权利要求书： 1.一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机，其特征在于，包括多段爬坡输送机，传感器和控制单元，其中，所述的多段爬坡输送机由至少2个爬坡输送机前后拼接而成；所述的控制单元连接了传感器和每段爬坡输送机。
2.根据权利要求1所述的多段式爬坡输送机，其特征在于，所述的多段爬坡输送机中的每一段的输送机的速度均可独立控制。
3.根据权利要求1所述的多段式爬坡输送机，其特征在于，所述的传感器可以获取包裹在输送机上的位置，所述的传感器数量可以是一个或多个。
说明书： 一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机技术领域[0001] 本发明涉及物流自动化设备技术领域，尤其涉及一种将堆叠在一起的混合包裹自动分开成非堆叠状态的设备。
背景技术[0002] 快递行业中的混合包裹在卸车或者拆包之后是成堆叠状态。后续的包裹自动扫码或分拣环节需要包裹成非堆叠的单个状态。现阶段一般是由人工进行解叠操作，即人把堆
叠在一起的包裹展开铺平。也有通过机械的方式实现一定程度的自动解叠操作，比如实用
新型专利201821666590.1，通过特殊的滑槽、爬坡和水平的多段输送机，速度逐级增大实现
包裹解叠操作，但这种方法有两个问题，一是因为逐级增速，要求出口的输送机速度较大，
无法适用于低速的出口输送机。二是对于表面摩擦力较大的包裹无法实现“自由分流解
叠”，会影响其最终的解叠率。
发明内容[0003] 因此，本实用新型的目的是实现一种包裹自动解叠装置，能保证在出口速度不大的情况下实现较高的解叠率，包括能处理表面摩擦力较大的包裹。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0005] 一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机，包括多段爬坡输送机，传感器，控制单元和多段爬坡输送机控制方法。
[0006] 所述的多段爬坡输送机由至少2段爬坡角度在15～23度之间的输送机依次前后拼接组成。具体段数可以根据出口流量要求确定。爬坡角度根据使用的皮带摩擦力和包裹平
均摩擦力确定，确定方法为角度应该尽可能大，大到刚好能让所有类型的包裹能静止在爬
坡输送机上不滑动。这样就可以保证堆叠在下层的包裹能随着爬坡输送机爬升，堆叠在上
层的包裹能够自由滑动下去，实现初步的解叠。混合包裹从多段爬
声明：
“用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：曹晓辉
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2025年05月23日 ~ 25日 
