑板之间，所述限位栓贯穿所述导向轴头垫板并与其固定连接，所述限位栓与所述弹簧支撑板滑动连接，所述自适应调节模块通过所述弹簧支撑板与所述中部床身固定连接，

所述限位栓包括内六角圆头螺栓或一字槽台阶塞打螺丝肩轴位螺钉。

8.根据权利要求1所述折叠式坡面皮带输送机，其特征在于，所述机架前端和/或后端设有用于移动输送机的移动推杆，所述移动推杆是不可伸缩的移动推杆或可伸缩收纳的移动推杆，所述机架底部设有用于移动输送机的辅助轮，所述辅助轮是有自主驱动电源的辅助轮或无自主驱动电源的辅助轮。

说明书： 折叠式坡面皮带输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送机技术领域，尤其指一种折叠式的坡面皮带输送机设备。背景技术[0002] 输送机是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械。输送机械与起重机械相比较，其工作是输送货物是沿着一定的线路不停地输送；工作构件的装载和卸载都是在运动过程中进行的，无需停车，启动制动少；被输送的散货是以连续形式分布于承载构件上，输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。[0003] 按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库中货物移动、工厂生产工序之间的输送、原料的接收和成品的发放等。它具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。移动式输送机是指整个设备安装在车轮上，可以移动。它具有机动性强、利用率高、能及时布置输送作业达到装卸要求的特点，这类设备输送量不太高，输送距离不长，适用于中小型仓库。[0004] 皮带输送机是以挠性胶带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备。根据摩擦原理，由运动而被运走。传统滚筒带动胶带，将物料输送到所需要的地方胶带绕经头部的主动滚筒和尾部的改向滚筒，形成一个无级的环节带，上下两段胶带都支承在托辊上，拉紧装置给胶带以正常运转所需要的张紧力。工作时，主动滚筒通过它与胶带之间的摩擦力带动胶带运行，物料在胶带上与胶带一起运动。坤威机械生产的胶带输送机一般是利用上段胶带运送物料，并且在端部卸料特殊的是利用专门的卸料装置，可在任意位置卸料。[0005] 坡面皮带输送机就是大倾角皮带输送机。通用型皮带输送机无法进行角度输送，而坡面皮带输送机，有通用型皮带输送机输送量大、结构简单、维修成本低等特点，又有可倾斜输送货物的特点。[0006] 折叠式输送机在机架的组成部分上，其采用了X型结构，可供折叠与伸缩的交叉臂，一般交叉臂的壁厚都是在三点五毫米左右，单纯以交叉臂的载重量为计，其设备本身可支撑五百至八百斤以上的重量。但是交叉臂的壁厚与载重限制运输货物的尺寸和重量。在设备的使用上，这种输送机设备不论是从设备主体到脚架的部分都可提供拉伸，因为与传统的固定式输送机不同，在货物的装卸时，其设备可轻松的调整上下坡角度，并且因为其设备整体相对轻盈，因此在移动的过程中，设备移动简便，工人操作简单，易于上手。现有的折叠式输送机存在体积较大的问题，针对于输送机储存成本较高的问题，则需要减小输送机的体积，而且折叠式输送机的固定安装会导致需要安装多个输送机，成本较高，适用性较差。发明内容[0007] 本实用新型的目的在于在现有皮带输送机基础上，基于对不同工作方式以及对存储方式的需求，构建形成可以折叠并移动的折叠式坡面皮带输送机。[0008] 折叠式坡面皮带输送机，包括机架，所述机架上设有进货装置和输送装置，[0009] 所述进货装置设置于输送装置的输入端，用于将放置其上的货物传送给输送装置；[0010] 所述输送装置用于倾斜向上输送货物以及将货物输出。[0011] 所述进货装置包括第一传送皮带输送装置和用于将第一传送皮带输送装置与输送装置进行折叠的第一折叠机构；[0012] 所述输送装置包括第二传送皮带输送装置，所述第二传送皮带输送装置包括倾斜向上传送部、输出部，所述输送装置还包括用于将输出部与斜向传送部进行折叠的第二折叠机构。[0013] 进一步地，所述机架位于第二传送皮带输送装置的倾斜向上传送部下方。[0014] 进一步地，所述第一传送皮带输送装置包括头部床身、围绕头部床身设置的第一传送皮带、用于安装和驱动第一传送皮带的第一组皮带辊，所述头部床身包括用于支撑第一传送皮带上层的顶板。[0015] 所述第一组皮带辊包括分别设置在头部床身前后两端的第一辊筒、第二辊筒，头部床身的顶板所在平面从上方与第一辊筒和第二辊筒圆周面相切。[0016] 所述第一组皮带辊还包括，在头部床身顶板下方，沿第一传送皮带下层设置的若干个与所述头部床身固定安装的辅助滚筒。[0017] 可以从第一组皮带辊中选择其中一个作为第一传送皮带输送装置的主动辊筒，采用内部集成外转子电机的电动辊筒，或者通过传动机构与电机连接。[0018] 可选地，所述第一传送皮带输送装置前端（以货物输送方向为前，反之为后）与机架可转动连接，所述第一折叠机构为推动第一传送皮带输送装置相对于机架转动的伸缩机构。第一传送皮带输送装置在伸缩机构的推拉作用下向上或向下翻转，实现与第二传送皮带输送装置的倾斜向上传送部的折叠。这种折叠结构的不足在于第一传送皮带输送装置的长度受限于输送装置的输入端的高度。[0019] 针对上述不足，优选地，所述第一折叠机构包括悬臂支架、滑动导轨、第一液压缸，[0020] 所述悬臂支架的上端向后向上倾斜悬空，所述第一传送皮带输送装置安装在所述悬臂支架的上端，所述悬臂支架的下端滑动装配在滑动导轨上；[0021] 所述滑动导轨和第一液压缸设置在机架内部，所述滑动导轨与机架固定，所述滑动导轨包括上导向面和下导向面，所述下导向面水平，所述上导向面后端向上弯曲，其余部位水平，悬臂支架下端分别对应滑动导轨的上导向面和下导向面设有支撑滑轮、抵压滚轮，所述支撑滑轮位于抵压滚轮后方；[0022] 所述第一液压缸的前端与机架铰接，后端与悬臂支架铰接。[0023] 这种折叠结构可以在折叠时通过滑动的方式将第一传送皮带输送装置向下向前收入机架内部，不仅可以克服第一传送皮带输送装置的长度受限于输送装置的输入端的高度问题，而且可以完全将第一传送皮带输送装置折叠入机架内部，有利于缩减输送机折叠后的长度。[0024] 进一步地，所述倾斜向上传送部与机架固定，所述输出部后端可转动连接在倾斜向上传送部的前端，所述第二折叠机构为第二液压缸，第二液压缸的后端与机架铰接，前端与输出部铰接。[0025] 进一步地，所述第二传送皮带输送装置包括位于倾斜向上传送部的中部床身、位于输出部的尾部床身、围绕中部床身和尾部床身设置的第二传送皮带、用于安装和驱动第二传送皮带的第二组皮带辊，所述中部床身固定安装在所述机架上，后端低前端高倾斜设置，所述尾部床身后端与中部床身前端通过转轴转动连接，所述第二组皮带辊包括设置在中部床身后端的第三辊筒、设置于中部床身和尾部床身转动连接处并与转轴同轴的第四辊筒、设置在尾部床身前端的第五辊筒、设置于中部床身前端第四辊筒后下方的第六辊筒，中部床身和尾部床身分别包括用于支撑第二传送皮带上层的顶板，所述中部床身的顶板所在平面从上方与第三辊筒和第四辊筒的圆周面相切，所述尾部床身的顶板所在平面从上方与第四辊筒和第五辊筒的圆周面相切，第二传送皮带的下层从第六辊筒的上方绕过。[0026] 所述第二组皮带辊还包括，在中部床身和尾部床身的顶板下方，沿第二传送皮带下层设置的若干个与所述中部床身和尾部床身固定安装的滚筒。[0027] 可以从第二组皮带辊中选择其中一个作为第二传送皮带输送装置的主动辊筒，采用内部集成外转子电机的电动辊筒，或者通过传动机构与电机连接。[0028] 进一步地，所述第二传送皮带输送装置还包括用于解决在折叠时皮带运行路径周长发生变化问题的自适应调节模块，所述自适应调节模块包括张紧滚筒、导向轴头垫板、弹簧支撑板、导向轴、限位栓和弹簧，所述导向轴贯穿所述张紧滚筒并与其固定连接，且所述导向轴贯穿所述弹簧支撑板并与其滑动连接，所述弹簧固定安装在所述导向轴头垫板和所述弹簧支撑板之间，所述限位栓贯穿所述导向轴头垫板并与其固定连接，所述限位栓与所述弹簧支撑板滑动连接。[0029] 进一步地，所述自适应调节模块通过所述弹簧支撑板与所述中部床身固定连接。[0030] 进一步地，所述限位栓可以是内六角圆头螺栓，也可以是一字槽台阶塞打螺丝肩轴位螺钉。[0031] 进一步地，所述机架前端和/或后端设有用于移动输送机的移动推杆，所述移动推杆可以是不可伸缩的移动推杆，也可以是可伸缩收纳的移动推杆。[0032] 进一步地，所述机架底部设有用于移动输送机的辅助轮，所述辅助轮可以是有自主驱动电源的辅助轮，也可是无自主驱动电源的辅助轮。[0033] 本实用新型的有益效果在于：本申请公开的用于折叠式坡面的皮带输送机可通过液压缸实现输送机不同部分的折叠或展开，能有效实现输送机在工作时和储存时的形态转变，配合移动推杆和辅助轮，还能使输送机的工作地点可变，提高了输送机的适用性且提高了工作效率，同时一机多用的形式能极大程度上减少制造成本并在存储时节约空间。自适应调节模块能有效解决尾部床身折叠或展开时的张紧问题，只用一根输送皮带就能实现中部床身和尾部床身的输送，用简单的调节结构替换了一个动力驱动结构，不仅节约成本还使输送机结构简化。而输送机应用的半包围式的机架结构，能有效防止展开或折叠时由于操作不当导致的工作人员伤亡，还能有效保护内部结构不被外力破坏。[0034] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明[0035] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；[0036] 图1是本实用新型输送机的一种具体实例的整体结构示意图；[0037] 图2是本实用新型输送机的一种具体实例的整体结构正视图；[0038] 图3是本实用新型输送机的一种具体实例的部分结构侧视图；[0039] 图4是本实用新型输送机的一种具体实例的部分结构示意图；[0040] 图5是本实用新型输送机的一种具体实例的部分结构正视图；[0041] 图6是本实用新型输送机的一种具体实例的部分结构仰视图；[0042] 图7是本实用新型输送机的一种具体实例中图3的局部结构示意图；[0043] 图中：101、第一传送皮带；102、头部床身；105、中部床身；106、第二传送皮带；107、尾部床身；108、配合转动件；109、支架；110、安装箱；111、E型推杆；112、万向轮；113、防护板；114、C型推杆；115、悬臂支架；116、电动液压泵；117、第二液压杆；118、折叠支撑法兰；

119、第二液压缸身；120、第一辊筒；121、辅助滚筒；122、第二辊筒；123、第三辊筒；124、液压站支撑板；125、伺服电机；126、液压支撑梁；127、第四辊筒；128、第六辊筒；129、滑动导轨；

130、配合滚筒；131、第五辊筒；132、第二液压支撑耳；133、第一液压杆；134、支撑滑轮；135、第四支撑耳；136、主动滚筒；137、第三液压支撑耳；138、连接杆；139、抵压滚轮；140、安装杆；142、第一液压缸身；143、H型安装杆；145、第一液压支撑耳；146、I型安装杆；147、改向滚筒；148、导向轴；149、内六角圆头螺栓；150、弹簧；151、导向轴头垫板；152、张紧滚筒；

153、弹簧支撑板；154、加强筋；155、机架；156、侧板；157、床身主体；158、侧板外壳。

具体实施方式[0044] 结合附图对本实用新型的折叠式坡面皮带输送机作进一步说明。[0045] 如图1?5所示，在本实施例中以货物的运输方向为由左至右，所述的输送机包括机架155，机架155包括支架109、防护板113和安装箱110，机架155右方的支架109上安装有第一液压支撑耳145（支撑耳为液压缸和液压杆的配件），第一液压支撑耳145与第一液压缸身142铰连接，前方和后方的支架109上分别固定安装有一块防护板113，用于隔离工作人员和内部机械结构，不仅能保护工作人员还能保护内部结构，安装箱110固定安装在支架109右方上且前后位置对称，安装箱110内放置有控制电路组件。

[0046] 第一传动模块包括滑动导轨129、支撑滑轮134、抵压滚轮139、悬臂支架115、安装杆140和连接杆138，水平的支架109之上固设有前后位置对称的滑动导轨129，滑动导轨129上滑动连接有支撑滑轮134，支撑滑轮134固定安装在前后位置对称的悬臂支架115上，悬臂支架115上端面与头部床身102固定连接，悬臂支架115之间固设有连接杆138，连接杆138上固设有与第一液压杆133铰连接的第三液压支撑耳137，安装杆140固定安装在悬臂支架115右下端之间，抵压滚轮139固定安装在悬臂支架115远离对称中心的端面且与滑动导轨129下端面抵压连接，第一液压杆133和第一液压缸身142组合成第一液压缸。[0047] 如图4所示，本实施例中的输入单元中优选采用内部集成外转子电机的第二辊筒122作为主动滚筒，进货区行程较短且角度平缓，同时需满足进货区可折叠的需求，因此可选用动力较小且体积较小的第二辊筒，第二辊筒122固定安装在头部床身102右端，第一辊筒120固定安装在头部床身102左端，第一辊筒120和第二辊筒122之间还设有两根辅助滚筒

121，辅助滚筒121安装在下层第一传送皮带101的下方并与其抵压连接，各个滚筒之间相互配合限位确定第一传送皮带101的位置且带动第一传送皮带101转动。

[0048] 如图1、图2、图4、图5所示，机架155中部的支架109上安装有第二液压支撑耳132，第二液压支撑耳132与第二液压缸身119铰连接，第二传动模块包括折叠支撑法兰118、液压支撑梁126和配合转动件108，配合转动件108安装在尾部床身107的前后端面且位置对称，尾部床身107通过配合转动件108与中部床身105转动连接，前后位置对称的折叠支撑法兰118固定安装在配合转动件108远离对称中心的端面，液压支撑梁126固定安装在折叠支撑法兰118之间，液压支撑梁126左端面固设有第四液压支撑耳135，第四液压支撑耳135与第二液压杆117铰连接，第二液压杆117和第二液压缸身119组合成第二液压缸。

[0049] 如图2、图4、图5、图6所示，本实施例中的中部床身的主动滚筒优选采用传动机构与电机连接的方式，输送区行程较长且要将角度调整至符合工作需求，因此可选用动力输出稳定的伺服电机，中部床身105包括床身主体157、侧板外壳158和侧板156，前后位置对称的侧板156固定安装在床身主体157下端面，侧板外壳158固定安装在床身主体157的前后端面且位置对称，前后侧板156之间固设有H型安装杆143和I型安装杆146，H型安装杆143上端面固定安装有伺服电机125，伺服电机125和H型安装杆143通过螺母螺栓连接，与伺服电机125相应的需配合安装有主动滚筒136，伺服电机125和主动滚筒136之间需配合齿轮组实现动力传动。

[0050] 如图5和图7所示，一根张紧滚筒152需配合安装前后位置对称的一组调节组件，床身主体157上设置有两组调整调节方向相互垂直的自适应调节模块，一组调节组件和一根张紧滚筒152相互配合组成一个自适应调节模块，自适应调节模块通过调节组件中的弹簧支撑板153与床身主体157固定安装。[0051] 如图7所示，本实施例中的限位栓优选内六角圆头螺栓，四根内六角圆头螺栓149自导向轴头垫板151向弹簧支撑板153的方向分别贯穿导向轴头垫板151和弹簧支撑板153且均匀分布至弹簧150外圈，内六角圆头螺栓149的头部与导向轴头垫板151固定连接且与弹簧支撑板153滑动连接，四根内六角圆头螺栓149尾端转动连接有转动至同一位置的螺母，螺母能够限制导向轴滑动的长度，弹簧支撑板153上固定安装有关于导向轴148对称的加强筋154，导向轴148、内六角圆头螺栓149、弹簧150、导向轴头垫板151、弹簧支撑板153和加强筋154均属于调节组件。[0052] 如图4、图5所示，侧板156之间还固定安装有主动滚筒136、改向滚筒147（改向滚筒属于自适应调节模块的可去配合件）和张紧滚筒152，中部床身105左端固定安装有第三辊筒123，中部床身105的中部设有前后位置对称的通孔，通孔内滑动连接有张紧滚筒152，中部床身105右方固定安装有第六辊筒128，中部床身105和尾部床身107的连接处之间转动连接有固定安装在转动轴上的第四辊筒127，尾部床身107右端固定安装有第五辊筒131，尾部床身107靠近第五辊筒131的位置固定安装有配合滚筒130，各个滚筒之间相互配合限位确定第二传送皮带106的位置且带动第二传送皮带106转动。[0053] 如图2、图4和图5所示，本实施例中的第一液压单元和第二液压单元优选共用一个动力元件，且该动力元件为电动液压泵，中部床身105下端面且在侧板156左方固设有液压站支撑板124，液压站支撑板124右端面固定安装有电动液压泵116，电动液压泵116右端面固设有与油箱连通的进出油口，第一液压缸和第二液压缸通过油管与进出油口连接。[0054] 如图1所示，本实施例中的移动推杆优选采用推杆不可伸缩的移动推杆，机架155左端面固设有前后位置对称的C型推杆114，机架155右端固设有前后位置对称的E型推杆111，C型推杆114和E型推杆111均属于移动推杆，移动推杆不仅可以在折叠或展开时启防护作用还可以作为输送机移动时的着力点。

[0055] 如图1所示，本实例中的辅助轮优选采用无自主驱动电源的辅助轮，且辅助轮选用万向轮，机架155下端面固设有四个位置均匀分布的万向轮112，无自主驱动电源的辅助轮112可与移动推杆配合实现输送机的定点移动，且货物的输送不需要高精度定位，所以选用低成本的无自主驱动电源的万向轮112即可。

[0056] 开始移动工作时，[0057] （1）工作人员双手握住C型推杆114或E型推杆111将输送机移动至指定工作位置；[0058] （2）输送机被推动的同时万向轮112转动辅助输送机移动。[0059] 开始展开工作时，[0060] （1）电动液压泵116将油箱内液压油压出并通过进出油口输送至第一液压缸身142和第二液压缸身119内；[0061] （2）第一液压缸身142中的液压油将第一液压杆133推出，第一液压杆133推出推动连接杆138移动，连接杆138移动带动悬臂支架115移动，悬臂支架115移动则带动支撑滑轮134沿滑动导轨129预定的路径滚动且被限制，抵压滚轮139被滑动导轨129限制，而悬臂支架115移动使处于折叠状态的头部床身102展开至水平位置；

[0062] （3）第二液压缸身119中的液压油将第二液压杆117推出，第二液压杆117推出推动液压支撑梁126移动，液压支撑梁126移动使尾部床身107绕中部床身105右端转动至水平位置；[0063] （4）尾部床身107转动展开的同时第二传送皮带106所受的张紧力也随之减小，则弹簧150所受压力减小，导向轴头垫板151受弹簧150的回弹力向远离弹簧支撑板153的方向移动，而导向轴头垫板151沿导向轴148所在的水平面移动且移动的距离受内六角圆头螺栓149限制，前后导向轴头垫板151移动带动张紧滚筒152移动使第二传送皮带106所受的张紧力增加，第二传送皮带106随之张紧便于后续输送工作。

[0064] 开始输送工作时，[0065] （1）第二辊筒122启动带动第一传送皮带101转动，第一传送皮带101绕设定环形路线转动的同时还带动除第二辊筒122外其余滚筒转动，各个滚筒和第一传送皮带101相互配合实现第一传送皮带101绕设定环形路线不停转动；[0066] （2）在第二辊筒122启动的同时伺服电机125也启动，伺服电机125启动带动主动滚筒136转动，主动滚筒136转动带动第二传送皮带106绕设定环形路线转动，第二传送皮带106转动带动除主动滚筒136外其余滚筒转动，各个滚筒和第二传送皮带106相互配合实现第二传送皮带106绕设定环形路线不停转动；

[0067] （3）工作人员将待输送货物放至第一传送皮带101上方，随着第一传送皮带101的转动将货物输送至第二传送皮带106上方，货物随着第二传送皮带106的转动进行坡面运输和水平运输，最后货物将离开第二传送皮带106输送至指定位置；[0068] （4）完成输送工作后，第二辊筒122和伺服电机125关闭分别使第一传送皮带101和第二传送皮带106停止转动。[0069] 开始折叠工作时，[0070] （1）电动液压泵116使第一液压缸身142和第二液压缸身119中的液压油通过进出油口流回油箱，则第一液压杆133和第二液压杆117回缩；[0071] （2）第一液压杆133回缩拉动连接杆138移动，连接杆138移动带动悬臂支架115移动，悬臂支架115移动则带动支撑滑轮134沿滑动导轨129的路径滚动且回位，而悬臂支架115移动使处于展开状态的头部床身102折叠至指定位置；

[0072] （3）第二液压杆117回缩拉动液压支撑梁126移动，液压支撑梁126移动使尾部床身107绕中部床身105右端转动至折叠指定位置；

[0073] （4）尾部床身107转动折叠的同时第二传送皮带106所受的张紧力也随之增加，则弹簧150所受压力增加，导向轴头垫板151因弹簧150受力压缩的原因向靠近弹簧支撑板153的方向移动，前后导向轴头垫板151移动带动张紧滚筒152移动使第二传送皮带106所受的张紧力减少，防止因折叠过度拉伸第二传送皮带106使其松弛，从而导致第二传送皮带106展开后张紧力不足。[0074] 如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。