基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机

497 编辑：中冶有色技术网来源：安徽理工大学

2024-02-20 14:11:32

权利要求书： 1.一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一端顶面固定安装有第一转动件(4)，所述基座(1)的余下一端顶面固定安装有第三转动件(12)，所述第一转动件(4)的顶部转动安装有下支撑架(5)，所述第三转动件(12)的顶部转动安装有两根第一电动液压杆(11)，两根所述第一电动液压杆(11)的伸缩端端面共同固定安装有第二转动件(10)，所述第二转动件(10)的顶部转动安装有上支撑架(15)，所述下支撑架(5)上转动安装有下传动辊(6)，所述上支撑架(15)上转动安装有上传动辊(16)，所述下传动辊(6)和上传动辊(16)上滚动连接有传输皮带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，其特征在于：所述下支撑架(5)和上支撑架(15)之间固定安装有侧支撑架(9)，所述侧支撑架(9)上转动安装有若干个辅助辊(8)，所述传输皮带(7)与若干个辅助辊(8)滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，其特征在于：所述基座(1)的顶面中部垂直固定安装有两根第二电动液压杆(13)，两根所述第二电动液压杆(13)的顶部伸缩端端面共同固定安装有调节架(14)，所述调节架(14)上转动安装有调整辊(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，其特征在于：所述调整辊(17)与传输皮带(7)滚动连接，所述调整辊(17)的外表面等距嵌入安装有若干个压力传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，其特征在于：所述上支撑架(15)的一侧板嵌入安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定套接有第二链轮(21)，所述上传动辊(16)的转动轴贯穿上支撑架(15)的一侧板固定套接有第一链轮(18)，所述第一链轮(18)与第二链轮(21)之间带传动安装有链条(20)。

6.根据权利要求1所述的一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，其特征在于：所述基座(1)的底端表面固定安装有若干个支撑腿(2)，若干个所述支撑腿(2)的底端表面均固定安装有防滑垫(3)。

说明书：一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机。背景技术[0002] 带式输送机在使用过程中表现出很多优势，比如运输距离长、装载能力高、适应性强等，在很多行业都得到了非常广泛的应用。煤矿生产中，带式输送机是其中非常主要的器械设备。矿用带式输送机共有四大构成部分，分别为承载部分、传送部分、卸载部分和驱动部分。其基本工作原理就是在电动机驱动力的作用下，输送皮带无限循环转动，将煤矿物料从一个地点运送到另一个地点。与普通运输工具相比较而言，该种运输设备效率高、成本低，能够显著提升运载经济效益。[0003] 现有的输送机在煤矿生产中，每天需要运载的煤矿量相对很大，且整体运输距离非常长，导致矿用带式输送机在日常工作中出现超负荷、长时间运转情况，再加上煤矿生产环境恶劣，对机械设备的日常维护保养力度不足，使得带式输送机在工作过程中经常出现故障问题，其中最常见的就是打滑和跑偏，一旦出现类似故障问题，小则影响设备的生产效率，严重时可能引发煤矿生产安全事故。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，包括基座，所述基座的一端顶面固定安装有第一转动件，所述基座的余下一端顶面固定安装有第三转动件，所述第一转动件的顶部转动安装有下支撑架，所述第三转动件的顶部转动安装有两根第一电动液压杆，两根所述第一电动液压杆的伸缩端端面共同固定安装有第二转动件，所述第二转动件的顶部转动安装有上支撑架，所述下支撑架上转动安装有下传动辊，所述上支撑架上转动安装有上传动辊，所述下传动辊和上传动辊上滚动连接有传输皮带。[0005] 优选的，所述下支撑架和上支撑架之间固定安装有侧支撑架，所述侧支撑架上转动安装有若干个辅助辊，所述传输皮带与若干个辅助辊滚动连接。[0006] 优选的，所述基座的顶面中部垂直固定安装有两根第二电动液压杆，两根所述第二电动液压杆的顶部伸缩端端面共同固定安装有调节架，所述调节架上转动安装有调整辊。[0007] 优选的，所述调整辊与传输皮带滚动连接，所述调整辊的外表面等距嵌入安装有若干个压力传感器。[0008] 优选的，所述上支撑架的一侧板嵌入安装有电机，所述电机的输出端固定套接有第二链轮，所述上传动辊的转动轴贯穿上支撑架的一侧板固定套接由第一链轮，所述第一链轮与第二链轮之间带传动安装有链条。[0009] 优选的，所述基座的底端表面固定安装有若干个支撑腿，若干个所述支撑腿的底端表面均固定安装有防滑垫。[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果：[0011] 本实用新型中，通过控制第一电动液压杆的长度，使得上支撑架高度发生变化，实现传输皮带的倾角调节，便于适应不同高度的运输，开启电机，第二链轮通过电机带动第一链轮转动，使得上传动辊带动传输皮带移动，在不使用时具有可缩短收纳。[0012] 本实用新型中，通过第一电动液压杆调整变化时调整辊上的压力传感器实时监测与传输皮带的压力，从而判断传输皮带与调整辊是否存在滚动连接，并且连接力度可通过调节第二电动液压杆进行控制，调节便捷，可适应多种复杂环境，可根据现有的装置进行改进，改造便捷，通过控制第二电动液压杆的长度，具有较好的防跑偏效果，能自动适应传输皮带进行力度调节。附图说明[0013] 图1为本实用新型的立体结构示意图；[0014] 图2为本实用新型的正视结构示意图；[0015] 图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；[0016] 图4为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图。[0017] 图中：1、基座；2、支撑腿；3、防滑垫；4、第一转动件；5、下支撑架；6、下传动辊；7、传输皮带；8、辅助辊；9、侧支撑架；10、第二转动件；11、第一电动液压杆；12、第三转动件；13、第二电动液压杆；14、调节架；15、上支撑架；16、上传动辊；17、调整辊；18、第一链轮；19、电机；20、链条；21、第二链轮；22、压力传感器。具体实施方式[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019] 请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，包括基座1，基座1的一端顶面固定安装有第一转动件4，基座1的余下一端顶面固定安装有第三转动件12，第一转动件4的顶部转动安装有下支撑架5，第三转动件12的顶部转动安装有两根第一电动液压杆11，两根第一电动液压杆11的伸缩端端面共同固定安装有第二转动件10，第二转动件10的顶部转动安装有上支撑架15，下支撑架5上转动安装有下传动辊6，上支撑架15上转动安装有上传动辊16，下传动辊6和上传动辊16上滚动连接有传输皮带7。[0020] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，下支撑架5和上支撑架15之间固定安装有侧支撑架9，侧支撑架9上转动安装有若干个辅助辊8，传输皮带7与若干个辅助辊8滚动连接。[0021] 本实施例中，如图1、图2和图4所示，基座1的顶面中部垂直固定安装有两根第二电动液压杆13，两根第二电动液压杆13的顶部伸缩端端面共同固定安装有调节架14，调节架14上转动安装有调整辊17。

[0022] 本实施例中，如图1、图2和图4所示，调整辊17与传输皮带7滚动连接，调整辊17的外表面等距嵌入安装有若干个压力传感器22。[0023] 本实施例中，如图1、图2和图3所示，上支撑架15的一侧板嵌入安装有电机19，电机19的输出端固定套接有第二链轮21，上传动辊16的转动轴贯穿上支撑架15的一侧板固定套接由第一链轮18，第一链轮18与第二链轮21之间带传动安装有链条20。

[0024] 本实施例中，如图1和图2所示，基座1的底端表面固定安装有若干个支撑腿2，若干个支撑腿2的底端表面均固定安装有防滑垫3。[0025] 本实用新型的使用方法和优点：该种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机在使用时，工作过程如下：[0026] 如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型中出现的电器元件在使用时均外接有电源，并由基于MEMS的智能化控制系统控制，包含智能化的监控系统和带式运输系统运行，带式运输系统的架构主要分为控制层、传感执行层、监控信息层、网络传输层，控制系统的地面层为监控信息层，网络传输层则为井下部分，传感执行层的功能主要为采集输送机的相关数据及执行命令，此执行功能及采集功能的实现则是通过带式输送机上的传感器装置来实现，如载荷传感装置、速度传感装置、温度传感装置等。[0027] 这些传感器张志对带式运送机的运行状态及相关参数数据进行实时动态的检测和传输，一旦发现紧急状况或胶带跑偏等问题，会即刻落下急停开关，带式运输机会紧急闭锁。地面控制系统中主要有服务器、监控软件、监控主机和备机等，上位机所用软件为SCADA软件，此软件具有客户端及服务器两个层面，服务器能够及时处理、采集相应监测点的数据，客户端层面则可利用服务器层的通信功能获取数据来实现人机交互，对传感器状态进行实时监测，且可设置带式运输机启停的延时时间参数。[0028] 客户端层面装有高清摄像装置能够对井下作业状态进行实时监控，系统软件能够对相关数据及历史数据进行实时分享和调取，以及时动态地呈现各设备的运行状态。井下控制系统则主要有IP广播、温度传感器及PLC控制箱、跑偏开关、堆煤传感器、速度保护装置、速度传感器、闭锁开关、载荷装置、烟雾传感器等设备构成。[0029] 控制层的核心是PLC系统，能够及时上传设备运行信息及输送机控制信息，及时执行控制指令。通常情况下，带式运输机机头均装置一台控制箱，以有效地控制接入设备和处理相关信息，而后利用先进的PLC系统实现其控制功能的智能化，对带式运输机的运行状态进行实时监测。网络传输层则为地面和井下环网交换机构成的工业环网，此传输层形成了闭合性的环，利用此环网能够实现井上、井下信息数据的传输及指令的下发，监控层主要是统一调度、几种控制和实时监测系统设备的环节。[0030] 在使用时，通过控制第一电动液压杆11的长度，使得上支撑架15高度发生变化，实现传输皮带7的倾角调节，便于适应不同高度的运输，开启电机19，第二链轮21通过电机19带动第一链轮18转动，使得上传动辊16带动传输皮带7移动，在不使用时具有可缩短收纳，第一电动液压杆11调整变化时调整辊17上的压力传感器22实时监测与传输皮带7的压力，判断传输皮带7与调整辊17是否存在滚动连接，并且连接力度可通过调节第二电动液压杆13进行控制，调节便捷，可适应多种复杂环境，可根据现有的装置进行改进，改造便捷，通过控制第二电动液压杆13的长度，具有较好的防跑偏效果，能自动适应传输皮带7进行力度调节。

[0031] 涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。[0032] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。