权利要求书: 1.一种链板式输送机,其特征在于,包括:输送机构、链板组件以及换向件;
所述输送机构包括第一公共轴(1)、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴(1)与所述第二公共轴(16)的驱动电机,所述第一公共轴(1)与所述第二公共轴(16)之间间隔安装有三条输送链条(5),所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮(2)与多个从动轮(3),各所述输送链条(5)分别安装于所述第一公共轴(1)与所述第二公共轴(16)上对齐设置的一所述主动轮(2)与一所述从动轮(3)之间;
所述链板组件包括用于承载工件的主链板(7)与辅链板(8),所述主链板(7)对应设置于相邻两个所述输送链条(5)之间,所述辅链板(8)设置于另一所述输送链条(5)上,所述主链板(7)通过安装于所述第二公共轴(16)上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第二公共轴(16)的方向移动,所述辅链板(8)通过安装于所述第一公共轴(1)上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第一公共轴的方向移动,所述换向件安装于所述第二公共轴(16)上,用于转移所述主链板(7)上的工件至所述辅链板(8)上;所述换向件包括光轴与挡设板,所述光轴与所述挡设板焊接,所述光轴设置于所述挡设板朝向所述主链板的一侧,所述挡设板安装于所述第二公共轴上;
所述主链板与所述辅链板均包括多个小型链板,相邻两个所述小型链板相互连接。
2.根据权利要求1所述的链板式输送机,其特征在于,还包括挡料件(11)、气缸(10)以及漫反射开关(14),所述挡料件(11)用于安装在所述链板式输送机的机架上,并靠近所述第一公共轴(1)设置,所述气缸(10)安装于所述挡料件(11)远离所述辅链板(8)的一侧,所述漫反射开关(14)用于检测所述辅链板(8)上的工件,并发出反馈信号至所述气缸(10),所述气缸(10)接收所述反馈信号并带动所述挡料件(11)挡设所述辅链板(8)上的工件。
3.根据权利要求1所述的链板式输送机,其特征在于,还包括分料件(12),所述分料件(12)设置于所述辅链板(8)上,用于控制机械手逐一抓取所述辅链板(8)上的工件。
4.根据权利要求3所述的链板式输送机,其特征在于,所述分料件(12)上设置有接近开关(17),所述接近开关(17)用于控制安装于
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