多维装卸料输送机

权利要求书： 1.一种多维装卸料输送机，其特征在于，包括：旋转底盘，其可旋转地安装在地面上；

铰座，其固定于所述旋转底盘上方；

固定机架，其尾部铰接于所述铰座上；

移动机架，其可滑动地设置于所述固定机架内部，并能够部分从固定机架的头部伸出；

输送机提升机构，其设置在旋转底盘上方，并随着旋转底盘转动，输送机提升机构与所述固定机架连接，用于驱动固定机架的头部上下移动；

移动伸缩机构，其一端与所述固定机架连接，另一端与所述移动机架连接，用于驱动移动机架从固定机架中伸出与缩进；

伸缩式皮带输送机，其设置于所述固定机架和所述移动机架上，且能够随着移动机架的移动而伸缩。

2.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于：所述移动机架的外侧设有多个滚轮；所述固定机架内侧位于滚轮对应的位置设有滑轨，移动机架通过滚轮沿着滑轨移动。

3.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于，所述输送机提升机构包括：立架，其固定于所述旋转底盘上，且顶部设置有第一滑轮；

第一卷扬机，其固定于所述立架上；

第二滑轮，其设置于所述固定机架上；

第一钢丝绳，其一端缠绕在所述第一卷扬机上，另一端依次绕过第一滑轮和第二滑轮后固定于第一滑轮上。

4.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于，所述旋转底盘包括：圆形轨道，其固定在地面上；

旋转支座，其固定在所述圆形轨道的圆心位置；

支架，其可旋转地安装在所述旋转支座上方，所述铰座固定在支架上方；

滚轮组，其设置于所述支架底部，且安装在所述圆形轨道上；

滚轮组驱动机构，其输出端与所述滚轮组连接，用于驱动滚轮组沿着圆形轨道移动。

5.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于，所述移动机架伸缩机构包括：第二卷扬机，其固定于所述固定机架尾部；

第三滑轮，其固定于所述固定机架头部；

第四滑轮，其固定于所述固定机架上，并位于所述第二卷扬机与第三滑轮之间；

第二钢丝绳，其一端缠绕在所述第二卷扬机上，另一端依次绕过第三滑轮和第四滑轮后缠绕在第二卷扬机上，所述移动机架与第二钢丝绳相固定。

6.如权利要求5所述的多维装卸料输送机，其特征在于：所述移动机架伸缩机构还包括设置在所述固定机架上的第五滑轮，第五滑轮位于所述第二卷扬机与第四滑轮之间，所述第二钢丝绳缠绕在第五滑轮上。

7.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于，所述伸缩式皮带输送机包括：固定段，其包括第一固定改向滚筒、第二固定改向滚筒、第三固定改向滚筒、第四固定改向滚筒和可折叠托辊组；所述第一固定改向滚筒和第四固定改向滚筒设置在所述固定机架的尾部，第二固定改向滚筒和第三固定改向滚筒设置在固定机架的头部；可折叠托辊组安装在固定机架上，且分布在固定机架与移动机架之间的重叠部分；

移动段，其包括第一移动改向滚筒、第二移动改向滚筒、第三移动改向滚筒和第四移动改向滚筒；所述第一移动改向滚筒、第三移动改向滚筒、第四移动改向滚筒设置在移动机架的尾部，第二移动改向滚筒设置在移动机架的头部；第一移动改向滚筒位于第三移动改向滚筒与第二移动改向滚筒之间；

皮带，其安装在所述固定段和所述移动段上；

槽形托辊组，其安装在所述固定机架和所述移动机架上；

平行托辊组，其安装在所述固定机架和所述移动机架上；

输送机驱动机构，其输出端连接所述第一固定改向滚筒，用于驱动第一固定改向滚筒转动；

所述第一固定改向滚筒、槽形托辊组、第二固定改向滚筒、第二移动改向滚筒、第三移动改向滚筒均位于皮带内侧，并与皮带滚动连接；所述第三固定改向滚筒、可折叠托辊组、第一移动改向滚筒、平行托辊组、第四移动改向滚筒、第四固定改向滚筒均位于皮带外侧，并与皮带滚动连接；可折叠托辊组收回托辊时，与皮带脱离。

8.如权利要求7所述的多维装卸料输送机，其特征在于，所述可折叠托辊组由多个可折叠托辊组成，每个可折叠托辊包括：安装座，其安装在所述固定机架上；

气缸，其通过所述安装座安装在固定机架上；

托辊，其设置于所述皮带外侧，并与皮带滚动连接；

直角转动组件，其一端连接所述气缸的输出端，另一端连接所述托辊。

9.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于：所述固定机架的尾部设置有平衡配重块。

10.如权利要求1所述的多维装卸料输送机，其特征在于：所述移动机架伸出固定机架的长度为0—15米。

说明书： 一种多维装卸料输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种多维装卸料输送机。背景技术[0002] 带式输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，用于物料的组装、检测、调试、包装及运输等。带式输送机在用于码头、矿山等复杂装卸物料时,往往经常需要因复杂地势调节输送机的输送长度、倾斜角度以及旋转角度，但现有的带式输送机不能根据需求快捷地进行调节。实用新型内容

[0003] 为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种多维装卸料输送机，能够根据需求快捷地改变输送带的长度、倾斜角度，以及旋转角度。[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0005] 一种多维装卸料输送机，包括：[0006] 旋转底盘，其可旋转地安装在地面上；[0007] 铰座，其固定于所述旋转底盘上方；[0008] 固定机架，其尾部铰接于所述铰座上；[0009] 移动机架，其可滑动地设置于所述固定机架内部，并能够部分从固定机架的头部伸出；[0010] 输送机提升机构，其设置在旋转底盘上方，并随着旋转底盘转动，输送机提升机构与所述固定机架连接，用于驱动固定机架的头部上下移动；[0011] 移动伸缩机构，其一端与所述固定机架连接，另一端与所述移动机架连接，用于驱动移动机架从固定机架中伸出与缩进；[0012] 伸缩式皮带输送机，其设置于所述固定机架和所述移动机架上，且能够随着移动机架的移动而伸缩。[0013] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述移动机架的外侧设有多个滚轮；所述固定机架内侧位于滚轮对应的位置设有滑轨，移动机架通过滚轮沿着滑轨移动。[0014] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述输送机提升机构包括：[0015] 立架，其固定于所述旋转底盘上，且顶部设置有第一滑轮；[0016] 第一卷扬机，其固定于所述立架上；[0017] 第二滑轮，其设置于所述固定机架上；[0018] 第一钢丝绳，其一端缠绕在所述第一卷扬机上，另一端依次绕过第一滑轮和第二滑轮后固定于第一滑轮上。[0019] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述旋转底盘包括：[0020] 圆形轨道，其固定在地面上；[0021] 旋转支座，其固定在所述圆形轨道的圆心位置；[0022] 支架，其可旋转地安装在所述旋转支座上方，所述铰座固定在支架上方；[0023] 滚轮组，其设置于所述支架底部，且安装在所述圆形轨道上；[0024] 滚轮组驱动机构，其输出端与所述滚轮组连接，用于驱动滚轮组沿着圆形轨道移动。[0025] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述移动机架伸缩机构包括：[0026] 第二卷扬机，其固定于所述固定机架尾部；[0027] 第三滑轮，其固定于所述固定机架头部；[0028] 第四滑轮，其固定于所述固定机架上，并位于所述第二卷扬机与第三滑轮之间；[0029] 第二钢丝绳，其一端缠绕在所述第二卷扬机上，另一端依次绕过第三滑轮和第四滑轮后缠绕在第二卷扬机上，所述移动机架与第二钢丝绳相固定。[0030] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述移动机架伸缩机构还包括设置在所述固定机架上的第五滑轮，第五滑轮位于所述第二卷扬机与第四滑轮之间，所述第二钢丝绳缠绕在第五滑轮上。[0031] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述伸缩式皮带输送机包括：[0032] 固定段，其包括第一固定改向滚筒、第二固定改向滚筒、第三固定改向滚筒、第四固定改向滚筒和可折叠托辊组；所述第一固定改向滚筒和第四固定改向滚筒设置在所述固定机架的尾部，第二固定改向滚筒和第三固定改向滚筒设置在固定机架的头部；可折叠托辊组安装在固定机架上，且分布在固定机架与移动机架之间的重叠部分；[0033] 移动段，其包括第一移动改向滚筒、第二移动改向滚筒、第三移动改向滚筒和第四移动改向滚筒；所述第一移动改向滚筒、第三移动改向滚筒、第四移动改向滚筒设置在移动机架的尾部，第二移动改向滚筒设置在移动机架的头部；第一移动改向滚筒位于第三移动改向滚筒与第二移动改向滚筒之间；[0034] 皮带，其安装在所述固定段和所述移动段上；[0035] 槽形托辊组，其安装在所述固定机架和所述移动机架上；[0036] 平行托辊组，其安装在所述固定机架和所述移动机架上；[0037] 输送机驱动机构，其输出端连接所述第一固定改向滚筒，用于驱动第一固定改向滚筒转动；[0038] 所述第一固定改向滚筒、槽形托辊组、第二固定改向滚筒、第二移动改向滚筒、第三移动改向滚筒均位于皮带内侧，并与皮带滚动连接；所述第三固定改向滚筒、可折叠托辊组、第一移动改向滚筒、平行托辊组、第四移动改向滚筒、第四固定改向滚筒均位于皮带外侧，并与皮带滚动连接；可折叠托辊组收回托辊时，与皮带脱离。[0039] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述可折叠托辊组由多个可折叠托辊组成，每个可折叠托辊包括：[0040] 安装座，其安装在所述固定机架上；[0041] 气缸，其通过所述安装座安装在固定机架上；[0042] 托辊，其设置于所述皮带外侧，并与皮带滚动连接；[0043] 直角转动组件，其一端连接所述气缸的输出端，另一端连接所述托辊。[0044] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述固定机架的尾部设置有平衡配重块。[0045] 根据本实用新型的至少一个实施方式，所述移动机架伸出固定机架的长度为0—15米。

[0046] 相比于现有技术，本实用新型的优势在于：[0047] 本实用新型揭示的一种多维装卸料输送机，通过采用移动机架可滑动地安装在固定支架内，并通过移动伸缩机构带动移动支架从固定支架中伸出和缩进，再采用可伸缩式皮带输送机，同时结合可折叠托辊组，可以实现单动力驱动皮带输送机、快捷地改变输送带长度，用于前伸后缩装卸料；通过电控可折叠托辊组收回托辊，可实现不阻碍移动机架在固定机架中的滑动；固定支架的尾部通过铰座铰接于旋转底盘上，并通过输送机提升机构，实现调节输送带的倾斜角度；通过旋转底盘旋转至预设角度，实现左右转动卸料的目的。[0048] 本实用新型能够根据需求快捷地改变输送带的长度、倾斜角度，以及旋转角度，结构简单，适用于码头、矿山等复杂装卸料。附图说明[0049] 附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。[0050] 图1是本实用新型一种多维装卸料输送机的结构示意图。[0051] 图2是本实用新型中伸缩式皮带输送机的结构示意图。[0052] 图3是本实用新型中旋转底盘的结构示意图。[0053] 图4是图3的俯视图。[0054] 图5是本实用新型中可折叠托辊组的伸出状态图。[0055] 图6是本实用新型中可折叠托辊组的收回状态图。[0056] 图7是本实用新型中固定机架与移动机架的安装示意图。[0057] 附图标记：100—旋转底盘，110—圆形轨道，120—旋转支座，130—支架，140—滚轮组，150—滚轮组驱动机构，200—铰座，300—固定机架，310—滑轨，400—移动机架，410—滚轮，500—输送机提升机构，510—立架，511—第一滑轮，520—第一卷扬机，530—第二滑轮，540—第一钢丝绳，600—移动伸缩机构，610—第二卷扬机，620—第三滑轮，

630—第四滑轮，640—第二钢丝绳，650—第五滑轮，700—伸缩式皮带输送机，710—固定段，711—第一固定改向滚筒，712—第二固定改向滚筒，713—第三固定改向滚筒，714—第四固定改向滚筒，715—可折叠托辊组，7151—可折叠托辊，7152—安装座，7153—气缸，

7154—托辊，7155—直角转动组件，720—移动段，721—第一移动改向滚筒，722—第二移动改向滚筒，723—第三移动改向滚筒，724—第四移动改向滚筒，730—皮带，740—槽形托辊组，750—平行托辊组，760—输送机驱动机构，800—平衡配重块。

具体实施方式[0058] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。[0059] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。[0060] 如图1至7所示，一种多维装卸料输送机，包括：[0061] 旋转底盘100，其可旋转地安装在地面上，用于左右转动以满足卸料要求；[0062] 铰座200，其固定于旋转底盘100上方；[0063] 固定机架300，其尾部铰接于铰座200上；[0064] 移动机架400，其可滑动地设置于固定机架300内部，并能够部分从固定机架300的头部伸出；[0065] 输送机提升机构500，其设置在旋转底盘100上方，并随着旋转底盘转动，输送机提升机构500与固定机架300连接，用于驱动固定机架头部上下移动，以改变固定机架的仰角大小，用于上下升降装卸料；[0066] 移动伸缩机构600，其一端与固定机架300连接，另一端与移动机架400连接，用于驱动移动机架从固定机架中伸出与缩进；[0067] 伸缩式皮带输送机700，其设置于固定机架300和移动机架400上，且能够随着移动机架400的移动而伸缩，用于前伸后缩装卸料。[0068] 当用于装卸粒状物料时，固定机架的仰角小于18°，当用于装卸粉状物料时，固定机架的仰角小于20°，超过45°则无必要，因为可能造成输送物料回滚。[0069] 移动机架400的外侧设有多个滚轮410；固定机架300内侧位于滚轮410对应的位置设有滑轨310，滑轨沿移动机架的伸缩方向延伸，移动机架通过滚轮沿着滑轨移动，实现伸缩。移动机架伸出固定机架的长度为0—15米。[0070] 输送机提升机构500包括：[0071] 立架510，其固定于旋转底盘100上，且顶部设置有第一滑轮511；[0072] 第一卷扬机520，其固定于立架上，用于收放第一钢丝绳，通过正反转控制固定机架头部上下移动；[0073] 第二滑轮530，其设置于固定机架300上；[0074] 第一钢丝绳540，其一端缠绕在第一卷扬机520上，另一端依次绕过第一滑轮511和第二滑轮530后固定于第一滑轮511上。第一滑轮和第二滑轮均采用双滑轮结构，用于降低第一卷扬机的负荷，可以做到缓慢提升，保证安全使用；输送机提升机构提升固定机架的头部，使固定机架的仰角控制在0-20°范围内。[0075] 旋转底盘100包括：[0076] 圆形轨道110，其固定在地面上；[0077] 旋转支座120，其固定在圆形轨道110的圆心位置，旋转支座具有圆周定位作用及强制保证整体动平衡安全作用；[0078] 支架130，其可旋转地安装在旋转支座120上方，铰座200固定在支架130上方；[0079] 滚轮组140，其设置于支架130底部，且安装在圆形轨道110上；[0080] 滚轮组驱动机构150，其输出端与滚轮组140连接，用于驱动滚轮组沿着圆形轨道移动。支架的转动角度可通过电控软件控制，或通过在圆形轨道上安装限位装置(如橡胶材质的限位装置)，用于限制支架的旋转角度在正负45°的范围内；支架为圆形结构，其直径不小于3米，以防止倾覆；滚轮组由4个以上的滚轮组成，数量可根据实际工作负荷选择。[0081] 移动机架伸缩机构600包括：[0082] 第二卷扬机610，其固定于固定机架300尾部，用于收放第二钢丝绳，通过正反转控制移动机架伸缩移动；[0083] 第三滑轮620，其固定于固定机架300头部；[0084] 第四滑轮630，其固定于固定机架300上，并位于第二卷扬机610与第三滑轮620之间；[0085] 第二钢丝绳640，其一端缠绕在第二卷扬机610上，另一端依次绕过第三滑轮620和第四滑轮630后缠绕在第二卷扬机610上，移动机架400与第二钢丝绳640相固定。[0086] 第五滑轮650，第五滑轮650位于第二卷扬机610与第四滑轮630之间，第二钢丝绳640缠绕在第五滑轮650上，起到稳线作用。

[0087] 第二卷扬机正反转通过第二钢丝绳带动移动机架从固定机架中伸出和缩进，第三滑轮和第四滑轮用于引导第二钢丝绳转向返回第二卷扬机。[0088] 伸缩式皮带输送机700包括：[0089] 固定段710，其包括第一固定改向滚筒711、第二固定改向滚筒712、第三固定改向滚筒713、第四固定改向滚筒714和可折叠托辊组715；第一固定改向滚筒711和第四固定改向滚筒714设置在固定机架300的尾部，第二固定改向滚筒712和第三固定改向滚筒713设置在固定机架300的头部；可折叠托辊组715安装在固定机架300上，且分布在固定机架与移动机架之间的重叠部分；第三固定改向滚筒713位于第二固定改向滚筒712与可折叠托辊组715之间；第四固定改向滚筒714位于第一固定改向滚筒711与平行托辊组715之间；

[0090] 移动段720，其包括第一移动改向滚筒721、第二移动改向滚筒722、第三移动改向滚筒723和第四移动改向滚筒724；第一移动改向滚筒721、第三移动改向滚筒723、第四移动改向滚筒724设置在移动机架400的尾部，第二移动改向滚筒722设置在移动机架400的头部；第一移动改向滚筒721位于第三移动改向滚筒723与第二移动改向滚筒722之间；[0091] 皮带730，其安装在固定段710和移动段720上；[0092] 槽形托辊组740，其安装在固定机架300和移动机架400上；[0093] 平行托辊组750，其安装在固定机架300和移动机架400上；[0094] 输送机驱动机构760，其输出端连接第一固定改向滚筒711，用于驱动第一固定改向滚筒转动，进而通过皮带带动整个伸缩式皮带输送机工作输送物料，图2中的箭头方向为皮带的运动方向；[0095] 第一固定改向滚筒711、槽形托辊组740、第二固定改向滚筒712、第二移动改向滚筒722、第三移动改向滚筒723均位于皮带730内侧，并与皮带730滚动连接；第三固定改向滚筒713、可折叠托辊组715、第一移动改向滚筒721、平行托辊组750、第四移动改向滚筒724、第四固定改向滚筒714均位于皮带730外侧，并与皮带730滚动连接；可折叠托辊组715收起托辊时，与皮带730脱离。[0096] 可折叠托辊组715由多个可折叠托辊7151组成，每个可折叠托辊包括：[0097] 安装座7152，其安装在固定机架300上；[0098] 气缸7153，其通过安装座7152安装在固定机架300上；[0099] 托辊7154，其设置于皮带730外侧，并与皮带730滚动连接，托辊采用单轴端托辊；[0100] 直角转动组件7155，其一端连接气缸7153的输出端，另一端连接托辊7154。通过电控，当气缸伸出时，托辊收回，与皮带脱离；当气缸缩进时，托辊伸出，与皮带滚动连接，支撑输送带，从而实现了当伸缩式皮带输送机实现伸缩时，托辊不会阻碍移动机架从固定机架中伸缩移动。可折叠托辊7151的数量根据皮带长度的需要进行设置，皮带长度每3米增设一对可折叠托辊。[0101] 本实用新型的气缸也可以采用油缸等其他电控伸缩装置来代替。[0102] 固定机架300的尾部设置有平衡配重块800，用于增加自身重量来保持平衡。[0103] 本实用新型的优点在于：[0104] 1、本实用新型采用可伸缩式皮带输送机，同时结合可折叠托辊组，可以实现单动力皮带输送机物料输送，结构简单可靠。若伸缩带式输送机采用通过双条带式输送机重叠交错来实现，则必须采用两条独立皮带输送机，采用两个输送机驱动机构，这样不仅机构复杂，而且造价高。相比之下，本实用新型的输送机减少一套驱动机构，更经济，并且可减少三分之一左右的动力消耗。[0105] 2、移动机架前伸时，由于皮带支撑距离过长，通过电控可折叠托辊组伸出托辊，以支撑皮带；当移动机架前进或后退时，或发生干涉时，通过电控可折叠托辊组收回托辊，不阻碍移动机架在固定机架中的滑动。[0106] 3、若旋转底盘采用码头吊造价昂贵的回转轴承，难以保证完全符合使用要求，因为装卸物料无需进行180度或360度旋转要求，若使用造价昂贵的回转轴承会造成设备投资浪费，使用率低，本专利采用满足左右转动卸料要求的旋转底盘，即解决使用要求，不仅结构简单，又能提高设备使用的可靠性。本实用新型通过滚轮组驱动机构带动支架围绕旋转支座旋转至预设角度，即可达到左右转动卸料的目的。[0107] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。[0108] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0109] 本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。