权利要求书： 1.移动式平移输送机，其特征在于：
包括输送架(1)，的输送架(1)上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，且X轴平移机构设于Y轴平移机构下方，X轴平移机构和Y轴平移机构相互平行设置，X轴平移机构通过驱动组件一进行驱动，Y轴平移机构通过驱动组件二进行驱动；
输送架(1)包括前安装板(2)、后安装板(3)和支撑柱(4)，前安装板(2)和后安装板(3)下端均固定连接有两组支撑柱(4)；
X轴平移机构包括：第一输送组件(5)和第二输送组件(6)，第一输送组件(5)靠近前安装板(2)的一端转动贯穿前安装板(2)，第一输送组件(5)远离前安装板(2)的一端与后安装板(3)转动连接，若干组第二输送组件(6)沿输送方向等距离设置，且第二输送组件(6)两端分别与前安装板(2)和后安装板(3)转动连接；
驱动组件一包括：驱动电机(7)、同步带轮(8)和同步带(9)，驱动电机(7)固定连接于前安装板(2)的前侧外壁，且驱动电机(7)输出轴与第一输送组件(5)贯穿前安装板(2)的一端固定连接，若干第二输送组件(6)贯穿前安装板(2)的一端固定套接有同步带轮(8)，且若干同步带轮(8)通过同步带(9)传动连接；
输送架(1)尾部设有NG产品抓取装置(29)，NG产品抓取装置(29)设于前安装板(2)和后安装板(3)之间且位于第二输送组件(6)上方，NG产品抓取装置(29)包括：安装外壳(30)、安装腔(31)、红外传感器(32)、限位滑槽(33)和抓取组件，安装外壳(30)前后外壁分别与前安装板(2)和后安装板(3)固定连接，安装外壳(30)内等距设有三组安装腔(31)，相邻安装腔(31)之间的安装外壳(30)底部内嵌有若干红外传感器(32)，安装腔(31)设有抓取组件；
抓取组件包括：伸缩气缸(34)、连接板(35)、限位弧槽二(36)、连接弹簧一(37)、驱动电机二(38)、绳轮(39)、限位杆(40)、换向轮(41)、第一连杆(42)、液压缸(43)、固定杆(44)、活塞杆(45)、第二连杆(46)、夹爪(47)、钢丝绳(48)；
伸缩气缸(34)上端伸入限位滑槽(33)内并与其卡接，且伸缩气缸(34)上端与限位滑槽(33)内壁前后滑动连接，伸缩气缸(34)下端与连接板(35)中心固定连接；
以伸缩气缸(3
声明：
“移动式平移输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳市智晟威自动化科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
