链板式输送机

权利要求书： 1.一种链板式输送机，其特征在于，包括：输送机构、链板组件以及换向件；

所述输送机构包括第一公共轴(1)、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴(1)与所述第二公共轴(16)的驱动电机，所述第一公共轴(1)与所述第二公共轴(16)之间间隔安装有三条输送链条(5)，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮(2)与多个从动轮(3)，各所述输送链条(5)分别安装于所述第一公共轴(1)与所述第二公共轴(16)上对齐设置的一所述主动轮(2)与一所述从动轮(3)之间；

所述链板组件包括用于承载工件的主链板(7)与辅链板(8)，所述主链板(7)对应设置于相邻两个所述输送链条(5)之间，所述辅链板(8)设置于另一所述输送链条(5)上，所述主链板(7)通过安装于所述第二公共轴(16)上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第二公共轴(16)的方向移动，所述辅链板(8)通过安装于所述第一公共轴(1)上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第一公共轴的方向移动，所述换向件安装于所述第二公共轴(16)上，用于转移所述主链板(7)上的工件至所述辅链板(8)上；所述换向件包括光轴与挡设板，所述光轴与所述挡设板焊接，所述光轴设置于所述挡设板朝向所述主链板的一侧，所述挡设板安装于所述第二公共轴上；

所述主链板与所述辅链板均包括多个小型链板，相邻两个所述小型链板相互连接。

2.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，还包括挡料件(11)、气缸(10)以及漫反射开关(14)，所述挡料件(11)用于安装在所述链板式输送机的机架上，并靠近所述第一公共轴(1)设置，所述气缸(10)安装于所述挡料件(11)远离所述辅链板(8)的一侧，所述漫反射开关(14)用于检测所述辅链板(8)上的工件，并发出反馈信号至所述气缸(10)，所述气缸(10)接收所述反馈信号并带动所述挡料件(11)挡设所述辅链板(8)上的工件。

3.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，还包括分料件(12)，所述分料件(12)设置于所述辅链板(8)上，用于控制机械手逐一抓取所述辅链板(8)上的工件。

4.根据权利要求3所述的链板式输送机，其特征在于，所述分料件(12)上设置有接近开关(17)，所述接近开关(17)用于控制安装于所述第一公共轴(1)上的驱动电机的启停。

5.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，所述链板式输送机的上料位置处设置有对射开关(13)，所述对射开关(13)用于检测工件投放于所述主链板(7)的动作信号，所述驱动电机接收所述动作信号并停止运转。

6.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，各所述从动轮(3)的轴孔内均安装有轴承，所述轴承的内圈与所述第一公共轴(1)以及所述第二公共轴(2)过盈连接。

7.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，各所述主动轮(2)以及各所述驱动电机均通过平键对应定位安装于所述第一公共轴(1)以及所述第二公共轴(16)上。

8.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，安装于同一所述公共轴上的所述主动轮(2)与所述从动轮(3)之间设置有套筒。

9.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，所述主链板(7)的横截面面积大于所述辅链板(8)的横截面面积。

10.根据权利要求1所述的链板式输送机，其特征在于，所述主链板(7)与所述辅链板(8)均通过螺栓与所述输送链条连接。

说明书： 链板式输送机技术领域[0001] 本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种链板式输送机。背景技术[0002] 随着自动化生产力的不断发展，现有技术中的链板式输送机被广泛应用于机械制造、冶金、电力、食品等各类生产行业。其中链板式输送机可进行水平输送，也可完成空间输送，以完成工件、物品的分捡和输送任务。随着科学技术的不断发展，对链板式输送机的要求越来越高，然而由于现有的输送机只能实现定向输送，即输送方向是固定的，只能从输送机的左侧输送到右侧或者只能从右侧输送到左侧；并且人工上料位不能变换，只能在固定的位置上料，即机器人位置和上料位置只能在输送机两端。这样不仅输送机占用场地的空间较大，且人力成本较高，其无法满足实现一个人同时操作输送机和机器人的要求。发明内容[0003] 基于此，有必要针对现有技术的链板式输送机只能定向输送，且人力成本较高的问题，提供一种可实现水平换向，且能够有效降低人工成本的链板式输送机。[0004] 一种链板式输送机，包括：输送机构、链板组件以及换向件；所述输送机构包括第一公共轴、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴的驱动电机，所述第一公共轴与所述第二公共轴之间间隔安装有三条输送链条，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮与多个从动轮，各所述输送链条分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴上对齐设置的一所述主动轮与一所述从动轮之间；所述链板组件包括用于承载工件的主链板与辅链板，所述主链板对应设置于相邻两个所述输送链条之间，所述辅链板设置于另一所述输送链条上，所述主链板通过安装于所述第二公共轴上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第二公共轴的方向移动，所述辅链板通过安装于所述第一公共轴上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第一公共轴的方向移动，所述换向件安装于所述第二公共轴上，用于转移所述主链板上的工件至所述辅链板上。[0005] 在其中一个实施例中，所述链板式输送机还包括挡料件、气缸以及漫反射开关，所述挡料件用于安装在所述链板式输送机的机架上，并靠近所述第一公共轴设置，所述气缸安装于所述挡料件远离所述辅链板的一侧，所述漫反射开关用于检测所述辅链板上的工件，并发出反馈信号至所述气缸，所述气缸接收所述反馈信号并带动所述挡料件挡设所述辅链板上的工件。[0006] 在其中一个实施例中，所述链板式输送机还包括分料件，所述分料件设置于所述辅链板上，用于控制机械手逐一抓取所述辅链板上的工件。[0007] 在其中一个实施例中，所述分料件上设置接近开关，所述接近开关用于控制安装于所述第一公共轴上的驱动电机的启停。[0008] 在其中一个实施例中，所述链板式输送机的上料位置处设置有对射开关，所述对射开关用于检测工件投放于所述主链板的动作信号，所述驱动电机接收所述动作信号并停止运转。[0009] 在其中一个实施例中，各所述从动轮的轴孔内均安装有轴承，所述轴承的内圈与所述第一公共轴以及所述第二公共轴过盈连接。[0010] 在其中一个实施例中，各所述主动轮以及各所述驱动电机均通过平键对应定位安装于所述第一公共轴以及所述第二公共轴上。[0011] 在其中一个实施例中，安装于同一所述公共轴上的所述主动轮与所述从动轮之间设置有套筒。[0012] 在其中一个实施例中，所述主链板的横截面面积大于所述辅链板的横截面面积。[0013] 在其中一个实施例中，所述主链板与所述辅链板均通过螺栓与所述输送链条连接。[0014] 所述链板式输送机，通过将工件放置于所述主链板上，所述主链板在所述驱动电机的驱动作用下，随着所述输送链条由所述第一公共轴向所述第二公共轴的方向移动，直至抵达所述换向件的位置处，在所述输送链条的持续驱动作用下，所述主链板放置的工件被所述换向件不断挤压，使得工件纷纷落入安装于另一反向运动的所述输送链条上的所述辅链板上，在另一驱动电机的驱动作用下使得所述辅链板上的工件逐渐被运送至所述第一公共轴的位置处，从而使得位于所述第一公共轴处的机械手能够顺次将所述辅链板上的工件取下，从而实现双向输送工件，工作人员可以灵活选择作业位置，以降低人力成本，且同时极大节约链板式输送机的占地空间，节约整体生产成本。附图说明[0015] 图1为一实施例的链板式输送机的结构示意图。[0016] 图2为另一实施例的链板式输送机的结构示意图。具体实施方式[0017] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0018] 需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0019] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0020] 在一实施方例中，一种链板式输送机，包括：输送机构、链板组件以及换向件；所述输送机构包括第一公共轴、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴的驱动电机，所述第一公共轴与所述第二公共轴之间间隔安装有三条输送链条，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮与多个从动轮，每一所述输送链条分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴上对齐设置的一所述主动轮与一所述从动轮之间；所述链板组件包括用于承载工件的主链板与辅链板，所述主链板对应设置于相邻两个所述输送链条之间，所述辅链板设置于另一所述输送链条上，所述主链板通过安装于所述第二公共轴上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第二公共轴的方向移动，所述辅链板通过安装于所述第一公共轴上的所述驱动电机带动朝向靠近所述第一公共轴的方向移动，所述换向件安装于所述第二公共轴上，用于转移所述主链板上的工件至所述辅链板上。[0021] 所述链板式输送机，通过将工件放置于所述主链板上，所述主链板在所述驱动电机的驱动作用下，随着所述输送链条由所述第一公共轴向所述第二公共轴的方向移动，直至抵达所述换向件的位置处，在所述输送链条的持续驱动作用下，所述主链板放置的工件被所述换向件不断挤压，使得工件纷纷落入安装于另一反向运动的所述输送链条上的所述辅链板上，在另一驱动电机的驱动作用下使得所述辅链板上的工件逐渐被运送至所述第一公共轴的位置处，从而使得位于所述第一公共轴处的机械手能够顺次将所述辅链板上的工件取下，从而实现双向输送工件，工作人员可以灵活选择作业位置，以降低人力成本，且同时极大节约链板式输送机的占地空间，节约整体生产成本。[0022] 下面结合具体实施例对所述链板式输送机进行说明，以进一步理解所述链板式输送机的发明构思，请参阅图1，一种链板式输送机，包括：输送机构、链板组件以及换向件；例如，所述链板组件设置于所述输送机构上，所述换向件设置于所述输送机构的一端部。其中，所述输送机构用于承载并运送所述链板组件沿水平方向实现双向移动，所述链板组件用于承载工件，所述换向件用于实现放置于所述链板组件上的工件的传输方向的转换。[0023] 具体地，请参阅图1，所述输送机构包括第一公共轴1、第二公共轴16、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴1与所述第二公共轴16的驱动电机4，所述第一公共轴1与所述第二公共轴16之间间隔安装有三条输送链条5，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴1与所述第二公共轴16上的多个主动轮2与多个从动轮3，各所述输送链条5分别安装于所述第一公共轴1与所述第二公共轴16上对齐设置的一所述主动轮2与一所述从动轮3之间。例如，各所述从动轮3的轴孔内均安装有轴承，所述轴承的内圈与所述第一公共轴1以及所述第二公共轴16过盈连接。即所述从动轮3通过轴承实现与所述第一公共轴1以及所述第二公共轴16稳定连接。例如，各所述主动轮2以及各所述驱动电机4均通过平键对应定位安装于所述第一公共轴1以及所述第二公共轴16上。即所述主动轮2以及两个所述驱动电机4通过所述平键定位，从而起到传动的作用。进一步地，安装于同一所述公共轴上的所述主动轮2与所述从动轮3之间设置有套筒。即通过套筒将间距较近的所述主动轮2与所述从动轮3通过所述套筒分开,以避免相邻设置的所述主动轮2与所述从动轮3在转动是发生机械碰撞。

[0024] 在一具体实施方式中，所述主动轮2的数量与所述从动轮3的数量均具有3个，所述第一公共轴1上转动设置一所述主动轮2与两个所述从动轮3，所述第二公共轴16上转动设置两个所述主动轮2与一所述从动轮3。即所述第一公共轴1与所述第二公共轴16上分别设置所述主动轮2的数量与所述从动轮3的数量并不相同。其中，所述第一公共轴1顺次设置有一所述主动轮2与两个从动轮3，所述主动轮2靠近安装于所述第一公共轴1上的驱动电机4设置；所述第二公共轴16顺次设置有一所述从动轮2与两个主动轮3，所述从动轮3靠近安装于所述第二公共轴16上的驱动电机4设置。其中相邻两条所述输送链条的其中一端分别对应连接所述第一公共轴1的两个从动轮3，相邻两条所述输送链条的另一端分别对应连接所述第二公共轴16的两个主动轮2上。这样当启动安装于所述第二公共轴16上的驱动电机4，则带动两条所述输送链条按照安装于所述第二公共轴16上的驱动电机4预设方向传动。另一条所述输送链条的一端连接于设置在所述第一公共轴1上的主动轮2，其另一端连接于设置在所述第二公共轴16上的从动轮2。当启动安装于所述第一公共轴1上的驱动电机4，则带动该条输送链条按照安装于所述第一公共轴1上的驱动电机4的预设转动方向传动。需要说明的是，安装于所述第一公共轴1的驱动电机4与安装于所述第二公共轴16上的驱动电机4的预设转动方向均为逆时针旋转方向，由于两个驱动电机4安装位置相反，因此可分别带动所述输送链条5朝向相反方向传送，继而实现链板式输送机可双向传输工件，从而可便于工作人员灵活选择上料位置，既可以和机器人在输送机同一端也可以不和机器人在一起，以便减少人力成本。即克服机床布局或空间狭小等因素造成的机器人和上料位只能在输送机一端的情况，继而满足一人操作机器人和输送机两台设备的要求。[0025] 进一步地，请一并参阅图2，所述链板组件包括用于承载工件的主链板7与辅链板8，所述主链板7对应设置于相邻两个所述输送链条5之间，所述辅链板8设置于另一所述输送链条5上，所述主链板7通过安装于所述第二公共轴16上的所述驱动电机4带动朝向靠近所述第二公共轴16的方向移动，所述辅链板8通过安装于所述第一公共轴1上的所述驱动电机4带动朝向靠近所述第一公共轴1的方向移动，所述换向件9安装于所述第二公共轴16上，用于转移所述主链板7上的工件并至所述辅链板8上。例如，所述主链板7与所述辅链板8均通过螺栓与所述输送链条5连接。进一步地，所述主链板7的横截面面积大于所述辅链板8的横截面面积。即所述主链板7一次性可承载的工件量大于所述辅链板8一次性可承载的工件量。例如，所述主链板7与所述辅链板8均通过不锈钢切割成多个小型链板，相邻两个所述小型链板相互连接。在一较佳的实施例中，所述换向件9包括光轴与挡设板，所述光轴与所述挡设板焊接，所述光轴设置于所述挡设板朝向所述主链板的一侧，所述挡设板安装于所述第二公共轴16上。这样，当所述主链板7上存放工件时，从而在摩擦力的作用下，工件跟随所述主链板7移动。其中，上料位位于所述主链板7处，当工件在所述主链板7上随所述主链板7运动至输送机最右侧，即所述换向件9处，此时工件会被所述换向件9挡住不能继续前进，这时在摩擦力作用下，同时在相对靠后的大量工件的挤压下，靠前的工件会沿着换向件9的光轴滑动，直至滑到所述辅链板端。由于所述辅链板8与所述主链板7的运动方向相反，当工件滑至所述辅链板8上时，就会向相反的方向移动，这样在所述主链板7上的工件和在所述辅链板8上的工件运动方向刚好相反，从而实现换向功能。需要说明的是，所述输送机的换向功能主要是通过摩擦力和工件之间的挤压力实现，因此如果工件本身粗糙度越大，输送机上放置的工件越多，则换向效果越好。

[0026] 所述链板式输送机，通过将工件放置于所述主链板7上，所述主链板7在所述驱动电机4的驱动作用下，随着所述输送链条5由所述第一公共轴1向所述第二公共轴16的方向移动，直至抵达所述换向件9的位置处，在所述输送链条的持续驱动作用下，所述主链板7放置的工件被所述换向件9不断挤压，使得工件纷纷落入安装于另一反向运动的所述输送链条上的所述辅链板8上，在另一驱动电机4的驱动作用下使得所述辅链板上的工件逐渐被运送至所述第一公共轴1的位置处，从而使得位于所述第一公共轴1处的机械手能够顺次将所述辅链板上的工件取下，从而实现双向输送工件，工作人员可以灵活选择作业位置，以降低人力成本，且同时极大节约链板式输送机的占地空间，节约整体生产成本。[0027] 为了实现每次只有一个工件进入机械手抓料位，在其中一实施例中，所述链板式输送机还包括分料件12，所述分料件12设置于所述辅链板8上，用于控制机械手逐一抓取所述辅链板8上的工件。其中，所述分料件12通过钣金件折弯而成。通过所述分料件12从而控制机械手逐一抓取所述辅链板8上的工件，从而可避免多个工件同时进入机械手抓料位，造成机械手抓料时出现干涉的问题。[0028] 进一步地，为了保证机械手抓取工件的精度，在其中一实施例中，所述链板式输送机包括挡料件11、气缸10以及漫反射开关14，所述挡料件用于安装在所述链板式输送机的机架上，并靠近所述第一公共轴1设置，所述气缸10安装于所述挡料件11远离所述辅链板8的一侧，所述漫反射开关14用于检测所述辅链板8上的工件，并发出反馈信号至所述气缸10，所述气缸10接收所述反馈信号并带动所述挡料件11挡设所述辅链板8上的工件。其中，所述挡料件是加工中心加工的机加件，通过与气缸10和漫反射开关14配合实现定位作用。

例如，所述漫反射开关14的数量具有两个，当两个所述漫反射开关14相继检测到工件通过时，就会给所述气缸10一个反馈信号，此时所述气缸10带动所述挡料件11动作，完成挡料动作，从而为机械手抓取工件保证精度。

[0029] 为了实现所述链板式输送机自动循环的功能，在其中一实施例中，所述分料件上设置有接近开关17，所述接近开关17用于控制安装于所述第一公共轴1上的驱动电机的启停。具体地，当工件在所述辅链板8端运动到机器人抓料区时，所述接近开关17检测到有工件通过，则所述接近开关17发出停转信号，所述驱动电机4接收到所述停转信号后停止转动。然后，机械手开始抓料，当机械手完成抓料的动作后，此时机械手向所述驱动电机4发出运转信号，所述驱动电机4继续开始运转，从而实现自动循环的功能。[0030] 为保证上料人员的人身安全，在其中一实施例中，所述链板式输送机的上料位置处设置有对射开关13，所述对射开关13用于检测工件投放于所述主链板7的动作信号，所述驱动电机4接收所述动作信号并停止运转。即当上料人员上料时，所述对射开关13检测到这一动作，就会向所述驱动电机4发出动作信号，此时所述驱动电机4停止运转，从而保证上料人员上料过程中的人身安全，即所述链板式输送机运转时停止上料，所述链板式输送机停转时进行上料，也就是说，保证在工作人员上料时，所述链板式输送机处于停运状态，从而有效避免人员在上料过程中因链板式输送机运转而发生安全事故。[0031] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0032] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。