立式分选装置

990 编辑：中冶有色技术网来源：桂林理工大学南宁分校

2024-01-12 14:10:17

权利要求书： 1.一种立式分选装置，其特征在于：包括上料机构、分选机构以及下料机构；所述分选机构包括机架和至少两个自下而上设置的分选单元；

所述分选单元包括筛选料斗、用于驱动筛选料斗左右往复运动的振荡驱动组件以及用于驱动筛选料斗翻转下料的翻转驱动电机，所述振荡驱动组件安装在机架上，并通过翻转驱动电机与筛选料斗相连，所述翻转驱动电机为自锁减速电机；

所述筛选料斗呈漏斗状，并设置有筛网，不同分选单元的筛网孔径不同，由上至下逐级减小；位于顶层的筛选料斗与上料机构的下料口相对设置；

所述下料机构包括至少两个用于承接筛选料斗下料的下料通道，所述下料通道与筛选料斗一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述振荡驱动组件包括振荡驱动电机、丝杆、导杆以及两个安装块；所述丝杆和导杆水平设置在机架内，并平行设置，所述筛选料斗位于丝杆和导杆之间；所述丝杆的一端与机架转动连接，另一端转动穿设机架，并与振荡驱动电机的输出轴固定连接，所述振荡驱动电机固定安装在机架的外侧；所述导杆的两端均与机架固定连接；两个安装块分别套设在丝杆和导杆上，丝杆与其中一个安装块螺纹连接，导杆与另一安装块滑动连接；两个安装块均固定连接有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与筛选料斗的中部相连，两个翻转驱动电机的输出轴前后对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述机架设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述机架的外侧设置有操作面板，所有的振荡驱动电机、所有的翻转驱动电机以及操作面板均与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述机架内设置有用于定位筛选料斗起点和终点的定位传感器和用于感应筛选料斗是否完成筛料的感应器，所述定位传感器和感应器均与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述控制器为PLC。

6.根据权利要求5所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述定位传感器为红外传感器，所述感应器为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述上料机构为具有上料斗的爬坡式输送机。

8.根据权利要求1所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述下料通道包括接料槽和导料管，所述接料槽倾斜设置，其上端位于机架内，并位于对应筛选料斗的斜下方，接料槽的下端穿设机架，并与导料管相连，所述导料管竖直朝下设置。

9.根据权利要求8所述的一种立式分选装置，其特征在于：所述导料管的下方和位于底层的筛选料斗下方均设置有收集框。

说明书：一种立式分选装置技术领域[0001] 本实用新型涉及分选设备技术领域，特别涉及一种立式分选装置。背景技术[0002] 夏威夷果具有较高的经济价值和营养价值，素来享有“干果之王”之称。夏威夷果加工时需要进行大小分选，传统的分选方式为人工挑选，存在劳动量大和效率低的缺陷。随着科技的发展，市场上出现了用于果蔬或干果分选的分选机，可用于对夏威夷果进行分选。常见的分选机有卧式分选机和立式分选机两种，卧式分选机通过滚筒进行筛选分级，占地相对较大，多用于工厂或者作坊加工。立式分选机通过上下设置的多层筛网进行筛选分级，占地相对较小，但是，现有很多立式分选机由于无法对果蔬或干果进行充分筛选，存在分选效果不佳的缺陷。例如，现有技术CN211637270U提出的一种水果加工用分选装置，属于立式分选机，其可用于分选水果之外，也可以用于分选干果(例如夏威夷果)。该分选装置自下而上设置有两层筛网，且筛网可随分选机内胆上下移动，再加上击打杆对分选机内胆的击打作用，使得筛网产生抖动，用于提高筛选效果，但是筛网的尺寸有限，当水果或者干果落下的数量较多时，在筛网上停留的时间比较短，还是容易出现水果或者干果没经过筛网筛选就从出果口流出，导致水果或者干果不能得到充分筛选，进而导致筛选效果差的问题。因此，有必要对现有的立式筛选机进行改良。

实用新型内容

[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种立式分选装置，用于解决现有立式分选机存在分选效果不佳的问题。[0004] 为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：[0005] 一种立式分选装置，包括上料机构、分选机构以及下料机构；所述分选机构包括机架和至少两个自下而上设置的分选单元；[0006] 所述分选单元包括筛选料斗、用于驱动筛选料斗左右往复运动的振荡驱动组件以及用于驱动筛选料斗翻转下料的翻转驱动电机，所述振荡驱动组件安装在机架上，并通过翻转驱动电机与筛选料斗相连，所述翻转驱动电机为自锁减速电机；[0007] 所述筛选料斗呈漏斗状，并设置有筛网，不同分选单元的筛网孔径不同，由上至下逐级减小；位于顶层的筛选料斗与上料机构的下料口相对设置；[0008] 所述下料机构包括至少两个用于承接筛选料斗下料的下料通道，所述下料通道与筛选料斗一一对应。[0009] 优选地，所述振荡驱动组件包括振荡驱动电机、丝杆、导杆以及两个安装块；所述丝杆和导杆水平设置在机架内，并平行设置，所述筛选料斗位于丝杆和导杆之间；所述丝杆的一端与机架转动连接，另一端转动穿设机架，并与振荡驱动电机的输出轴固定连接，所述振荡驱动电机固定安装在机架的外侧；所述导杆的两端均与机架固定连接；两个安装块分别套设在丝杆和导杆上，丝杆与其中一个安装块螺纹连接，导杆与另一安装块滑动连接；两个安装块均固定连接有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与筛选料斗的中部相连，两个翻转驱动电机的输出轴前后对称设置。[0010] 优选地，所述机架设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述机架的外侧设置有操作面板，所有的振荡驱动电机、所有的翻转驱动电机以及操作面板均与控制器电性连接。[0011] 优选地，所述机架内设置有用于定位筛选料斗起点和终点的定位传感器和用于感应筛选料斗是否完成筛料的感应器，所述定位传感器和感应器均与控制器电性连接。[0012] 优选地，所述控制器为PLC。[0013] 优选地，所述定位传感器为红外传感器，所述感应器为光电传感器。[0014] 优选地，所述上料机构为具有上料斗的爬坡式输送机。[0015] 优选地，所述下料通道包括接料槽和导料管，所述接料槽倾斜设置，其上端位于机架内，并位于对应筛选料斗的斜下方，接料槽的下端穿设机架，并与导料管相连，所述导料管竖直朝下设置。[0016] 优选地，所述导料管的下方和位于底层的筛选料斗下方均设置有收集框。[0017] 由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：[0018] 1.本实用新型的分选单元设置有筛选料斗、振荡驱动组件以及翻转驱动电机，筛选料斗用于对果蔬或者干果进行筛选分级，振荡驱动组件用于驱动筛选料斗左右往复运动，使得筛选料斗产生振荡运动，提高筛选效果，让筛选料斗内的果蔬或干果能够得到充分筛选，翻转驱动电机用于驱动筛选料斗翻转下料，使得经过充分筛选的果蔬或者干果导入下料通道，并经下料通道传送至分装工序。相较于现有的立式分选机，本实用新型工作时，筛网上的果蔬或者干果停留时间较长，能够经过充分筛选，直至无果蔬或者干果下落时，才会将筛网上的果蔬和干果传送出去，能够确保良好的筛选效果。[0019] 2.本实用新型中不同分选单元的振荡驱动组件和翻转驱动电机相互独立，使得各筛选料斗可根据自身的筛选情况进行振荡筛选或者下料，可以不需要所有筛选料斗均完成筛选工作再同步下料，具有较好的灵活性。其中，机架内设置有感应器，用于感应筛选料斗是否完成筛料，当在一定时间内筛选料斗无果蔬或者干果被筛下时，说明筛料完成，反之则未完成。当筛料完成时，感应器生成反馈信号发送至控制器，控制器控制与该筛选料斗相连的振荡驱动组件动作，驱动筛选料斗运动至终点，然后，控制器控制翻转驱动电机旋转，驱动筛选料斗翻转，将筛选料斗保留的果蔬或者干果传送至与之相对的传送通道，最后，控制器控制振荡驱动组件和翻转驱动电机复位，驱动翻转料斗复位，并停止运动。当所有筛选单元的筛选料斗均复位时，说明本轮筛选工作完成。[0020] 3.本实用新型通过爬坡式输送机进行上料，减少操作人员的工作量，爬坡式输送机具有上料斗，操作时只需要操作人员将果蔬或者干果导入上料斗即可。本实用新型通过下料通道承接经过分选的果蔬或者干果，下料通道的出料端竖直朝下，方便进行装框或者装袋操作，且能够节约占用空间。附图说明[0021] 图1是本实用新型实施例所提供的立式分选装置的外部结构示意图；[0022] 图2是本实用新型实施例所提供的立式分选装置的内部结构示意图；[0023] 图3是本实用新型实施例所提供的筛选料斗的安装示意图；[0024] 图4是本实用新型实施例所提供的筛选料斗与下料通道的配合示意图；[0025] 图中主要元件符号说明如下：[0026] 图中，1?机架、2?筛选料斗、3?筛网、4?振荡驱动电机、5?丝杆、6?导杆、7?安装块、8?翻转驱动电机、9?下料通道、10?接料槽、11?导料管、12?收集框、13?爬坡式输送机、14?控制箱、15?操作面板、16?定位传感器、17?感应器。

[0027] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0029] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0030] 实施例[0031] 请参阅图1?4，一种立式分选装置，包括上料机构、分选机构以及下料机构。分选机构包括机架1和至少两个自下而上设置的分选单元；本实施例中，机架1上设置有三个分选单元。[0032] 分选单元包括筛选料斗2、用于驱动筛选料斗2左右往复运动的振荡驱动组件以及用于驱动筛选料斗2翻转下料的翻转驱动电机8，振荡驱动组件安装在机架1上，并通过翻转驱动电机8与筛选料斗2相连，翻转驱动电机8为自锁减速电机，即翻转驱动电机8断电时，其输出轴不能旋转，确保筛选料斗2的稳定性。[0033] 本实施例中，振荡驱动组件包括振荡驱动电机4、丝杆5、导杆6以及两个安装块7。丝杆5和导杆6水平设置在机架1内，并平行设置，筛选料斗2位于丝杆5和导杆6之间。丝杆5的一端与机架1转动连接，另一端转动穿设机架1，并与振荡驱动电机4的输出轴固定连接，振荡驱动电机4固定安装在机架1的外侧。导杆6的两端均与机架1固定连接。两个安装块7分别套设在丝杆5和导杆6上，丝杆5与其中一个安装块7螺纹连接，导杆6与另一安装块7滑动连接。两个安装块7均固定连接有翻转驱动电机8，翻转驱动电机8的输出轴与筛选料斗2的中部相连，两个翻转驱动电机8的输出轴前后对称设置。振荡驱动组件工作时，振荡驱动电机4驱动丝杆5旋转，丝杆5旋转带动安装块7直线运动，安装块7通过翻转驱动电机8带动筛选料斗2直线运动，振荡驱动电机4通过交替进行正转和反转，以驱动筛选料斗2进行直线往返运动。翻转驱动电机8通过正转和反转，驱动筛选料斗2进行翻转和复位。

[0034] 其中，筛选料斗2呈漏斗状，并设置有筛网3，漏斗状方便承接上一级下落的果蔬或者干果，且方便筛选料斗2进行翻转下料。不同分选单元的筛网3孔径不同，由上至下逐级减小。本实施例中，由上至下设置有三个筛网3，具有四个分级，筛选的级别分别为特大、大、中、小。位于顶层的筛选料斗2与上料机构的下料口相对设置，用于承接上料机构传送的果蔬或者干果。本实施例中，上料机构为具有上料斗的爬坡式输送机13。本实用新型通过爬坡式输送机13进行上料，减少操作人员的工作量，爬坡式输送机13具有上料斗，操作时只需要操作人员将果蔬或者干果导入上料斗即可。[0035] 下料机构包括至少两个用于承接筛选料斗2下料的下料通道9，下料通道9与筛选料斗2一一对应。本实施例中，下料通道9的数量为三个。其中，下料通道9包括接料槽10和导料管11，接料槽10倾斜设置，其上端位于机架1内，并位于对应筛选料斗2的斜下方，接料槽10的下端穿设机架1，并与导料管11相连，导料管11竖直朝下设置。导料管11的下方和位于底层的筛选料斗2下方均设置有收集框12。本实用新型通过下料通道9承接经过分选的果蔬或者干果，下料通道9的出料端竖直朝下，方便进行装框或者装袋操作，且能够节约占用空间。

[0036] 此外，机架1设置有控制箱14，控制箱14内设置有控制器，机架1的外侧设置有操作面板15，所有的振荡驱动电机4、所有的翻转驱动电机8以及操作面板15均与控制器电性连接。机架1内设置有用于定位筛选料斗2起点和终点的定位传感器16和用于感应筛选料斗2是否完成筛料的感应器17，定位传感器16和感应器17均与控制器电性连接。本实施例中，控制器为PLC，定位传感器16为红外传感器，感应器17为光电传感器。[0037] 其中，每个筛选料斗2的起点和终点均对应设置有一组红外传感器，红外传感器的接收器和发射器分别安装在丝杆5和导杆6上，当筛选料斗2移动至的位置恰好遮挡了接收器和发射器之间的信号，说明筛选料斗2恰好移动至起点或者终点。每个筛选料斗2均对应设置有一个感应器17，感应器17安装在机架1内侧，并位于与之对应的筛选料斗2下方。在其他实施例中，感应器17还可以是摄像头。[0038] 本实用新型中不同分选单元的振荡驱动组件和翻转驱动电机8相互独立，使得各筛选料斗2可根据自身的筛选情况进行振荡筛选或者下料，可以不需要所有筛选料斗2均完成筛选工作再同步下料，具有较好的灵活性。其中，机架1内设置有感应器17，用于感应筛选料斗2是否完成筛料，当在一定时间内筛选料斗2无果蔬或者干果被筛下时，说明筛料完成，反之则未完成。当筛料完成时，感应器17生成反馈信号发送至控制器，控制器控制与该筛选料斗2相连的振荡驱动组件动作，驱动筛选料斗2运动至终点，然后，控制器控制翻转驱动电机8旋转，驱动筛选料斗2翻转，将筛选料斗2保留的果蔬或者干果传送至与之相对的传送通道，最后，控制器控制振荡驱动组件和翻转驱动电机8复位，驱动翻转料斗复位，并停止运动。[0039] 此外，机架1上可以设置摄像头，用于上料时监控顶层筛选料斗2内的果蔬或者干果是否达到要求量，若达到要求量，则该摄像头生成反馈信号发送至控制器，控制器控制与之相连的爬坡式输送机13停止上料，反之则不干预。当完成一轮筛选，需要重新上料时，控制器控制爬坡式输送机13工作，继续执行上料操作。顶层的筛选料斗2内可设置预警线，当摄像头拍到预警线被遮挡，则说明上料达到要求量。[0040] 本实用新型的工作流程如下：首先，将果蔬或者干果(例如夏威夷果)倒入爬坡式输送机13的上料斗；然后，启动爬坡式输送机13，将果蔬或者干果输送至分选机构最顶层的筛选料斗2内，此时三个筛选料斗2是上下相对的；接着，启动分选机构，控制器控制三个振荡驱动组件同时工作，驱动三个筛选料斗2同步进行振荡运动，自上而下逐级分选，实现果蔬或干果的充分筛选；经过一定时间的筛选，顶层筛网3无果蔬或者干果下落，说明筛料完成，控制器控制顶层的振荡驱动组件和翻转驱动电机8动作，推动顶层的筛选料斗2移动至终点，并进行翻转动作，将筛选出的果蔬或者干果传送至下料通道9导出；再经过一定时间的筛选，中层筛网3完成筛料，中层筛选料斗2以同样的方式完成下料动作；再经过一定时间的筛选，底层筛网3完成筛料，底层筛选料斗2以同样的方式完成下料动作。当所有筛选单元的筛选料斗2均复位时，说明本轮筛选工作完成。因此，爬坡式输送机13启动，对最顶层的筛选料斗2进行上料，依次循环。[0041] 本实用新型的分选单元设置有筛选料斗2、振荡驱动组件以及翻转驱动电机8，筛选料斗2用于对果蔬或者干果进行筛选分级，振荡驱动组件用于驱动筛选料斗2左右往复运动，使得筛选料斗2产生振荡运动，提高筛选效果，让筛选料斗2内的果蔬或干果能够得到充分筛选，翻转驱动电机8用于驱动筛选料斗2翻转下料，使得经过充分筛选的果蔬或者干果导入下料通道9，并经下料通道9传送至分装工序。相较于现有的立式分选机，本实用新型工作时，筛网3上的果蔬或者干果停留时间较长，能够经过充分筛选，直至无果蔬或者干果下落时，才会将筛网3上的果蔬和干果传送出去，能够确保良好的筛选效果。[0042] 上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。