翻板式分拣机

904 编辑：中冶有色技术网来源：浙江华眼视觉科技有限公司

2024-01-15 16:56:54

权利要求书： 1.一种翻板式分拣机，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)的表面对称固定连接有支撑柱(2)；

循环式履带输送机(3)，所述框架(1)的表面安装有循环式履带输送机(3)；

上包台(4)，所述循环式履带输送机(3)的中部对称安装有上包台(4)；

二维码识别装置(5)，所述上包台(4)的表面安装有二维码识别装置(5)；

翻转调节装置(6)，所述框架(1)的表面安装有多个翻转调节装置(6)；

盛放装置(7)，所述循环式履带输送机(3)的表面配合安装有盛放装置(7)，所述盛放装置(7)与翻转调节装置(6)配合安装；

感应装置(8)，所述框架(1)的上方设置有感应装置(8)，所述感应装置(8)与框架(1)配合安装。

2.根据权利要求1所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述翻转调节装置(6)包括第一分拣轨道(9)、第二分拣轨道(10)、第一安装块(11)、第二安装块(12)、第一转动杆(13)、第二转动杆(14)、第一气缸(15)、第二气缸(16)、第一顶块(17)和第二顶块(18)，所述框架(1)的表面安装有多个第一分拣轨道(9)和第二分拣轨道(10)，多个所述第一分拣轨道(9)与多个第二分拣轨道(10)配合安装，所述第一分拣轨道(9)的表面对称转动安装有第一安装块(11)和第二安装块(12)，两个所述第一安装块(11)的表面分别固定连接有第一转动杆(13)和第二转动杆(14)，所述第一转动杆(13)和第二转动杆(14)远离第一安装块(11)的一端分别转动安装有第一顶块(17)和第二顶块(18)，两个所述第二安装块(12)的表面分别固定连接有第一气缸(15)和第二气缸(16)，所述第一气缸(15)远离第二安装块(12)的一端与第一转动杆(13)转动安装，所述第二气缸(16)远离第二安装块(12)的一端与第二转动杆(14)转动安装。

3.根据权利要求2所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述第二分拣轨道(10)的表面对称固定连接有延边(19)。

4.根据权利要求2所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述盛放装置(7)包括料盘(20)、底座(21)、车架(22)、梯形板(23)、导向轮(24)、转轴(25)和转动轮(26)，多个所述第一分拣轨道(9)和第二分拣轨道(10)的表面均配合安装有多个转动轮(26)，所述转动轮(26)的表面转动安装有车架(22)，所述车架(22)的内部通过扭力弹簧安装有转轴(25)，所述转轴(25)的表面固定连接有底座(21)，所述底座(21)的表面固定连接有料盘(20)，所述料盘(20)的表面对称固定连接有梯形板(23)，所述梯形板(23)的表面转动安装有导向轮(24)，两个所述梯形板(23)分别与第一顶块(17)和第二顶块(18)配合安装。

5.根据权利要求2所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述框架(1)的表面对称固定连接有接料板(27)，所述接料板(27)的表面开设有斜槽(28)。

6.根据权利要求4所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述感应装置(8)包括支撑架(29)和扫描模块(30)，所述框架(1)上方位于两个上包台(4)旁设置有支撑架(29)，所述支撑架(29)的表面安装有扫描模块(30)，所述扫描模块(30)位于料盘(20)的正上方。

7.根据权利要求6所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述支撑架(29)的表面对称固定连接有支撑杆(31)。

8.根据权利要求1所述的翻板式分拣机，其特征在于，多个所述支撑柱(2)远离框架(1)的一端固定连接有垫板(32)。

9.根据权利要求1所述的翻板式分拣机，其特征在于，所述上包台(4)的表面安装有多个传送带(33)，所述传送带(33)的上方设置有感应机构(34)，所述感应机构(34)与上包台(4)表面固定连接。

说明书：一种翻板式分拣机技术领域[0001] 本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种翻板式分拣机。背景技术[0002] 自动分拣设备是目前物流领域不可缺少的基础设备，通过与包裹信息自动化识别设备(如基于视觉的条码二维码识别)配合对包裹上的条码进行识别后,按照一定的物流规

划对不同路径的包裹进行分拣，由于目前的分拣系统大多是针对较大规模的物流中专场设

计的，占地面积大结构复杂而且价格较高，且对于文件封等轻薄货物往往无法有效的进行

分拣，对于小型物流单位以及快递网点来说，大型分拣系统不适且成本高昂，因此被迫采用

人工分拣的方式，人工分拣错误率较高而且人工成本高。

[0003] 因此，有必要提供一种新的翻板式分拣机解决上述技术问题。发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种翻板式分拣机。[0005] 本发明提供的一种翻板式分拣机，其特征在于，包括：[0006] 框架，所述框架的表面对称固定连接有支撑柱；[0007] 循环式履带输送机，所述框架的表面安装有循环式履带输送机；[0008] 上包台，所述循环式履带输送机的中部对称安装有上包台；[0009] 二维码识别装置，所述上包台的表面安装有二维码识别装置；[0010] 翻转调节装置，所述框架的表面安装有多个翻转调节装置；[0011] 盛放装置，所述循环式履带输送机的表面配合安装有盛放装置，所述盛放装置与翻转调节装置配合安装；

[0012] 感应装置，所述框架的上方设置有感应装置，所述感应装置与框架配合安装。[0013] 优选的，所述翻转调节装置包括第一分拣轨道、第二分拣轨道、第一安装块、第二安装块、第一转动杆、第二转动杆、第一气缸、第二气缸、第一顶块和第二顶块，所述框架的

表面安装有多个第一分拣轨道和第二分拣轨道，多个所述第一分拣轨道与多个第二分拣轨

道配合安装，所述第一分拣轨道的表面对称转动安装有第一安装块和第二安装块，两个所

述第一安装块的表面分别固定连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转

动杆远离第一安装块的一端分别转动安装有第一顶块和第二顶块，两个所述第二安装块的

表面分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸远离第二安装块的一端与第一转

动杆转动安装，所述第二气缸远离第二安装块的一端与第二转动杆转动安装。

[0014] 优选的，所述第二分拣轨道的表面对称固定连接有延边。[0015] 优选的，所述盛放装置包括料盘、底座、车架、梯形板、导向轮、转轴和转动轮，多个所述第一分拣轨道和第二分拣轨道的表面均配合安装有多个转动轮，所述转动轮的表面转

动安装有车架，所述车架的内部通过扭力弹簧安装有转轴，所述转轴的表面固定连接有底

座，所述底座的表面固定连接有料盘，所述料盘的表面对称固定连接有梯形板，所述梯形板

的表面转动安装有导向轮，两个所述梯形板分别与第一顶块和第二顶块配合安装。

[0016] 优选的，所述框架的表面对称固定连接有接料板，所述接料板的表面开设有斜槽。[0017] 优选的，所述感应装置包括支撑架和扫描模块，所述框架上方位于两个上包台旁设置有支撑架，所述支撑架的表面安装有扫描模块，所述扫描模块位于料盘的正上方。

[0018] 优选的，所述支撑架的表面对称固定连接有支撑杆。[0019] 优选的，多个所述支撑柱远离框架的一端固定连接有垫板。[0020] 优选的，所述上包台的表面安装有多个传送带，所述传送带的上方设置有感应机构，所述感应机构与上包台表面固定连接。

[0021] 与相关技术相比较，本发明提供的翻板式分拣机具有如下有益效果：[0022] 本发明在其中一个上包台的表面可安装有控制器，循环式履带输送机、二维码识别装置和扫描模块均与控制器通过导线连接，扫描模块与二维码识别装置之间通过导线连

接，控制器由电脑程序精准控制器，由循环式履带输送机给予小车提供稳定循环运动的动

力，将文件封等轻薄货物置于料盘的表面，在经过支撑架下方时，由扫描模块进行扫描，传

输信息置二维码识别装置，多个第一气缸和第二气缸的起重一个伸长，带动第一转动杆或

者第二转动杆转动移动角度，进而带动第一顶块或者第二顶块改变位置，第一顶块或者第

二顶块与梯形板配合，随着小车移动，料盘产生倾斜，文件封等轻薄货物从料盘表面滑落，

置于相应的斜槽表面，再滑落至被分拣的位置，完成分拣，占地面积小且结构简单、低成本、

使用简单可有效解决小型物流商以及快递网点自动化分拣难题，能够降低分拣错误率。

附图说明[0023] 图1为本发明的整体结构示意图；[0024] 图2为本发明的翻转调节装置结构示意图；[0025] 图3为本发明的盛放装置结构示意图；[0026] 图4为本发明的接料板结构示意图；[0027] 图5为本发明的上包台结构示意图。[0028] 图中标号：1、框架；2、支撑柱；3、循环式履带输送机；4、上包台；5、二维码识别装置；6、翻转调节装置；7、盛放装置；8、感应装置；9、第一分拣轨道；10、第二分拣轨道；11、第

一安装块；12、第二安装块；13、第一转动杆；14、第二转动杆；15、第一气缸；16、第二气缸；

17、第一顶块；18、第二顶块；19、延边；20、料盘；21、底座；22、车架；23、梯形板；24、导向轮；

25、转轴；26、转动轮；27、接料板；28、斜槽；29、支撑架；30、扫描模块；31、支撑杆；32、垫板；

33、传送带；34、感应机构。

具体实施方式[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并

不用于限定本发明。

[0030] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。[0031] 请参阅图1至图3，本发明实施例提供的一种翻板式分拣机，其特征在于，包括：[0032] 框架1，所述框架1的表面对称固定连接有支撑柱2；[0033] 循环式履带输送机3，所述框架1的表面安装有循环式履带输送机3；[0034] 上包台4，所述循环式履带输送机3的中部对称安装有上包台4；[0035] 二维码识别装置5，所述上包台4的表面安装有二维码识别装置5；[0036] 翻转调节装置6，所述框架1的表面安装有多个翻转调节装置6；[0037] 盛放装置7，所述循环式履带输送机3的表面配合安装有盛放装置7，所述盛放装置7与翻转调节装置6配合安装；

[0038] 感应装置8，所述框架1的上方设置有感应装置8，所述感应装置8与框架1配合安装。

[0039] 请参阅图2和图3，所述翻转调节装置6包括第一分拣轨道9、第二分拣轨道10、第一安装块11、第二安装块12、第一转动杆13、第二转动杆14、第一气缸15、第二气缸16、第一顶

块17和第二顶块18，所述框架1的表面安装有多个第一分拣轨道9和第二分拣轨道10，多个

所述第一分拣轨道9与多个第二分拣轨道10配合安装，所述第一分拣轨道9的表面对称转动

安装有第一安装块11和第二安装块12，两个所述第一安装块11的表面分别固定连接有第一

转动杆13和第二转动杆14，所述第一转动杆13和第二转动杆14远离第一安装块11的一端分

别转动安装有第一顶块17和第二顶块18，两个所述第二安装块12的表面分别固定连接有第

一气缸15和第二气缸16，所述第一气缸15远离第二安装块12的一端与第一转动杆13转动安

装，所述第二气缸16远离第二安装块12的一端与第二转动杆14转动安装，需要说明的是，第

一气缸15和第二气缸16伸长或者收缩，带动第一转动杆13和第二转动杆14转动一定角度，

调节第一顶块17和第二顶块18的位置，便于与梯形板23进行配合，带动底座21和料盘20转

动，完成货物分拣。

[0040] 请参阅图2和图3，所述第二分拣轨道10的表面对称固定连接有延边19，需要说明的是，便于与导向轮24配合，保证料盘20和被分拣货物在移动过程中的稳定性。

[0041] 请参阅图2和图3，所述盛放装置7包括料盘20、底座21、车架22、梯形板23、导向轮24、转轴25和转动轮26，多个所述第一分拣轨道9和第二分拣轨道10的表面均配合安装有多

个转动轮26，所述转动轮26的表面转动安装有车架22，所述车架22的内部通过扭力弹簧安

装有转轴25，所述转轴25的表面固定连接有底座21，所述底座21的表面固定连接有料盘20，

所述料盘20的表面对称固定连接有梯形板23，所述梯形板23的表面转动安装有导向轮24，

两个所述梯形板23分别与第一顶块17和第二顶块18配合安装，需要说明的是，料盘20用来

盛放轻薄货物，由于第一顶块17或者第二顶块18与梯形板23配合，使得底座21和料盘20转

动一定角度，转动轮26与第一分拣柜到和第二分拣轨道10配合，保证小车移动的稳定性。

[0042] 请参阅图1，所述框架1的表面对称固定连接有接料板27，所述接料板27的表面开设有斜槽28，需要说明的是，便于轻薄货物滑出。

[0043] 请参阅图1，所述感应装置8包括支撑架29和扫描模块30，所述框架1上方位于两个上包台4旁设置有支撑架29，所述支撑架29的表面安装有扫描模块30，所述扫描模块30位于

料盘20的正上方，需要说明的是，扫描模块30与现有的用于分拣机的扫描机构结构类似，其

工作原理相同，为现有的成熟技术，由扫描模块30进行扫描轻薄货物表面的二维码，信息传

送至二维码识别装置5，进而控制对应的第一气缸15或者第二气缸16伸长。

[0044] 请参阅图1，所述支撑架29的表面对称固定连接有支撑杆31，需要说明的是，保证支撑架29安装的稳定性。

[0045] 请参阅图1，多个所述支撑柱2远离框架1的一端固定连接有垫板32，需要说明的是，增加整体与支撑平面之间的接触面积，保证整体的稳定性。

[0046] 请参阅图5，所述上包台4的表面安装有多个传送带33，所述传送带33的上方设置有感应机构34，所述感应机构34与上包台4表面固定连接，传送带33与控制器通过导线连

接，用于输送文件封等轻薄货物，由感应机构34进行感应，感应机构与现有的写字楼所用的

电梯的开关门所用的感应模块结构类似，其工作原理相同，能够感应文件封等轻薄货物经

过其下方，传输信号至控制器，控制器控制二维码识别装置5对文件封等轻薄货物进行扫描

识别。

[0047] 本发明提供的翻板式分拣机的工作原理如下：[0048] 将在其中一个上包台4的表面可安装有控制器，循环式履带输送机3、二维码识别装置5和扫描模块30均与控制器通过导线连接，扫描模块30与二维码识别装置5之间通过导

线连接，控制器由电脑程序精准控制器，由循环式履带输送机3给予小车提供稳定循环运动

的动力，将文件封等轻薄货物置于料盘20的表面，在经过支撑架29下方时，由扫描模块30进

行扫描，传输信息置二维码识别装置5，多个第一气缸15和第二气缸16的起重一个伸长，带

动第一转动杆13或者第二转动杆14转动移动角度，进而带动第一顶块17或者第二顶块18改

变位置，第一顶块17或者第二顶块18与梯形板23配合，底座21转动，料盘20随底座21转动一

定角度，料盘20产生倾斜，文件封等轻薄货物从料盘20表面滑落，置于相应的斜槽28表面，

再滑落至被分拣的位置，完成分拣，过后，第一顶块17或者第二顶块18与梯形板23分离，在

扭力弹簧的作用下，料盘20恢复至初始位置，导向轮24再与延边19配合，转动轮26与第一分

拣轨道9和第二分拣轨道10配合安装，保证小车移动的稳定性，导向轮24能够与第二分拣轨

道10表面的延边19配合安装，保证料盘20的稳定性，占地面积小且结构简单、低成本、使用

简单可有效解决小型物流商以及快递网点自动化分拣难题，能够降低分拣错误率。

[0049] 本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。[0050] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技

术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。